祭足派人去衛國請昭公忽復位，衛惠公問清原因，立即派車輛，護送公子忽回國。祭足一邊對鄭昭公磕頭認罪，一邊請求原諒他當年不能保護國君的罪過。昭公雖然沒有治他的罪，但是公子忽內心對他成見已經很深，對待祭足比當年冷淡多了。
祭足自己內心慚愧，面對鄭昭公整天惶惶不安，經常推託有病不去參加朝政。
同年秋天，鄭厲公依靠櫟邑人殺死櫟邑大夫單伯（一作檀伯），於是佔據並居住在櫟邑。諸侯們聽說鄭厲公出奔，於是策劃攻打鄭國，以便護送鄭厲公回國。但交戰失敗，軍隊於是各自回國。 宋國援助給鄭厲公一些兵力，自守櫟邑，鄭昭公因此也不敢攻打櫟邑。
高渠彌本來就與昭公有隔閡，鄭莊公在世時，昭公還是世子的時候曾向父親說過高渠彌刻薄寡恩，阻止他升官。現在昭公回國執政後，他總害怕昭公收拾他，就暗地裡網羅了一些死黨，爲除掉子忽換上公子亹[wěi]作準備。只是顧忌祭足老謀深算，不敢動手，看到祭足與公子忽若即若離，祭足不理朝政，也就肆無忌憚，派人聯絡公子亹（鄭莊公的第三子），把他接到家中，乘鄭昭公外出，在路上埋伏死士，突然衝出來把他殺害了，公開說是被強盜殺的。
於是，公子亹坐上國君寶座。公子亹請祭足和高渠彌共同執掌鄭國政權。
可憐的鄭昭公恢復君位還不滿三年，就遭了亂臣賊子毒手，知道高渠彌對自己不忠心，也不忍心加害，反而被殺，真實懦弱可欺啊！
就在前一年，齊國齊襄公繼位，繼位後名聲不好，傳言他與自己的妹妹關係混亂，他自己覺得很丟臉，準備做一二件正經事，收攏人心。心想：“鄭國人殺了自己的君主，應該討伐鄭國，伸張正義，人民就不議論我的壞話了。”但又怕起兵攻打鄭國，勝負未卜，左思右想，終於有辦法了。
齊襄公派使者面見鄭國國君子亹[wěi]，約定會盟。
子亹因爲高渠彌刺殺了國君子忽後繼位，見到齊國來使特別高興，結盟大國可以穩固自己的地位啊！心裡想：“能與齊國聯盟，鄭國就穩如泰山嘍！”吩咐高渠彌、祭足一同前往。
祭足說自己身體不舒服，去不了。原繁帶領和祭足關係好的幾位大臣偷偷來勸，對祭足說：“新君主要與齊國聯盟，你爲什麼不去呢？齊國是大國，這樣可以親近他們國家的大臣，聯絡聯絡感情啊！”
祭足看了看這幾位，都是自己知心朋友，說：“齊襄公強悍殘忍，憑藉自己國大兵強，經常欺負小國。我國先君子忽幫助過齊國，現在被高渠彌刺殺，齊國很懷念子忽。大國的事很難揣摩，現在屈尊結盟小國，一定有不可告人的奸謀。這一去，君臣性命不保啊！”
原繁問：“如果被你說準了，咱們鄭國下一任君主應該是誰呢？”
祭足說：“公子嬰，他有做君主的福分，先君莊公這樣說的。”
原繁說：“都知道您足智多謀，這次試試看吧！”
到了會盟日期，齊襄公派大將管至父，率領精壯士兵一百人，扮作隨從伺候左右，貼身侍衛石之紛緊隨。
會盟當天，高渠彌頭前帶路，子亹隨後，登上盟壇，齊襄公已在壇上等候，高渠彌退到旁邊，子亹（wei）與襄公見面行禮，兩位侍臣手捧托盤，盤內各放着一杯盛滿血的玉盂，分別跪在兩位君主旁邊，請兩位喝下。齊襄公對侍臣使了個眼色，侍臣起身退下。
齊襄公一把抓住鄭子亹的手問道：“先君昭公，因何而死？”
子亹臉上大變，沒想到問這個避諱話題，殺君主哥哥是大逆不道的事情，一時驚顫不能回答。
高渠彌在一旁替他說道：“先君因病而亡，”
齊襄公說：“聽說是外出途中遇賊被殺，不是生病而死。”
高渠彌遮掩不過，只得回答：“原來有病在身，途中遇到賊人，受了驚嚇，就去世了。”
齊襄公問：“君主出行必有警備，賊人從那裡來？如何能得手？”
高渠彌答道：“諸公子爲爭奪世子的位置，互不相容，預謀已久，每人都有自己的私黨，乘機作亂，誰能防備呢？”
齊襄公又問：“抓住賊人沒有？”
高渠彌答：“還在全力追查，現在沒有抓到。”
齊襄公大怒道：“賊人就在眼前，還追查什麼？你接受國家俸祿，因爲個人恩怨殺死君主，在寡人面前，還敢抵賴！今天我要爲昭公報仇！”說着目視左右，“還不動手！”
高渠彌不敢分辯，石之紛帶人齊上，先把高渠彌捆綁結實。
鄭子亹（wei）雙腿一軟，“咕咚”跪在地上，“咚、咚、咚”連磕響頭，哀求道：“此事與我無干，全是高渠彌所爲。求饒我一命！”
齊襄公冷冷地說：“既然知道是高渠彌所爲，爲何不抓捕他？你今天去陰曹地府向你哥哥分辯去吧！”說完把手一揮，管至父帶人涌上前來，將子亹亂刀砍死。隨行人員，見齊國人多勢衆，誰敢動手？各顧逃命去了。
齊襄公嘲弄的口氣對高渠彌說：“你的君主已經完了，你還想活嗎？”
高渠彌說道：“我已知罪，只望一死。”
齊襄公冷笑一聲道：“哼！只給你一刀，太便宜你了。”
把高渠彌帶回了齊國，往高渠彌身上捆個木牌，牌子上寫：“大逆不道，弒君者：高渠彌”，然後車裂在都城南門外。
車裂，就是將犯人頭與手腳四肢，分別綁在五輛車上，每輛車套一頭牛，分五個方向，然後用皮鞭打牛，牛走車行，直到把犯人身體撕裂成五塊才結束，俗稱“五牛分屍”。這是古代最重最慘的刑罰。
此後，商鞅也受此殊榮，可見改變現狀，改革是多麼的艱難，既得利益者是多麼可怕。
說遠了，齊襄公爲什麼用這麼殘忍的刑罰呢？對，就是炒作。好不容易幹了一件正經事兒，大家茶餘飯後多聊一聊這個事，少談論那個事。故意用此極刑，張大其事，擴大影響。