楚軍吃了敗仗，嬰齊羞憤成疾，沒有回到郢都，便病死途中。
嬰齊戰敗的同時，楚共王收到鄭國投降晉國的消息。
吳國是小國，翻不起什麼大浪，鄭國是楚國在中原的臉面，必須爭回來。
楚共王任命弟弟公子貞爲令尹，大閱師徒，出車五百乘伐鄭，因虎牢關有重兵把守，不走汜水這一路，繞道許國經過潁（yǐng）水而來。
晉國剛走，楚國又來，鄭僖公髠（kūn）頑又害怕了，召集六位上卿商議退敵之策。
這六位上卿是：公子騑（fēi）、公子發、公子嘉，他們三人都是穆公的兒子，是僖公的叔祖輩，公子輒[zhé]、公孫蠆[chài]、公孫舍之、三人是穆公的孫子，承襲父親的爵位位列上卿，是僖公的叔叔輩。
這六卿在朝中執政，頗受人們尊敬，可是鄭僖公卻是心高氣傲，不把他們放在眼裡，尤其他自作主張，沒有聽從父親囑託，輕易投靠晉國這件事，讓這些老前輩很窩火，不舒服。因此君臣不和，尤其是上卿公子騑更是不滿。
今日集合商議，鄭僖公的意見是閉門堅守，等待晉國來救援。
公子騑當即表示不同意，說：“有諺語說‘遠水不解近火'，不如投降楚國。”
鄭僖公反問：“投降楚國，那晉兵又來，那可怎麼辦？”
公子騑回答說：“晉國和楚國都爭奪我國，我們應該選擇一個強國作爲依靠。今後把禮物準備好，楚國來和楚國結盟，晉國來和晉國結盟。這樣一來，兩國勢必會正面交鋒，讓他們去打仗，那樣的話強弱自然分出來了，我們選擇一個強國不就可以了嗎？”
鄭僖公不同意，說：“如果以你所說，整日裡左右搖擺被動結盟，年年不得安寧。”然後不再討論，派使者向晉國求援。
諸大臣擔心得罪公子騑，沒人敢答應去。氣的鄭僖公沒辦法，最後決定自己去。途中在驛舍過夜時，公子騑指使門客殺死僖公，揚言急病身亡，立公子嘉爲國君，稱爲鄭簡公。
鄭國新君即位，派使者到楚國軍中來見公子貞，解釋說：“與晉國結盟都是髠[kūn]頑安排的，現在髠頑已死，鄭國願意與楚國結盟，依附楚國！”
公子貞把鄭國歸順的消息報告楚共王，得到楚王同意後，與鄭國簽訂盟約後，罷兵回國。
晉悼公聽說鄭國又與楚國結盟，和衆大臣商議。
荀罃[yīng]說：“鄭國是中國的樞紐，成就霸業必先制服鄭國。”
韓厥很久以前就看出荀罃能力超羣，趁這個機會說：“子羽（荀罃的字）見識高明果斷，只有他才能制服鄭國，我年歲已高，頭腦不靈，願把中軍元帥的職位讓給他。”
晉悼公開始不肯，韓厥堅決堅持，不斷陳述理由，堅決讓出元帥的位置，悼公這才答應。
韓厥告老回家，荀罃爲中軍元帥，統領大軍伐鄭，大軍剛到虎牢，鄭國人就來投降，請求籤訂盟約，荀罃得到晉悼公許同意以後，簽了盟約，班師而回。
晉國軍隊回去以後，楚國這邊，楚共王親自伐鄭，鄭國又投靠了楚國。
晉悼公這次差點氣樂了，和衆位大臣商議：“鄭國反覆無常，兵到時他降，兵撤後就叛，怎麼才能讓他投靠我們以後，不再變卦呢？”
荀罃獻上一條妙計：“我們之所以不能降服鄭國，是因爲楚國爭奪太厲害，想要收服鄭國，必須先制住楚國；想要制住楚國，需要用‘以逸待勞'之策。”
晉悼公問：“什麼是‘以逸待勞'之策？”
荀罃回答說：“軍隊不可以經常出動，否則士兵們就會被折騰得疲憊不堪，各諸侯國的兵馬不能經常調用，否則就會怨恨，我國軍隊疲勞，使與我們聯合的諸侯國怨恨，這樣得不償失。我想把我國的軍隊分成三隊，各國部隊按國家分成三批，分別搭配我國的三隊軍馬。每次征伐鄭國只用一隊，輪番出征，楚國兵來，我便撤軍，楚國兵退，我就用第二隊再去征伐，用我們的一隊牽制楚國的全軍，使楚國求戰不得，罷戰不能，這樣幾次下去，楚軍必然疲憊不堪，無力與我們爭奪鄭國了，鄭國也就死心塌地投靠我們了。”
晉悼公聽後，興奮地說：“此計甚妙！”