清軍在衝鋒中，幾乎損失了三分之一的兵力，即六百多人以後，還在繼續衝，只是，他們改變了戰術，分出部分，進攻明朝兩側的騎兵。
清軍的將領已經看出來，這股明軍的銅銃不對！明顯不對，可是，他也沒有辦法撤退，戰鬥呈現膠着狀態，就是他情願撤退，殺紅了眼睛的清軍騎兵也未必肯聽他的！
他認爲，既然明朝的火力部隊特別強大，那麼，騎兵就是最薄弱環節，向來，漢族人都是膽小如鼠的，只要面對面刀槍相對，他們一定崩潰！
清軍將領縱橫全軍，一起殺了上來。
等待着等待着，明軍騎兵也不覺得自己是渣渣，也決心和清軍騎兵拼個高下，所以，他們也鉚足了勁頭，準備戰鬥。
清軍騎兵集羣撲了上來，惡狼一樣，確實，僅僅幾百人的隊伍，怎麼看起來，就有排山倒海的氣勢！
等敵人的騎兵衝到數十米的位置時，明軍的步槍兵已經無法應付這麼寬戰鬥面兒的敵人了。這時候，炮兵開始轟擊，十二門迫擊炮分成兩撥，各攻擊一面，轟炸敵人。
雖然說只有六門迫擊炮，可是，這種先進大炮的射擊速度太驚人了，炮兵們一刻也不停歇地丟着炮彈，發射着，從清軍的角度看，只聽轟轟轟的炮聲響起，幾乎是不間斷地轟擊啊。清軍的腦袋上，周圍，盡是爆炸的彈片，盡是滾滾而來的硝煙！
清軍剛衝到跟前，非死即傷，還被徹底地迷惘了眼睛，到處都是濃煙，還看個狗屁道路啊。正在嗆得咳嗽呢，噗，哪裡飛來了彈片，將他炸飛了。
激戰十幾分鍾，清軍被轟擊得死傷無數，殘餘的一看不好，只有轉身逃跑。
在硝煙的阻擋下，明軍沒有及時發現清軍的潰退，但是，怎麼也不會捨得將這麼好的炮彈一直浪費下去，所以，就停滯了轟擊，而這時，部分騎兵已經發現了清軍潰退的情況，立刻追逐。
事後證明，在這一戰役裡，僅僅是步槍兵的射擊，就擊斃和擊傷了清軍騎兵七百八十二人，而炮兵更轟斃了清軍騎兵三百二十一人，轟傷以後滯留在陣地上的有四百四十餘人，兩項相加，清軍，一千五百餘人沒了。只剩下六百餘人，不足三分之一。
歷史上，第一次出現了兩軍騎兵交戰中，明軍死命地追逐，而清軍騎兵狼狽逃竄的情景。
“殺，殺殺！不能讓小靼子跑了啊，絕對要追回來，一個不留啊。”
“小靼子跑了，他們敗了啊，追啊。”
明軍拼命地追趕，清軍失魂落魄，竟然只是一味地逃啊逃的，最終，明軍騎兵痛宰清軍騎兵三百七十餘人，而自己只損失十人，徹底地結束了這一場戰鬥。
毛平沒有追趕，而是帶領三百餘騎兵，包括二百步槍軍，趕往了南面，去搜索清軍的騎兵，很快，就可返回的清均數百騎兵遭遇，步槍兵果斷開槍，不給清軍任何機會，結果，清軍遠聽着劈劈啪啪的聲音，近看着自己人一個接着一個往下掉，早就嚇得魂飛魄散，四散逃命了。
南面軍團抵抗清軍偷襲的戰鬥是最後結束的。
戰鬥結束以後，數十名騎兵南下召集潰散的明軍官兵，還包括安南軍，經過一天時間，才陸續召集回來。
整個永城戰鬥，是清軍處心積慮對明軍行軍隊列的一次偷襲，而且，使用了精銳的鑲藍旗騎兵，總數近萬人，還有精銳的步兵一萬五千餘人，可以說，兩萬五千餘人的部隊，絕對算一個大的軍團，戰鬥的規模可謂不小，事後審訊戰俘得知，清軍來的將領是傑書，一個郡王爺，在清軍中屬於能幹的人才，後來，在歷史上，則是康熙滅三藩時的滿清權貴中的幹才。
明軍總共參戰的兵力有五萬七千餘人，而且，還有一個最爲精銳的中央軍團，由皇帝親自帶領，在數量上佔據着優勢。
從戰術上，清軍主動進攻，突然襲擊，又以優勢的騎兵爲主進行衝擊，在正常的情況下，清軍是有把握勝利的。
清軍的問題是，沒有集中優勢兵力，專心致志地對付其中一路，而是三管齊下，太低估了明軍的戰鬥，高估計了自己，結果，在反擊之下，由勝而敗。
當然，在中央軍團的戰鬥中，清軍從來就沒有佔過任何便宜，這是因爲明軍強大的武器裝備造成的懸殊結果，清軍死傷騎兵三四千人，步兵六千五百餘人，將一萬人的主力精銳都丟棄到了這裡，可謂大敗虧輸。
清軍在北線軍團圍攻中，取得了優勢，明軍先後損失了三千餘人，但是，隨着中央軍團的增援，強大的武力壓制了清軍，清軍也以失敗而告終，不過，這裡的戰鬥，可以說旗鼓相當。
南線地戰鬥，最爲激烈，明軍的損失也最爲慘重，最後統計，明軍的官兵犧牲四千二百餘人，傷八百餘人，正好被敵人殲滅一半。如果中央軍團不增援的話，估計死傷得還會更多。
安南軍的萬人部隊，也死傷了三千餘人，這些傢伙，跑得賊溜兒。
總算起來，在南軍團的戰鬥中，明軍死傷近萬，清軍步兵被擊斃和俘虜擊傷等兩千一百餘，騎兵則損失兩千一百餘人（包括在最後期的遭遇戰）當然是明軍大敗的格局了。
整個戰役的戰損比例，清軍損失了一萬七千餘人，明軍損失一萬五千餘人。
看起來，兩軍無所謂勝敗，雖然清軍最後逃跑了。但是，真正的比較起來，會發現，清軍大敗。
清軍出動的部隊，是傑書郡王的精銳部隊，全部的一個鑲藍旗的騎兵，結果，幾乎被全殲滅，屬於主力精銳覆沒，而明軍的中央最精銳部隊，在中線的戰鬥中，總損失只有數人，個位數，一萬五千人裡，還包括了三千名戰俘的安南軍，更是渣渣。無論是胡廣陳子龍的北軍團還是黃宗羲和毛平的南軍團，都屬於普通的部隊，不算是精銳，一來二去，可以說，清軍遭受了重創，明軍損傷了皮毛。
事實確實如此，在傑書敗逃以後，幾乎自殺，悲憤欲絕的他回到了黃河北岸以後，又受到了多爾袞的嚴厲責備，再次自殺，被拯救，從此，被清廷打入了另策，從一個郡王一直降到了佐領的軍銜，可見，無論是傑書個人還是清廷，都明白這次失敗的重大危險。
永城之戰，使張由鬆的武器裝備制勝論得到了徹底地證實，精銳未失，反過來有重大勝利的事實，讓他很是高興，因爲，他知道了對手是敵人的精銳之一，一次滅掉敵人，真正的滿族權貴的近萬八旗騎兵，很了不起。，還有，清軍的綠營兵，雖然是漢兵，確實也不是無能之輩，領頭的是個大流氓，以後歷史上殺害漢族百姓的劊子手尚可喜。
尚可喜本人，也在這次偷襲戰中，可惜，這傢伙的眼光賊毒辣，一見形勢不對，就判斷出了戰鬥的結果，尼瑪的跑了。讓張由鬆遺憾得很。
“可惜，一沒有逮捕傑書，二沒有弄住尚可喜，太沒意思了！”
對於戰鬥的結果，張由鬆自然不是多滿意的，特別是南軍團的潰敗，幾乎完全覆沒，讓他出了一身的冷汗，所以，在戰後，他立刻將將領們召集到了一起，商議整頓。
他沒有訓斥將領，讓那些忐忑不安的將領們都鬆了一口氣還作了自我批評，認爲沒有將先進的武器裝備平均分配，他還誇獎了北軍團和南軍團的戰鬥中的局部地方，圈圈點點，然後，讓官員和將領分析清軍戰鬥中的特點，寫成文字，要大家研究對策，還整頓了兩軍。
將安南軍七千人爲前鋒軍，由幾個明軍將領統帥，率先前進，黃宗羲和毛平補充了兩千人，共計七千爲第二隊，胡廣和陳子龍爲第三隊，張由鬆自己，依然是主力軍團。