鄭簡公派公孫捨去見楚共王，一通說辭說得合情合理，馬屁拍得恰如其分，並請求楚王攻打宋國。楚王感覺再打鄭國是說不過去，但不能白白出兵，打個宋國還是可以的。
楚共王轉怒爲喜：“既然你們君主答應與我一同伐宋，寡人還有什麼可說的呢？”
公孫舍又說：“我國君派我來的時間，已經檢閱軍隊，等候大王了。”
楚共王說：“雖然你們已經準備好了，但我已與秦國約定在滎[xíng]陽城相會，需要等他來了才能一同出征。”
公孫舍再向楚王建議說：“秦國距離滎陽路途遙遠，需要繞過晉國、周國才能到達，大王不如派一使者，勸他們回去。憑藉大王的威風，楚兵的勇猛，攻伐宋國，何必藉助於西戎之兵呢？”
楚共王聽後，哈哈一笑，派人去辭謝秦軍。
公孫舍陪着楚共王繼續東行，鄭簡公率軍迎接，見面以後兩國合兵伐宋，宋國沒有防備，也沒有能力抵抗，楚國、鄭國大肆搶掠而還。
宋平公派宋向戍向晉國求救，晉悼公勃然大怒，當天就要出兵，這次輪到第一軍出征了。
荀罃[yīng]對悼公說：“楚國向秦國借兵，就是因爲連年征伐往返，感覺到了疲勞。我們這次出兵不易迅速，等楚國撤退回國後再出兵，楚兵疲憊，定然不會再來。這次出兵，應當顯示我軍的強盛，這樣可以堅定鄭國歸順我們的決心。”
晉悼公說：“好。”
打探到楚軍撤回以後，晉國通知宋、魯、衛、齊、曹、莒、、滕、薛、杞各國，帶兵一齊向鄭國進發，一路上攻城拔寨，勢如破竹，俘獲甚多。
晉國一出兵，鄭簡公就找來公孫舍說：“你想辦法激怒晉國，現在做到了，打來了，怎麼辦？”
公孫舍回答說：“我們一面向晉國求和拖延時間，一面派人向楚國求救，如果楚國很快出兵，晉國、楚國必定交戰，我們選擇戰勝的那一國結盟。如果楚兵不來，我們就與晉國結盟，多多賄賂晉國，晉國必然會保護我們，對楚國不是也有說辭了嗎？”
鄭簡公同意，派大夫伯駢[pián]向晉國求和。
另外派出公孫良霄、太宰石獒二人去楚國求救，對楚共王說：“晉國又來討伐我們鄭國了，跟隨晉國的有十一國的軍隊，兵力強大，來勢洶洶，鄭國亡在旦夕。我們希望大王發兵威懾晉國，制止他；不然的話，鄭國害怕社稷不保，不得不向晉國請和，請大王可憐我們，饒恕我們。”
楚共王大怒，不知道是生晉國的氣，還是生鄭國的氣，叫來公子貞商議，公子貞知道情況以後，很無奈，說：“我國軍隊剛回來，喘息未定，怎麼能再出兵？暫且把鄭國讓給晉國，以後不愁奪不回來。”
楚共王是位清楚人，現在只能這麼辦了，但餘怒未消，把公孫良霄、太宰石獒扣到楚國，不放回去。
再說伯駢[pián]來到晉軍，說明來意，晉悼公讓他進入大賬，厲聲問道：“你們求和欺騙我，不是一次了。這番莫非又是緩兵之計？”
伯駢跪下趕緊磕頭說：“我們君主已經派人去楚國通知絕交了，怎敢有二心？”
晉悼公口氣稍微緩和一點說：“寡人誠信對待你們，如果你們再反覆，諸侯各國也不容你，不只是晉國與你們爲敵，你暫且回去，與你君主仔細商議，確定以後，再來回話。”
伯駢又說：“我們國君交代小臣，這次前來，就是想把鄭國託付給您，請不要懷疑。”
晉悼公說：“既然你們主意已定，可以遞交盟約。”命令新軍元帥趙武，同伯駢入城，與鄭簡公訂盟。
鄭簡公送趙武出城，與十一家諸侯國將領相會，並請求當面，表示決心。
晉悼公說：“趙元帥已與你歃血交盟，你如果有守信，鬼神可鑑，何必再？”於是傳令：“將一路俘獲的鄭國人，全部解縛，放歸本國。然後傳下號令：“不得再犯鄭國，如有違者，治以軍法！各國在虎牢旁邊新城的駐守，全部撤回。”
好幾位諸侯對晉悼公說：鄭國舉棋不定，恐怕還會反覆，請留駐一些兵馬防備。
晉悼公說：“久勞諸國將士，沒有個期限。從今天起與鄭國重新開始，推心置腹，寡人不負鄭，鄭豈能辜負寡人？”然後轉臉對着鄭簡公說：“寡人知道你連年苦於應戰，百姓困苦，也想休息。今後歸附晉國，還是歸附楚國，你自己決定，寡人不勉強你。”
理解萬歲！晉悼公這句話把鄭簡公感激得熱淚盈眶，說：“君侯至誠待人，禽獸也會感動，何況是人？我再有異心，必遭鬼神懲罰！”
鄭簡公辭別晉悼公後回城。
第二天，公孫舍送來：樂師三人，女樂十六人，歌鐘三十二枚，針線女工三十人，乘坐的車馬十五乘，還有一些甲兵器具。
晉悼公都接受了。
以女樂八人、歌鐘十二枚、一乘車馬賜給荀罃[yīng]說：“你教寡人分軍對抗楚國，現在收服了鄭國，都是你的功勞！”
荀罃跪下，頓首請辭說：“這都是依仗主公英明，諸侯們辛勞，怎能是我的功勞？”
晉悼公說：“沒有你，寡人不能如此，愛卿不要推辭！”
荀罃只好接受。
十二國兵馬同日班師。
晉悼公回國以後又派人向各國道謝，諸侯們都很高興，從此以後鄭國專心歸服晉國。