墨翟詢問孫臏的情況，禽滑連連擺手，既是覺得龐涓可恨，又替孫臏惋惜，激動得一時不知道怎麼辦表達，情緒平穩以後，把孫臏被刖足黥面的講給墨翟。
墨翟嘆息道：“我本想推薦孫臏，沒想到反而害了他！”就把孫臏的才能，以及龐涓嫉賢妒能殘害孫臏的事，告訴了田忌。
田忌上朝把孫臏的事情告訴了齊威王，隨後說：“我國有賢臣在他國受辱，實在不應該！”
齊威王討厭龐涓，很是氣憤，說道：“寡人發兵接孫臏回國如何？”
田忌說：“龐涓不能容孫臏在魏國做官，肯讓他來齊國？想要借孫臏回齊國，必須使用計謀，秘密把他接來，可是萬全之策。”接着把自己的想法告訴了齊威王。
齊威王按照田忌的計策，派客卿淳于髡（kūn）假借向魏國進獻茶葉爲名，到魏國去見孫臏。
淳于髡領旨，押着茶車，帶好國書，來到魏國。禽滑扮成隨從同行。
到了魏國，見到魏惠王，遞上國書，獻上茶葉的數目，魏惠王大喜，送淳于髡（kūn）到館驛休息。
禽滑半夜找到孫臏，這時的孫臏靠在井邊的欄杆坐着，孫臏看到禽滑，瞪着眼不說話，眼神空洞。
禽滑隨師父與孫臏有過交往。兩人感情處得不錯，看到孫臏滿臉污垢，衣服髒臭，不由得鼻子一酸留下眼淚，說：“我師父已經把先生的冤情告訴了齊王，齊王傾慕您的才能，淳于髡（kūn）來魏國，名義上貢茶，實際是想秘密帶先生回齊國，爲先生報刖足黥面之仇。”
孫臏實在裝不下去了，孤苦伶仃，飽受煎熬，現在遇到禽滑，淚如雨下，嗚咽着說不出話來，很長時間才勉強平靜下來，小聲說：“我本以爲今生便死在這裡，沒想到還有這樣的機會，但是龐涓疑心很重，恐怕不方便跟你們走。”
禽滑說：“我們已經定好計策，先生不必擔心。”然後告訴孫臏時間，約定好仍然在這裡見面，千萬不要去其他地方，叮囑完畢，禽滑匆匆離去。
將要離開魏國，淳于髡向魏惠王辭行，魏惠王知道淳于髡博學多才，送給他很多禮物，淳于髡告辭魏王，龐涓又在城外長亭擺酒餞行。
就在前一天，禽滑已在深夜用小車藏了孫臏，把孫臏的衣服給與田忌的家臣王義穿上，王義披頭散髮，以泥土抹在臉上，裝成孫臏的模樣，早晨，有官吏把假孫臏待的地方報告給龐涓，龐涓也不懷疑。
淳于髡出城到了長亭，與龐涓歡飲告別，讓禽滑驅車先走，自己親自殿後。
幾天以後，王義也脫身逃走。地方官吏見到孫臏骯髒衣服看不得人，立即報告給了龐涓，龐涓懷疑孫臏投井自殺了，派人打撈，什麼也沒有撈到，又挨家挨戶找了幾天，仍舊是活不見人，死不見屍，龐涓怕魏惠王歸罪，就按孫臏投井自盡報告給魏王，根本沒想到孫臏會被接到齊國。
淳于髡（kūn）帶着孫臏離開魏國，到達齊國境內，這纔給孫臏沐浴更衣，孫臏感慨萬千，跟做夢一樣，沒想到自己會被人解救，快到都城臨淄的時候，田忌親自在十里外迎接。
稟告齊威王以後，田忌陪孫臏乘車入朝拜見，齊威王向請教兵法，孫臏由淺入深，把攻伐戰守等用兵精華講給齊威王。
孫臏在魏國，是初出茅廬，經歷磨難以後，對人情世故有了很深的認識，對君主的喜好，一經交談，說不了幾句，就知道對方內心的想法，所以對齊威王講兵法，一個是自己精通，再一個，知道怎麼講齊王愛聽。
齊威王不住地點頭稱讚，當即要任命孫臏官職，孫臏推辭說：“我寸功未立，不敢受爵，如果龐涓知道我在齊國，會挑起事端，不若暫且隱瞞，等到用臣之處，再爲大王效力如何？”
孫臏推辭的話合情合理，齊威王同意，就讓他暫且住在田忌府中，田忌將孫臏奉爲上賓。
孫臏想要當面感謝墨翟，墨翟、禽滑師徒二人已經不辭而別。再讓人尋訪孫平、孫卓的消息，根本沒有消息，孫臏對龐涓僅存的一絲留戀徹底毀滅。
齊威王閒暇時，喜歡與宗族的衆位公子賽馬賭勝，田忌的馬力不行，每次都輸。
一天，田忌與孫臏一同到圍場觀看賽馬，比賽分爲三場，雖然三場比賽田忌全輸，但差距都不大。
孫臏私下對田忌說：“如果再賭，我能你必勝。”
田忌說：“先生如果能讓我一定贏，我就請示大王，加大賭注。”
孫臏說：“可以。”
於是，田忌進宮時請求齊威王說：“臣屢次賽馬都輸，等下一次，我加大賭注，把我全家的財產都壓上，每一輪比賽彩頭千金，與大王決一輸贏。”
齊威王胸有成竹哈哈大笑，笑田忌天真，便答應了他。