崔杼和慶封擁立了齊莊公，現在位居卿相，共同執掌齊國政權，莊公常到他們倆的府邸溝通關係，或者飲酒作樂，或者練武射箭，因爲經常在一起，君臣禮節沒那麼嚴格。
崔杼的前妻，生下兩個兒子，一個叫成，一個叫疆，前妻去世後，又娶了東郭氏。
這位東郭氏是東郭偃的妹妹，東郭氏先嫁給棠公，生一個兒子，叫棠無咎。東郭氏長得漂亮，崔杼去給棠公弔喪的時候，看到了東郭氏，一見傾心，讓東郭偃說合，娶爲繼室，又生了一個兒子，叫崔明。
崔杼因爲寵愛東郭氏，就用東郭偃、棠無咎爲家臣，掌管府內事務，把幼子崔明託付給二人，對東郭氏說：“等崔明長大成人，立爲家業繼承人。”
齊莊公經常來崔杼家，有一次，崔杼讓東郭氏敬酒，莊公看她美貌，便賄賂東郭偃，傳達自己齷齪的心思，尋找機會私通。
那有不透風的牆，時間一長，崔杼漸漸察覺，盤問東郭氏，東郭氏無法抵賴說：“確實有，他是國君，我一個婦人家不敢抗拒！”
崔杼陰着臉說：“那你爲什麼不告訴我？”
東郭氏含着眼淚回答：“妾知道自己有罪，不敢說，再者，他是國君，說了，怕夫君受到傷害！”
崔杼沉默了好大一會，臉色從憤怒到無奈，再到憤怒漸漸平息，然後多東郭氏說：“這事與你沒關係！”
從現在起，崔杼萌生了殺死齊莊公的念頭。
再說齊莊公答應支持 欒盈攻打晉國，讓欒盈暗自回國作爲內應。
欒盈離開齊國的時候請求讓自己原來的兩位大將州綽、邢蒯陪自己同去，齊莊公捨不得，怕這兩位去了以後不回來了，心思一動，派殖綽、郭最隨欒盈回晉國助戰。
這樣一調換，因爲欒盈不會用人，致使殖綽、郭最二將不願意出力，最終欒盈謀叛失敗被殺，殖綽、郭最逃到衛國去了。
齊莊公隨後整頓大軍來到晉國邊界，紮下大營，等待欒盈消息，沒想到欒盈做事不順，反遭殺害。
討伐晉不成，齊國的龍虎將軍們沒有出力的地方，心裡憋屈，不肯就這樣毫無戰績回國，等到了齊國界內，齊莊公不走了，說：“平陰之戰，莒國跟隨晉襲擊齊國，此仇不可不報。”就地整頓軍隊，州綽、賈舉等人各賜堅車五乘，稱爲“五乘之賓”。
賈舉推薦臨淄兩位勇士華周、杞梁，齊莊公召來，賜堅車一乘，讓二人同乘，隨軍立功。
華周、杞梁二人退下，齊莊公又賜酒食，華周沒有吃，對杞梁說：“國君設立‘五乘之賓'，是因爲英勇，召我二人來，也是應爲我們英勇，他們一人五乘，我二人共用一乘，這不是侮辱我們嗎？不如離開這裡，再投明主。”
杞梁說：“我和你的想法一樣，現有母親在家，我稟告母親後再走。”
杞梁回家，把心裡想法原原本本給母親說了，說自己不願在齊國待了，母親說：“初見國君，沒有功勞就與他人爭名，豈不讓人恥笑？努力建功，國君不會虧待你的，國君的命令不應逃避。”
杞梁把母親的話告訴華周，華周說：“婦人還不忘尊重國君，我怎敢忘？”與杞梁共乘一車，聽從齊莊公號令。
齊莊公讓軍隊休息了幾天，傳令，留下王孫揮就地駐紮，單用“五乘之賓”和三千精銳，銜枚臥鼓，襲擊莒國。
華周、杞梁請令，願做前部先鋒，齊莊公問：“你們需要多少車馬軍甲？”
華周、杞梁答道：“臣二人單身拜見主公，此去襲莒也只需單身即可，駕主公所賜的一車足矣！”這二位也是憋着一股勁。
齊莊公想試試新來二位的能力，笑了笑，答應了。
華周、杞梁約定二人輪番駕車，臨出發的時候華周說：“如果能有一人爲我們駕車，你我可同時作戰，便可以做爲兩隊人馬了！”
有一位小卒挺身而出說：“小人願隨二位將軍同行。”
華周問：“你叫什麼名字？”
小卒回答說：“我是本國人，名叫隰侯重，仰慕二位將軍義勇，情願跟隨。”
三人同一乘一車，隰侯重驅馬駕車，飛馳而去。
到了莒國城郊，露宿一夜，第二天早晨，莒國國君黎比公知道齊國軍隊要來，親自率領三百甲士來郊外巡查，遇到華周、杞梁的車，正要盤問，華周、杞梁瞪大眼睛喝道：“我二人，乃齊國大將，誰敢與我決鬥？”
把黎比公嚇了一跳，穩穩神，看看就一乘單車，往後面遠處望沒有其他軍隊，吩咐三百甲士：“散開，圍住他們。”
華周、杞梁對隰侯重說：“你只管爲我們擊鼓便是！”二人各挺長戟，一邊一個跳下車來，抖擻精神，衝入敵陣，猛如餓虎，莒國甲士遇着就死，碰着即亡，三百甲士，被殺傷了一半，黎比公喊道：“寡人已知二將軍勇猛，不須死戰，願與將軍共掌莒國！”
華周、杞梁同聲答道：“叛國歸敵，不是忠臣，接受命令不執行，不誠信，做爲大將，我們只知深入敵陣，多多殺敵，其他事，臣等不知！”說完，揮舞大戟復戰，黎比公不能抵擋，大敗而走。
齊莊公大隊到了以後，知道二將獨戰得勝，召二人回，讓使者傳話說：“寡人已知二將軍之勇，不必再戰，回國後多加封賞。”
周、樑同聲答道：“國君設立‘五乘之賓'，我們不在其中，是因爲國君認爲我們不夠英勇。現在用利益誘惑我們，是侮辱我們的品行；做爲大將，我們只知深入敵陣，多多殺敵。”說完，向使者拱手行禮，轉身上車，直逼莒國都城，看樣子二人要打入城去。