蘇繡起源於蘇州，是四大名繡之一，刺繡與養蠶，繅絲分不開，所以刺繡，又稱絲繡。清代確立了“蘇繡、湘繡、粵繡、蜀繡”爲中國四大名繡。清代是蘇繡的全盛時期，真可謂流派繁衍，名手競秀。蘇繡具有圖案秀麗、構思巧妙、繡工細緻、針法活潑、色彩清雅的獨特風格，地方特色濃郁。
傳說來源於仲雍的孫女“女紅”首制繡衣。古代周太王古公亶父的兒子太伯、仲雍來到江南一帶建立了吳國，當地人有斷髮文身的習俗。仲雍做了吳國君主，想破除這種陋習，於是和長老們商議。不料他們的議論被正在縫衣的孫女女紅聽見了。她邊縫邊聽，走了神，一不小心，手被針紮了一下，一小滴鮮紅的血頓時浸染到衣料上，漸漸暈開成小花，於是女紅有了靈感：把蛟龍的圖案繡在衣服上以替代文身。爲了紀念刺繡的發明者，民間至今仍將婦女從事紡織、縫紉、刺繡等活動稱爲“女紅”。
蘇繡精品早在三國時，就有了關於蘇繡製作的記載，有着數千年悠久歷史的蘇繡，其風骨神韻在隋唐時期就已奠定基礎，迨至宋元其基本枝法與特色已漸趨形成，明清以降蘇繡藝術開始走向成熟。
三國時代，吳國已將用於服飾。吳王孫權曾命趙達丞相之妹手繡《列國圖》，在方帛上繡出五嶽、河海、城邑、行陣等圖案，有“繡萬國於一錦”之說。晉王嘉《拾遺記·吳》：“孫權常嘆魏蜀未夷，軍旅之隙，思得善畫者使圖山川地勢軍陣之像。達（趙達）乃進其妹。權使寫九州方岳之勢。夫人曰：‘丹青之色，甚易歇滅，不可久寶；妾能刺繡，作列國方帛之上，寫以五嶽河海城邑行陣之形。’既成，乃進於吳主，時人謂之‘針絕’。
宋朝據《清秘藏》敘述，“宋人之繡，針線細密，用線一、二絲，用針如發細者爲之。設色精妙，光彩射目。山水分遠近之趣，樓閣得深邃之體人物具瞻眺生動之情，花鳥極綽約底饞唼之態，佳者較畫更勝。”可見宋代蘇繡藝術已具有相當高水平。
明朝時，蘇繡已在當地形成了“家家養蠶，戶戶刺繡”的盛況。江南已成爲絲織手工業中心。在繪畫藝術方面出現了以唐寅（唐伯虎）、沈周爲代表的吳門畫派，推動了它的發展。藝人結合繪畫作品進行再製作，所繡佳作栩栩如生，筆墨韻味淋漓盡致，有“以針作畫”“巧奪天工”之稱。自此，藝術在針法、色彩圖案諸方面已形成獨自的藝術風格，在藝苑中吐芳挺秀，與書畫藝術媲美爭豔。
蘇繡作品
《紅樓夢》第五十三回寫到：“原來繡這瓔珞的也是個姑蘇女子，名喚慧娘。因她亦是書香宦門之家，她原精於書畫，不過偶然繡一兩件針線作耍，並非市賣之物。凡這屏上所繡的花卉，皆仿的是唐、宋、元、明各名家的折枝花卉。故其格式配色皆從雅，本來非一味濃豔匠工可比；每一枝花側皆用古人題此花之舊句，或詩詞歌賦不一，皆用黑絨繡出草字來，且字跡勾踢、轉折、輕重、連斷皆與筆草無異……”藉着慧娘所繡瓔珞，筆鋒一轉，寫出了蘇繡藝術的神韻。
清朝的蘇繡以“精細雅潔”而聞名，清代中後期，蘇繡在繡制技術上有了進一步發展，新出現了精美的“雙面繡”。
清朝是蘇繡的全盛時期，真可謂流派繁衍，名手競秀。皇室享用的大量品，幾乎全出於藝人之手。民間更是豐富多彩，廣泛用於服飾、戲衣、被面、枕袋帳幔、靠墊、鞋面、香包、扇袋等方面。這些蘇繡生活用品不僅針法多樣、繡工精細、配色秀雅，而且圖案花紋含有喜慶、長壽、吉祥之意，深受羣衆喜愛。還有一種“畫繡”，屬於高檔欣賞品，稱之爲“閨閣繡”。史載吳縣的錢慧、曹墨琴，吳江的楊卯君、沈關關，無錫的丁佩、薛文華等人的佳作，皆名垂一時。
蘇繡的歷史悠久，建於五代北宋時期的蘇州瑞光塔和虎丘塔都曾出土過蘇繡經袱，在針法上已能運用平搶鋪針和施針，這是目前發現最早的蘇繡實物。據有關史料記載，自宋代以後，蘇州刺繡之技十分興盛，工藝也日臻成熟。農村“家家養蠶，戶戶刺繡”，城內還出現了繡線巷、滾繡坊、錦繡坊、繡花弄等坊巷，可見蘇州刺繡之興盛。當時不僅有以刺繡爲生的，而且富家閨秀也往往以此消遣時日，陶冶性情，所謂“民間繡”、“閨閣繡”、“宮廷繡”的名稱也由此而來。
清代蘇繡更是盛況空前，蘇州被稱爲“繡市”而揚名四海。當時針法之多，應用之廣，莫不超過前朝，山水、亭臺、花鳥、人物，無所不能，無所不工。加上宮廷的大量需要，豪華富麗的繡品層出不窮。蘇繡後來吸收上海“顧繡“以及西洋畫的特點，創造出光線明暗強烈、富有立體感的風格。
蘇繡具有圖案秀麗、構思巧妙、繡工細緻、針法活潑、色彩清雅的獨特風格，地方特色濃郁。繡技具有“平、齊、細、密、和、光、順、勻”的特點。“平”指繡面平展；“齊”指圖案邊緣齊整；“細”指用針細巧，繡線精細；“密”指線條排列緊湊，不露針跡；“和”指設色適宜；“光”指光彩奪目，色澤鮮明；“順”指絲理圓轉自如；“勻”指線條精細均勻，疏密一致。在種類上，蘇繡作品主要可分爲零剪、戲衣、掛屏三大類，裝飾性與實用性兼備。其中以“雙面繡”作品最爲精美。
蘇繡作品的主要藝術特點爲；山水能分遠近之趣；樓閣具現深邃之體；人物能有瞻眺生動之情；花鳥能報綽約親暱之態。蘇繡的仿畫繡、寫真繡其逼真的藝術效果是名滿天下的。
針法分類
單面繡：又名：蘇繡單面繡、一面光。所謂單面繡，就是在一塊蘇繡底料上，繡出單面圖像，可以是花草、人物、動物、寫真之類，背面裝裱畫版，外加中式或西洋畫框，單面繡一般懸掛於牆上，圖案精美，都可供人仔細欣賞的繡品。單面繡的特點是做工精緻，由於價格適中，性價比非常之高，因此相對於雙面繡比較，更受大衆喜愛，市場佔有率極高。
姚建萍蘇繡雙面繡作品《錦繡前程》
“軟裱”是單面繡的裱法之一，不帶畫框、玻璃和背版，依然有款有型，更便於攜帶。