田忌吩咐軍隊，每日遞減軍竈。
軍竈減，飯可不能不少做。前幾天炊事班多壘軍竈，用不着的，只是點火，假裝做過飯的樣子，這樣逐漸減少沒用的軍竈，不影響軍隊吃飯。
再說龐涓，在韓國屢戰屢勝，正要攻打韓國都城的時候，齊國又來搗亂，毀了他的大功，十分氣憤。
等班師回到魏國邊境的時候，齊兵已經進入魏國境內。爲了確認齊國的軍隊的數量，和齊國的軍隊秩序，龐涓親自在齊國安營紮寨的地方仔細查看，龐涓命令人數數齊國軍竈數量，按照軍竈數量計算，齊軍足有十萬人。
龐涓心中吃驚，提醒自己：“齊兵這麼多，千萬不可輕敵。”
第二天，有清點齊軍軍竈，有五萬多。
第三天，齊軍的軍竈不足三萬。
龐涓用手輕輕拍打着前額，面帶喜色說：“真是魏王洪福啊！”
太子申不解，問道：“將軍沒有見到敵軍，怎麼這樣高興呢？”
龐涓滿臉自信，笑着對太子申說：“我早就知道齊人素來害怕戰爭，現在才進入魏國境內三天，軍卒逃亡已經過半了，這樣的部隊經得住打嗎？”
太子申說：“齊人多詭計，將軍要小心提防！”
龐涓冷笑，從鼻子裡“哼”了一聲，說：“田忌等人今日自來送死，我龐涓這次要生擒田忌，以雪桂陵之恥！”
當下傳令，選取精銳二萬人，與太子申分爲二隊，加速追趕，步軍有龐蔥帶領，再後面慢慢走。
孫臏不斷派人探聽龐涓消息，有探馬來回：“魏兵已過沙鹿山，不分晝夜，兼程而進。”
孫臏屈指計算，傍晚時候，魏軍就能到達馬陵道。
馬陵道在兩山中間，兩山陡峭，道路狹窄，山高谷深，適合埋伏兵馬。
道旁有一處密林，孫臏吩咐把林中最大的一棵樹留下，其餘的全部砍倒，橫七豎八塞進馬陵道，又讓軍士把這棵大樹的樹皮扒下來，露出白色樹幹，再用黑煤寫上六個大字：“龐涓死此樹下。”下面落款：“軍師，孫。”命令部將袁達、獨孤陳各選弓弩手五千，在大樹左右埋伏，吩咐道：“但看樹下有火光時，一齊發弩放箭！”
同時命令田嬰率兵一萬，在距離馬陵道三裡處埋伏，等魏兵過後，便從後面掩殺。
吩咐完畢，孫臏與田忌帶兵離開，到遠處屯紮，準備接應。
再說龐涓，一路打聽，知道齊兵過去不遠，恨不能一步趕上，只顧催促，等來到馬陵道時，正好日落西山。
此時是十月下旬，沒有月亮，前軍軍校來報：“有斷木樹枝塞住道路，不易進前。”
龐涓怒叱道：“齊兵害怕我軍追趕，故意塞斷道路，速速挪開！”軍士下車搬開斷木，拉開樹枝，軍隊暫時停了下來。
龐涓乘車慢慢向前挪動，忽然看到路旁邊一棵孤樹，十分顯眼，樹幹漂白，隱隱約約上面有字。
前邊清理路障，行軍速度太慢，龐涓就下車，向這棵大樹走，天色越來越黑，龐涓讓軍校點起火把，他讓點火把，身邊衆軍校一齊點起火來，龐涓在火光的簇擁之中來到這棵大樹下，樹上的字清清楚楚，“龐涓死此樹下。軍師，孫。”
龐涓大驚失色：“中了廢人奸計！”
當今天下，他就只害怕孫臏一人，是從內心裡懼怕。
急忙命令軍士：“快退！”
話音未落，兩邊袁達、獨孤陳兩支伏兵，看到火光，萬弩齊發，箭如驟雨，魏軍大亂。
龐涓身中數箭，知道自己被包圍，無法逃脫，嘆氣道：“後悔當初沒殺掉這個廢物，今日讓他名揚天下。”說完橫劍自刎而死。
龐英也中箭身亡，魏國軍士被射死的，不計其數。
當年龐涓下山時，鬼谷子曾說：“你必以欺人開始，以被人欺告終。”龐涓僞造假信，害得孫臏身殘裝瘋，今天他受孫臏暗算，中了孫臏減竈誘敵之計。
鬼谷子又說龐涓：“遇馬而瘁。”龐涓果然死在馬陵道。
從龐涓在魏國做了將軍到中孫臏埋伏而死，總共十二年，正好應驗了花開十二朵之數。
此時，太子申在後隊，得知龐涓前軍中了埋伏，慌忙命令軍隊屯紮住，沒想到田嬰一軍後面殺到，魏兵心驚膽戰，無心戀戰，一觸即潰，四散奔逃。
太子申勢孤力單，被田嬰生擒，綁縛在車中，田忌和孫臏統領大軍接應，殺得魏軍屍橫遍野，輕重軍器、鑼鼓帳篷全歸了齊國。
田嬰帶着太子申來獻功，袁達、獨孤陳帶着龐涓父子屍首獻功，孫臏親斬下龐涓的頭，掛在自己車上。
齊軍大勝，當夜太子申擔心受辱，自刎而死。孫臏嘆息不已。