鄭成公聽說晉兵大兵壓境，準備投降。
大夫姚鉤耳說：“我們是小國，介於兩個大國之間，應該選擇一個強國做依靠，不能朝楚暮晉，總受征討。”
鄭成公心裡說，我當然知道了，嘴上問姚鉤：“愛卿之見，應該怎麼辦？”
鉤耳說：“不如向楚國求救，楚兵到，我們與他大破晉兵，這樣可保數年平安。”
鄭成公一想有道理，你的提議，那你去楚國一趟吧！就派鉤耳去楚求救。
出征打仗可不是小事，人吃馬喂，鑼鼓帳篷，弓箭刀槍，後勤保障很是耗費國家人力、物力、財力。
楚共王召集羣臣商議是否出兵。
公子側說：“鄭國不忍背叛楚國，所以來告急求救。如果不救，不但會失去鄭國，更會使其他屬國寒心。”
其他大臣各說各的看法，多數與公子側的意見相仿。
於是，楚共王決定起兵救鄭，拜司馬公子側爲中軍元帥，令尹公子嬰齊爲左軍，右尹公子壬（rén）夫將右軍，親自率領大軍向北進發，日夜兼程，來救鄭國。
到達彭祖岡這個地方，晉、楚兩軍相遇，各自安營下寨，第二天是六月最後一天，晦日（huì，農曆月末的最後一天稱爲晦日），按照當時的規矩晦日不動兵，兩國將士都在各自營中休整。
楚國大將潘黨在營後試射靶心，遠處有箭靶，箭靶正中間有個紅色圓心，連射三箭，全都正中紅心，周圍軍士將官無不鼓掌稱讚。
這時候，養繇（yóu）基也來了，衆將看到，齊聲喊：“神箭手來了！”
潘黨正在得意，聽了以後心中很不服，滿臉不高興說：“我的箭法不如他嗎？”說話故意讓養繇基聽到。
養繇基不緊不慢走到近前說：“你能射中紅心，不足爲奇；我的箭能百步穿楊！”
衆將問：“什麼叫百步穿楊？”
養繇基說：“曾經有人在楊樹上選好一片葉子，標記好顏色，我在百步外射它，正好射穿那片樹葉，這叫百步穿楊。”
衆將好奇，都想見識見識，有人說：“這裡也有楊樹，能否試試？”
養繇基說：“爲何不可？”
衆將大喜，喚軍校取來墨汁，爬到樹上，這位軍校是潘黨的部下，想故意刁難養繇基，在茂密的葉子中，選中一片樹葉，塗上墨汁，從樹上下來。指着剛纔塗了墨汁的樹葉說：“今天看養叔神箭！”
楊樹葉子本來有多有密，微風一吹，嘩啦啦亂擺，看都看不清，怎麼能射中？
只見養繇基走到距離那棵楊樹百步以外，張弓搭箭，瞄了一會，飛箭離弦，射入密葉叢中，大家沒有看到箭落下來。
衆將呼啦，走近一看，那支箭釘在楊樹枝上，箭頭射透葉心，穿在箭桿上。
衆將這可炸了鍋，好，好啊，都是練家子內行人，這一箭，不但射得準，力道也拿捏得分毫不差，對養繇基佩服的不得了。
潘黨臉上有點掛不住，等大家安靜下來說：“一箭偶爾射中，可能是碰巧。依我說，把三片樹葉依次標上記號，你分別都能射中，方顯你是高手！”
衆將中有人不樂意了，感覺潘黨是在刁難養繇基。
只聽養繇基說：“恐怕未必能夠全中，且試試看。”
潘黨讓軍校在楊樹上高低不等，塗記了三片樹葉，寫上“一”，“二”，“三”，讓養繇（yóu）基在近前看過了，然後又退回到百步之外，抽出三支箭，要來筆墨，在三支箭上也標記上“一”，“二”，“三”，彎弓搭箭，第一支，射中；第二支，又中；第三支，再中，不差毫釐。
衆將鴉雀無聲，全都驚呆了。
過了好半天，掌聲雷動，齊聲歡呼：“養叔真神人也！”
潘黨也暗暗稱奇，但是依然不服，對養繇基說：“養叔箭法，精巧絕倫。但在疆場之上殺人還要以力取勝，我能射穿數層鎧甲，現在給諸位試試！”
有愛看熱鬧的，喊道：“好，試試看！”
潘黨讓隨行穿鎧甲的軍校，把鎧甲脫下了，疊了五層。
衆將說：“夠了！”潘黨上勁了，讓再疊二層，總共是七層。衆將想道：“七層甲，差不多有一尺厚，如何能射得過？”
潘黨讓把這七層堅甲，繃在靶柱子上，自己也走到百步之外，挽起黑雕弓，拽出一枝狼牙箭，左手如託泰山，右手將弓弦拉滿，眼睛眯成一條縫，看得端端正正，盡力射去，箭帶風聲飛去，撲的一聲，叫道：“準了！”只見箭起，不見箭落。
衆人上前看時，齊聲喝彩起來道：“好箭，好箭！”
原來弓勁力深，這支箭直透過七層堅甲，如同釘子釘進去一樣，穿得堅牢，搖也搖不動。