秦二世二年（前209年）八月，章邯利用項梁的驕傲心態，採取“人銜枚、馬勒口”的夜襲策略，在定陶大破楚軍，項梁戰死。此後，章邯率軍渡過黃河，向北增援在趙作戰的秦軍王離部，攻克邯鄲，徙民河內，並將趙王歇、張耳等人圍困於鉅鹿。趙國只得向楚國等諸侯求救，懷王聽從了諸將的建議，任命宋義爲上將軍，項羽爲次將，範曾爲末將，向北進兵救趙；同時命令劉邦揮師向西，經由武關，挺進關中。並且，與諸將相約，誰先進入函谷關平定關中，就讓誰在關中爲王。
劉邦率兵西進，在昌邑與彭越相遇，便與他一起攻打秦軍，戰事不利。撤兵到慄縣，正好遇到剛武侯，就把他的軍隊奪了過來，大約有四千人，併入了自己的軍隊。又與魏將皇欣、魏申徒武蒲的軍隊合力攻打昌邑，沒有攻下。劉邦率軍繼續西進，經過高陽。酈食其負責看管城門，他認爲經過此地的各路兵馬很多，只有沛公劉邦纔是個德行高尚、忠厚老實的人，故前去求見，遊說劉邦。劉邦當時正叉開兩腿坐在牀上，讓兩個女子給他洗腳。酈食其見了並叩不拜，只是略微俯身作了個長揖，說：“如果您一定要誅滅沒有德政的暴秦，就不應該坐着接見長者。”劉邦聞言，知道酈食其定是一位高人，馬上站起身來，整理衣服，向他道歉，將其請到上坐。在酈食其的指點下，劉邦率軍襲擊陳留，得到了秦軍儲存在陳留的糧草輜重，充實了自身的實力。之後，劉邦論功行賞，就封酈食其爲廣野君，並任命他的弟弟酈商爲將軍，統率陳留的軍隊，與沛公一起攻打開封，但沒能攻下。劉邦率軍繼續向西，與秦將楊熊遭遇，分別在白馬和曲遇兩破秦軍。楊熊兵敗，逃往滎陽，終被秦二世派遣的使者斬首示衆。劉邦根據原有的計劃，向南攻克了穎陽。在此劉邦遇到了自身事業上的貴人——張良。張良，字子房，政治家、軍事家，祖先五代相韓。秦滅韓後，其圖謀恢復韓國，結交刺客，頗有俠士之風，並在博浪沙狙擊秦始皇未中。逃亡至下邳時，偶遇隱士黃石公，得《太公兵法》，反覆研讀，終於成爲了我國曆史上最爲傑出的謀士。通過張良的關係，劉邦順利地佔領了韓國的轘轅險道。
當初，項羽和宋義向北去救趙，等到項羽殺了宋義，代替他做了上將軍，各路將領如黥布等都歸屬了項羽；打敗了秦將王離的軍隊，降服了章邯，諸侯都歸附了項羽。趙高殺了秦二世之後，派人來求見劉邦，想與其定約在關中分地稱王。劉邦以爲其中一定有詐，決定迅速舉兵西進、剿滅暴秦，救黎民於水火。
於是，劉邦讓韓王成在陽翟留守，自己和張良一起南下，攻打宛縣，向西進入武關。劉邦想用兩萬人的兵力攻打秦朝嶢關的軍隊，張良勸告說道：“秦軍還很強大，不可輕視。聽說嶢關的守將是屠戶的兒子，市儈容易以利相誘。希望沛公暫且留守軍營，派人先去，給五萬人預備吃的東西，在各個山頭上多增掛旗幟，作爲疑兵，命酈食其帶着貴重的寶物利誘秦軍的將領。”秦軍的將領果然背叛秦朝，打算跟沛公聯合一起向西襲擊咸陽，劉邦想聽從秦將的計劃。張良解釋道：“這只是嶢關的守將想反叛罷了，恐怕部下的士兵們並不聽從。士兵不從，必定帶來危害，不如趁着他們懈怠時攻打他們。”劉邦隨即率兵攻打秦軍，果然大敗敵兵。之後，追擊敗軍到達藍田，增設疑兵旗幟，命令全軍，所過之處，不得擄掠，秦地的百姓都很高興，秦軍鬥志渙散，故而大敗秦軍。接着在藍田的北面與秦軍交戰，再次大敗秦軍。劉邦軍乘勝勇戰，終於徹底打垮了秦軍，攻入關中。漢元年（前206）十月，劉邦軍在各路諸侯中最先到達霸上。秦王子嬰駕着白車白馬，用絲繩繫着脖子，封好皇帝的御璽和符節，在軹道旁投降。將領們有的說應該殺掉秦王。劉邦說：“當初懷王派我攻關中，就是認爲我能寬厚容人；再說秦王子嬰已經投降了，如果殺掉是不吉利的。”便把秦王交給主管官吏，自己向西進入咸陽。
咸陽之中，宮殿巍峨、金銀如山、美女如雲，劉邦不禁有了留在秦宮中享樂的念頭。樊噲勸阻，劉邦不聽。張良趕忙進諫道：“秦朝正因暴虐無道，所以主公才能夠來到這裡。替天下剷除兇殘的暴政，應該以清廉樸素爲本。現在剛剛攻入秦都咸陽，就要安享其樂，這正是人們說的‘助桀爲虐’。況且‘忠言逆耳利於行，良藥苦口利於病’，希望主公能夠聽進樊噲的意見。”劉邦還是非常相信張良的，隨即下令把秦宮中的貴重寶器財物和庫府全部封存，然後還軍霸上。隨後，劉邦又召來關中各縣的父老和有才德有名望的人，對他們說：“父老們苦於秦朝的苛虐法令已經很久了，批評朝政得失的要滅族，相聚談話的要處以死刑，我和諸侯們約定，誰首先進入關中就在這裡做王，所以我應當當關中王。現在我和父老們約定，法律只有三條：殺人者處死刑，傷人者和搶劫者依法治罪。其餘凡是秦朝的法律全部廢除。所有官吏和百姓都象往常一樣，安居樂業。總之，我到這裡來，就是要爲父老們除害，不會對你們有任何侵害，請不要害怕！”這樸素的幾句話就是史上著名的“漢高祖關中約法三章”。劉邦派人和秦朝的官吏一起到各縣鎮鄉村去巡視，向民衆講明情況。秦地的百姓都非常喜悅，爭着送來牛羊酒食，慰勞士兵。沛公推讓不肯接受，百姓更加高興，唯恐沛公不在關中做秦王。
通過劉邦的伐秦事蹟，我們不難看出：劉邦與項羽有着本質的不同，項羽出身楚國貴族，一心想爲楚國報滅國之恨，爲自己報殺親之仇。將伐秦之戰，看成了楚國與秦國的再次對決，其坑殺秦國二十萬降卒就可見其對秦人的仇恨之深。而項羽對於關中秦人的一味打壓，是一種治標不治本的做法，平靜只是一時的，憑藉秦人不屈的性格，日後定會激起更多反抗。反觀劉邦則不然，其出身寒門，身上並沒有揹負多少楚國與秦國的舊怨，而對於百姓的疾苦和秦國的暴政卻有着極爲深刻的認識，其伐秦的主張在於剪除秦庭的暴政，一視同仁地對待秦國人和關東人，將自己視爲秦地百姓的解放者，並非征服者，這也是其與春秋戰國各路諸侯的本質區別。“漢高祖關中約法三章”就是這一思想的集中體現，雖然寥寥幾言，但卻言簡意賅，徹底瓦解了秦庭對於關中地區的暴虐統治，爲劉邦爭取了關中父老的人心，獲得了民衆的支持，也爲日後的楚漢爭霸戰爭打下了雄厚的羣衆基礎，使得劉邦數次敗給項羽後，都能很快地在關中得到兵員補充，最終戰勝項羽。可見，漢高祖的誅秦滅楚，並非僅靠賢臣名將的謀略，而更依仗的是其取信於民的態度以及天下老姓重獲和平的決心。
秦二世二年（前209年）八月，章邯利用項梁的驕傲心態，採取“人銜枚、馬勒口”的夜襲策略，在定陶大破楚軍，項梁戰死。此後，章邯率軍渡過黃河，向北增援在趙作戰的秦軍王離部，攻克邯鄲，徙民河內，並將趙王歇、張耳等人圍困於鉅鹿。趙國只得向楚國等諸侯求救，懷王聽從了諸將的建議，任命宋義爲上將軍，項羽爲次將，範曾爲末將，向北進兵救趙；同時命令劉邦揮師向西，經由武關，挺進關中。並且，與諸將相約，誰先進入函谷關平定關中，就讓誰在關中爲王。
劉邦率兵西進，在昌邑與彭越相遇，便與他一起攻打秦軍，戰事不利。撤兵到慄縣，正好遇到剛武侯，就把他的軍隊奪了過來，大約有四千人，併入了自己的軍隊。又與魏將皇欣、魏申徒武蒲的軍隊合力攻打昌邑，沒有攻下。劉邦率軍繼續西進，經過高陽。酈食其負責看管城門，他認爲經過此地的各路兵馬很多，只有沛公劉邦纔是個德行高尚、忠厚老實的人，故前去求見，遊說劉邦。劉邦當時正叉開兩腿坐在牀上，讓兩個女子給他洗腳。酈食其見了並叩不拜，只是略微俯身作了個長揖，說：“如果您一定要誅滅沒有德政的暴秦，就不應該坐着接見長者。”劉邦聞言，知道酈食其定是一位高人，馬上站起身來，整理衣服，向他道歉，將其請到上坐。在酈食其的指點下，劉邦率軍襲擊陳留，得到了秦軍儲存在陳留的糧草輜重，充實了自身的實力。之後，劉邦論功行賞，就封酈食其爲廣野君，並任命他的弟弟酈商爲將軍，統率陳留的軍隊，與沛公一起攻打開封，但沒能攻下。劉邦率軍繼續向西，與秦將楊熊遭遇，分別在白馬和曲遇兩破秦軍。楊熊兵敗，逃往滎陽，終被秦二世派遣的使者斬首示衆。劉邦根據原有的計劃，向南攻克了穎陽。在此劉邦遇到了自身事業上的貴人——張良。張良，字子房，政治家、軍事家，祖先五代相韓。秦滅韓後，其圖謀恢復韓國，結交刺客，頗有俠士之風，並在博浪沙狙擊秦始皇未中。逃亡至下邳時，偶遇隱士黃石公，得《太公兵法》，反覆研讀，終於成爲了我國曆史上最爲傑出的謀士。通過張良的關係，劉邦順利地佔領了韓國的轘轅險道。
當初，項羽和宋義向北去救趙，等到項羽殺了宋義，代替他做了上將軍，各路將領如黥布等都歸屬了項羽；打敗了秦將王離的軍隊，降服了章邯，諸侯都歸附了項羽。趙高殺了秦二世之後，派人來求見劉邦，想與其定約在關中分地稱王。劉邦以爲其中一定有詐，決定迅速舉兵西進、剿滅暴秦，救黎民於水火。
於是，劉邦讓韓王成在陽翟留守，自己和張良一起南下，攻打宛縣，向西進入武關。劉邦想用兩萬人的兵力攻打秦朝嶢關的軍隊，張良勸告說道：“秦軍還很強大，不可輕視。聽說嶢關的守將是屠戶的兒子，市儈容易以利相誘。希望沛公暫且留守軍營，派人先去，給五萬人預備吃的東西，在各個山頭上多增掛旗幟，作爲疑兵，命酈食其帶着貴重的寶物利誘秦軍的將領。”秦軍的將領果然背叛秦朝，打算跟沛公聯合一起向西襲擊咸陽，劉邦想聽從秦將的計劃。張良解釋道：“這只是嶢關的守將想反叛罷了，恐怕部下的士兵們並不聽從。士兵不從，必定帶來危害，不如趁着他們懈怠時攻打他們。”劉邦隨即率兵攻打秦軍，果然大敗敵兵。之後，追擊敗軍到達藍田，增設疑兵旗幟，命令全軍，所過之處，不得擄掠，秦地的百姓都很高興，秦軍鬥志渙散，故而大敗秦軍。接着在藍田的北面與秦軍交戰，再次大敗秦軍。劉邦軍乘勝勇戰，終於徹底打垮了秦軍，攻入關中。漢元年（前206）十月，劉邦軍在各路諸侯中最先到達霸上。秦王子嬰駕着白車白馬，用絲繩繫着脖子，封好皇帝的御璽和符節，在軹道旁投降。將領們有的說應該殺掉秦王。劉邦說：“當初懷王派我攻關中，就是認爲我能寬厚容人；再說秦王子嬰已經投降了，如果殺掉是不吉利的。”便把秦王交給主管官吏，自己向西進入咸陽。
咸陽之中，宮殿巍峨、金銀如山、美女如雲，劉邦不禁有了留在秦宮中享樂的念頭。樊噲勸阻，劉邦不聽。張良趕忙進諫道：“秦朝正因暴虐無道，所以主公才能夠來到這裡。替天下剷除兇殘的暴政，應該以清廉樸素爲本。現在剛剛攻入秦都咸陽，就要安享其樂，這正是人們說的‘助桀爲虐’。況且‘忠言逆耳利於行，良藥苦口利於病’，希望主公能夠聽進樊噲的意見。”劉邦還是非常相信張良的，隨即下令把秦宮中的貴重寶器財物和庫府全部封存，然後還軍霸上。隨後，劉邦又召來關中各縣的父老和有才德有名望的人，對他們說：“父老們苦於秦朝的苛虐法令已經很久了，批評朝政得失的要滅族，相聚談話的要處以死刑，我和諸侯們約定，誰首先進入關中就在這裡做王，所以我應當當關中王。現在我和父老們約定，法律只有三條：殺人者處死刑，傷人者和搶劫者依法治罪。其餘凡是秦朝的法律全部廢除。所有官吏和百姓都象往常一樣，安居樂業。總之，我到這裡來，就是要爲父老們除害，不會對你們有任何侵害，請不要害怕！”這樸素的幾句話就是史上著名的“漢高祖關中約法三章”。劉邦派人和秦朝的官吏一起到各縣鎮鄉村去巡視，向民衆講明情況。秦地的百姓都非常喜悅，爭着送來牛羊酒食，慰勞士兵。沛公推讓不肯接受，百姓更加高興，唯恐沛公不在關中做秦王。
通過劉邦的伐秦事蹟，我們不難看出：劉邦與項羽有着本質的不同，項羽出身楚國貴族，一心想爲楚國報滅國之恨，爲自己報殺親之仇。將伐秦之戰，看成了楚國與秦國的再次對決，其坑殺秦國二十萬降卒就可見其對秦人的仇恨之深。而項羽對於關中秦人的一味打壓，是一種治標不治本的做法，平靜只是一時的，憑藉秦人不屈的性格，日後定會激起更多反抗。反觀劉邦則不然，其出身寒門，身上並沒有揹負多少楚國與秦國的舊怨，而對於百姓的疾苦和秦國的暴政卻有着極爲深刻的認識，其伐秦的主張在於剪除秦庭的暴政，一視同仁地對待秦國人和關東人，將自己視爲秦地百姓的解放者，並非征服者，這也是其與春秋戰國各路諸侯的本質區別。“漢高祖關中約法三章”就是這一思想的集中體現，雖然寥寥幾言，但卻言簡意賅，徹底瓦解了秦庭對於關中地區的暴虐統治，爲劉邦爭取了關中父老的人心，獲得了民衆的支持，也爲日後的楚漢爭霸戰爭打下了雄厚的羣衆基礎，使得劉邦數次敗給項羽後，都能很快地在關中得到兵員補充，最終戰勝項羽。可見，漢高祖的誅秦滅楚，並非僅靠賢臣名將的謀略，而更依仗的是其取信於民的態度以及天下老姓重獲和平的決心。