永城之戰，明軍被襲擊的是前一階梯的縱隊，戰鬥的地方因爲行軍的集團不同而形成了三個戰場，清軍不是埋伏的，而是長途奔襲的，所以，使明軍有了足夠的時間聚集起來，立於不敗之地。如果清軍是埋伏的話，則戰鬥情況將徹底地改寫。
在行軍中，張由鬆雖然感覺距離前線尚遠，也沒有過於樂觀，所以，行軍的部隊是很警覺的，基本上，一個大的集團，寬度很大，在冬天，你隨便走在莊稼天裡，也沒有關係，不會踩壞莊稼，除非是春天小麥起了莖。
如果不是這樣的寬幅度縱隊，而是沿着道路行軍的狹窄隊列，那明軍一旦被截斷成幾處，則必敗無疑。
當然，張由鬆的中央部隊太超級，不管什麼情況下，都未必會輸掉的。
南面的明軍竟然潰敗！
這是張由鬆絕對沒有想到的，擁有兩萬人左右的部隊，居然在清軍的攻擊下四散逃命，被清軍將大量地物資繳獲，要不是新的援軍趕到，清軍的殺戮也不知道什麼時候才結束。
最先崩潰的是安南軍，一遭到清軍騎兵的攻擊，這幫人就亂了套，安南雖然很頑固刁鑽，可是，多年沒有發生戰爭，又被明軍打得一敗塗地，早已是驚弓之鳥，被清軍一衝而散，他們一散，反過來衝擊了明軍，明軍也不知道敵人有多少，情急之下亂了陣腳。
一千三百餘人的中央精銳軍，在關鍵時刻趕來，這時候，明軍和安南軍的敗兵正往南面逃，清軍在追趕，明軍此路主將黃宗羲毛平正集結了三千餘人，依據着飛雷炮兵，正猛烈地轟擊敵人，清軍遭受了不少的傷亡，就留下一部分部隊監視該部隊，其餘的騎兵，迅速追逐明朝敗兵和安南敗軍，在平原上展開了大屠殺。
任何一支軍隊，只要失去了戰鬥意志，那就完了，所以，擁有手榴彈的明軍官兵雖然也不時地返身抵抗下，終究不是清軍騎兵的對手，多數士兵丟三落四，連盔甲都不要了，所以，被追殺死傷不少。
中央軍部隊援軍先向聚積的清軍步兵數千人發動了進攻，用迫擊炮將清軍轟得暈頭轉向，然後騎兵衝殺，步槍兵射擊，清軍步兵在幾分鐘之內就崩潰了，轉身就逃，向着西面跑了，明軍分出三百餘騎兵追逐，保持壓力，其餘的部隊，立刻和黃宗羲和毛平軍匯合。詢問了情況以後，黃宗羲大喜，立刻以千人的部隊堅守物資和炮兵陣地，其餘的人馬由毛平率領，跟隨中央援軍一起南下反擊敵人。
毛平是一個新提拔的將領，參將，南征有大功勳，可是一下子指揮一個兩萬人的大集團，加上監視安南軍一萬人，任務確實大了些。
毛平也畢竟是一個年輕有爲的將領，不能接受戰敗的恥辱，縱身上馬，帶領所部的七百餘騎兵引導增援軍，迅速南下，追出了三裡地，正遇見大隊的清軍騎兵，因爲逃跑不及，大量的明軍步兵和安南步兵，只有返回拼搏，明軍隊伍混亂，跟本不是清軍騎兵對手，死傷極爲慘重。安南軍身材矮小，也逃跑不及，只有抵抗。
如果沒有援軍，數量多達一萬三四千餘人的明軍和戰俘軍的聯軍，將會遭到清軍兩千餘騎兵的血腥大屠殺，可以說，殺光這些人，毫不費力，清軍已經幹過太多的事情了，在遼東，漢族百萬以上的人被清軍殺掉，就是覺華島上的萬數明朝軍民，也被清軍屠殺得乾乾淨淨，至今，幾百年了，還是百姓們不敢去的禁地。
一千六百多明軍騎兵，向清軍背後發動了襲擊，清軍發現動靜，急忙返回作戰，只留三二百人繼續南下驅逐明軍，兩千餘人北向攻擊。
“殺！殺光這些南蠻軍的騎兵！”清軍將領欣喜若狂，因爲，他最喜歡的就是馬上戰鬥，追逐那些明朝步兵和安南步兵，雖然戰果巨大，可是，太不過癮了。
清軍極爲自信的騎兵戰鬥力，所以，想都沒有想，直接撲上來。
明軍的騎兵隊立刻停下來，調整着陣勢，以步槍兵在前，普通騎兵在兩側，迫擊炮兩個連下馬布陣，架好了炮，隨後趕來的步兵一千餘人，也充實到了後方。
反覆無常的局勢，使明軍官兵從失敗中震驚了，醒悟了，知道有了援軍，自己有了保障，所以，信心倍增。
步槍兵在敵人進攻的時候，理智的下了馬，馬上戰鬥，他們還不適應，所以，將馬匹轉給了後面步兵。
三百個步槍兵，絕對是神一樣的存在，那是當時世界上最先進的部隊，領先世界二百二十年呢，他們分成數列，按照毛瑟槍的三段擊的原理，以加強火力，所以，排練成了一堵人牆，最前面的半屈一條腿，蹲着，第二排彎腰，第三排站得筆直。
爲了打擊效果更好，第二把手第三排的步槍兵，還將步兵找了前面的人作支架，瞄準了敵人。
三段擊是毛瑟槍在彈藥分離的時候，因爲裝彈速度太慢而採取的被動措施，可以用排槍的威力，一排排地集中發射，彌補裝彈速度慢的缺陷，是集體作戰。而這時候的明軍步槍兵，射擊速度已經提升了五六倍以上，採用這種方法，只能說是對付敵人騎兵的情況的謹慎方法。
清軍騎兵顯然還不知道這種武器的威力，他們習慣於明軍的銅銃，那種東西，即使是最有威力的三眼銅銃，其實也很稀鬆平常，裝彈的速度慢得要命！通常，面對這樣的明軍戰陣，清軍都可以無視，直接衝鋒，不管前面的人死多少，只要衝到跟前，明軍就死定了，過於依賴銅銃火力的明軍，根本上就喪失了和清軍刀槍肉搏的鬥志。
清軍衝到了跟前，立刻揚刀躍馬，耀武揚威：“殺，。殺殺殺！殺光南蠻啊！”
清軍在長期的戰爭中，連續的勝利，養成了極大的自信，對於明軍的騎兵，喜出望外，他們最想的就是和敵人痛痛快快地殺一仗，因爲，長期以來，明軍根本就不堪一戰。
清軍氣勢洶洶，單看兩軍官兵的士氣，好象是清軍遠佔上風。
不過，明軍的騎兵也不示弱，尤其是增援軍，在中央部隊已經大勝了的情況下，誰還懼怕滿清靼子呢？再有，自己可是有秘密武器呢。還有南軍團的騎兵，步兵，被清軍一陣襲擊，打得慘不忍睹，現在有了增援軍撐腰，誰都想局勢扳回來，所以，也紅了眼睛。
清軍迅速衝鋒到了五十餘米的距離，這時候，明軍步槍兵已經作好了所有的準備，就是十二，門迫擊炮，也架好了，士兵將狹長的炮彈託在手裡，隨時就可以丟到炮筒中發射。
清軍繼續快速地衝鋒！
明軍的步槍兵等待敵人衝到了三十米的距離，才突然開火，頓時槍聲震撼，彈雨橫飛。
清軍騎兵立刻中彈，前面的七八十名騎兵呼地一聲，幾乎全部被擊斃，紛紛栽倒下來，戰馬不是被擊斃，就是栽倒慘鳴，或者轉身而逃，因爲清軍騎兵衝鋒得厲害，後面的騎兵根本就沒有料到會有如此大的傷亡，措手不及，至少有二十多個騎兵因爲收不住馬而直接被前面的屍體絆倒了。
第一輪打擊的效果不錯，稍等幾秒鐘，第二排明軍步槍兵再度射擊，然後，隔了兩三秒鐘，第三排明軍再射擊。
眼看着清軍的騎兵，氣勢洶洶而來，卻稀裡糊塗而倒，根本就沒有撈着明軍的一根汗毛！
三排槍打擊，新的戰鬥射擊又開始了，速度快得驚人，將子彈從口袋裡掏出來，卡進槍中，不過三四秒鐘的時間。
清軍繼續衝鋒，儘管非常震驚，可是，執拗於既有的經驗，他們明白，只要繼續衝，一直衝，明軍遲早會垮掉的，有時候，單是這前赴後繼的精神，就能把明軍嚇趴了。
明軍的步槍兵有條不紊地射擊着，射擊着，將一羣羣蜂擁而來的清軍騎兵打死打傷，幾乎沒有一個人能夠衝上來。