周惠王二十二年冬，周惠王病重。距離太子與諸侯會盟間隔九年，這段時間，周惠王因爲知道楚國沒有會盟，楚國實力可以齊國抗衡，多次想借助楚成王熊惲的力量，立次子帶爲太子，被大臣們勸阻住了。
太子鄭得知父王病重，擔心周惠王身後有變，派人聯繫齊桓公，管仲出主意，讓各國派大臣假借向周王問安的名義，聚集京師。
齊、宋、魯、衛、陳、鄭、曹、許八國諸侯紛紛修書奏表，派重臣出使周朝，駐紮在京城城外，雖然隨從兵車不算太多，也是旌旗招展，號帶飄揚，威風凜凜。
太子出城迎接慰勞八國使臣。八國使臣向周惠王問安。
沒幾天，惠王去世，太子鄭主持發喪，八國大臣藉機代表各國諸侯請求太子鄭繼承王位，接受百官朝賀，史稱周襄王。
周襄王的弟弟帶，看到如此陣勢，只有暗暗叫苦的份兒，偷偷在家跺跺腳出氣，從此不敢興風作浪。
周襄王繼位第二年，命令周公宰孔去齊國賞賜齊桓公，表示感謝。
齊桓公先期知道了消息，又一次在葵邱集會諸侯。
在去葵邱的路上，齊桓公想到自己繼承人的事與管仲談論。
管仲建議說：“周朝先王嫡庶不分，差一點釀成大禍。齊國世子虛位以待，應該及早確定，避免非分之想，以絕後患。”
齊桓公推心置腹，比平時與管仲談話更加誠懇，心事凝重地說：“寡人有六個兒子，都是庶出。年齡最大是無虧，最賢能的是昭。無虧的母親長衛姬服侍我時間最長，寡人已向她許諾立無虧爲世子，易牙、豎貂也向我推薦無虧；但我覺得立長不如立賢，現在猶豫不決。你認爲該怎麼辦呢？”
管仲當然知易牙，豎貂二人是奸佞小人，素得長衛姬寵信，日後無虧成爲君主，裡外串通，必定禍亂國政，就回答說：“能夠接任主公霸業的人，非選賢能者不可。”
桓公慢悠悠，無可奈何地說：“恐怕無虧以長子身份來爭。”邊說一邊看着管仲，想要尋求滿意的解答。
管仲說：“周王的王位，是主公穩固確定的，這次會盟，您選擇諸侯中之最賢能的人，把公子昭託付給他，就像太子鄭依託主公您一樣，這不就放心了嘛！”
桓公慢慢點了點頭。
到達葵邱，諸侯聚集完畢，周公宰孔也到，迎接禮畢，各回館舍休息。
這段時間呢，宋桓公御說去世，世子茲父深感公子目夷賢能，堅持把國君讓給目夷，公子目夷更是堅決不接受，哥倆真誠想讓，傳爲佳話，最後還是茲父即位，稱爲襄公。宋襄公尊重盟主的命領，雖然是在服喪期間，也穿着喪服趕來赴會。
對於宋襄公的“仁義”，有兩種觀點，具體事情以後細說。
管仲對桓公說：“宋國國君有讓國的美德，又帶喪參加您主持的集會，可見對齊國特別尊重，世子的事情，可以委託他。”
桓公採納了管仲的建議，讓他去宋襄公館舍傳達自己的想法。
宋襄公知道後親自來見齊桓公，桓公握住襄公的手，懇切地說：“將來公子昭仰仗你了。”宋襄公恐慌不安，愧不敢當，明白桓公誠心託付自己，承諾鼎力相助。
會盟當天，諸侯先讓天子使者周公宰孔登壇，齊桓公在後，其他諸侯以此登壇。
壇上正中面南背北設有周天子座位，諸侯向周王虛位叩頭拜稽，然後各就位次站好。
周公宰孔手捧賞賜桓公的物品，傳達周襄王旨意，遵照天子的命領，把供奉祖宗祭品，賞賜給齊桓公。
齊桓公準備上前磕頭拜謝，周公宰孔連忙阻止說：“天子還有命令，桓公年邁，勞苦功高，不用下拜領賞。”
桓公正要伸手領賞，管仲在後面小聲說：“天子謙讓，臣不可不敬。”
桓公順勢伸手整理衣冠，口中說道：“咫尺天顏，小白做臣子不敢不施禮。”緊走兩步到周王座位前，叩頭拜謝，然後從周公宰孔手接受賞賜。
看到這場面，衆諸侯都佩服桓公禮數週全。
因諸侯都在，齊桓公重申盟約，然後強調：“凡與我同盟諸侯，定當不計前怨，重歸於好。”
集會各項活動結束，桓公突然問周公宰孔：“我聽說夏、商、週三代有封禪的事，具體都是什麼儀式，你能給我說說嗎？”
周公宰孔說：“在泰山積土築壇，祭拜上天，感謝上天的保佑，叫封；在樑父山清場闢地，祭拜土地，感謝土地的恩賜，叫禪。夏、商、週三代君主，接受天地的安排，立國興邦，功德卓著，所以纔有資格封泰山、禪樑父感謝天地。”
齊桓公說：“夏朝國都安邑，商朝國都亳，周朝國都豐鎬。都距離泰山、樑父特別遠，也不辭辛苦封泰山、禪樑父。現在二山都在我的封國之內，我也想感謝天地，舉行這樣的曠世大典，你看如何呢？”
周公宰孔看桓公表現出一副趾高氣揚，自負高傲的氣派，順口回答說：“君以爲可以，誰敢說不可！”這句話回答的有學問，冠冕堂皇，而且沒有個人觀點。
齊桓公這時候已經聽不出嘲諷了，說：“等到明日再與諸位詳細商議此事。”說完，示意大家解散，回館舍歇息。
周公宰孔私下裡找到管仲，說：“封禪這種事，不是諸侯應該說的話題，仲父爲何不發一言勸說？”
管仲恭敬地說道：“我主公好勝，不可以當衆反駁他。管夷吾這就去勸說。”周公宰孔點點頭，回自己的館舍去了。
管仲晚上到桓公住所，問：“主公想封禪，真的嗎？”
齊桓公興致正濃：“當然。”
管仲說：“古代封禪泰山、樑父，從無懷氏到周成王，共有七十二位，他們都是在承受天命，取得不世之功，才舉行這一盛典的。”
桓公不高興了，說：“寡人北伐山戎、孤竹國，南征楚國，修築夷儀城、楚邱城挽救邢國、衛國，九次會盟諸侯，使天下得以安寧；雖說夏、商、週三代受命於天，有我的功德大嗎？封泰山、禪樑父，昭示子孫後代，有何不可？”
齊桓公生氣在管仲的意料之中，繼續耐心說道：“古代帝王受命於天地，封禪前都有禎祥之兆出現，比如：鳳凰麒麟現身，江淮之間出現生有三脊的 ‘靈茅’，東海的比目魚，西海比翼鳥不招而來。而現在貓頭鷹半夜哀鳴，稻禾不長，蒿草遍地，這種情況下舉行封禪大典，豈不被人笑話？”
桓公默然不答，很長時間，君臣兩人都沒有說話，管仲起身告退。
此後，齊桓公不再說封禪的事情了。
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