晉悼公讀罷書簡，急問士魴、張老說：“魏絳在那兒？”
士魴二人回答說：“害怕主公降罪要自殺，暫時被我們極力勸住，現在在宮門待罪。”
晉悼公慌忙離席，顧不上穿鞋，光着腳跑出宮門，握住魏絳的肩膀說：“寡人發怒，是兄弟之情；你的作爲，是國家軍旅之事。寡人不能教訓弟弟，以至於觸犯了軍規，錯在寡人，與你無關。愛卿速回到你的職位上吧！”
羊舌職在旁大聲說：“主公已赦魏絳無罪，魏絳還不退走。”
羊舌職考慮得周全，當着晉悼公的面，把晉悼公的意思講述清楚。
魏絳叩謝不殺之恩，羊舌職與士魴、張老，同時跪下向晉悼公稱賀道：“主公有這樣執法的臣子，何愁霸業不成？”
然後，四人一同辭別悼公一齊出朝。
晉悼公回宮，喚來楊幹大罵：“不懂禮法，幾乎讓寡人犯下大錯，殺我愛將！學禮三月，再來相見。”讓內侍押到公族大夫韓無忌處，學禮三月。
楊幹嚇得低着頭，不敢吭聲，等晉悼公罵完，垂頭喪氣地走了。
荀罃[yīng]將軍隊分派完畢，準備討伐鄭國。
掌管第一軍的上軍元帥荀偃請示荀罃說：“虎牢關距離我國最近，我們又築有新城，方便我軍駐紮，不如先攻打虎牢，鄭國必定向楚國求救，楚國兵來，我便撤軍，元帥意下如何？”
荀罃[yīng]說：“虎牢雖小，城池險固，恐怕久圍不下，被諸侯恥笑！”
中軍副將範匄[gài]滿懷信心說：“虎牢小城，能有多麼堅固， 攻破此城，誘楚軍出兵後，元帥不要忘記爲我軍記功！”
荀罃說：“你二人料定虎牢能勝？”
荀偃、範匄同聲回答：“包在我二人身上，若不成功，甘當軍令！”
既然這樣，荀罃同意第一軍前往攻打虎牢關，魯國、曹國、邾[zhū]國三國派兵助戰。
晉國兵發虎牢，鄭國新君主鄭簡公，剛與楚國結盟，拿定主意抵抗到底，同時向楚國求救。
虎牢關守將妘斑，提前探知魯國在北面紮營，想出一條計策：等魯國進攻的時候，故意打開城門，等魯國軍將入城，便放下千斤閘，把魯軍截爲兩端，擒獲魯軍主將，魯國兵敗，那麼曹，邾兩軍膽怯，晉軍銳氣必然受挫！
單說魯將孟孫蔑率領他的部將叔梁紇（shú liáng hé，宋國君主的後代，孔子的父親）、秦堇[jǐn]父、狄彌[mí]等人攻打北門，看到城門大開，秦堇父、狄彌在前，叔梁紇隨後，衝入城去，兩員大將剛剛入城，叔梁紇正跑到城門下，忽聽到城上“譁㘄㘄“一響，千斤閘從叔梁紇的頭頂上放了下來，叔梁紇把手中大錘一扔，雙手托起千斤閘，大喝一聲舉過頭頂，後面孟孫蔑[miè]見勢不妙，慌忙鳴金回撤。
秦堇父、狄彌率聽到鳴金鑼響，扭轉馬頭回撤，此時，城內鼓聲大振，妘斑帶着大隊車馬殺出，從後追殺，快到城門時，望見一條大漢，手託千斤閘，等着魯軍回撤。
妘斑吃了一驚，心想：“千斤閘從上落下，沒有千斤力氣，怎能擡得住？如果闖出去，反被他把閘門放下，不能進城，那可怎麼辦？”追還是不追，猶豫之間，忘了放箭，只是停車觀望。
叔梁紇等晉軍退盡，大叫道：“魯國有名上將叔梁紇在此。有人要出城的，趁我不曾放手，快些出去！”
城中無人敢應。
妘斑這纔想到射箭，擡起彎弓，正要射箭，叔梁紇雙手一掀，就勢撒開，千斤閘咣噹當落進閘口。
叔梁紇回到本營，對秦堇父、狄彌說：“二位將軍性命，今日只在我兩腕之間！”
秦堇父不服，說道：“若非鳴金，我等已殺入虎牢城，早立了大功！”
狄彌也說：“只等明日，看我獨攻虎牢，顯得魯人本領！”