慶父與養馬官犖（luò）想要刺殺魯閔（mǐn）公。
慶父對犖說：“主公童心未泯，常在夜晚從側門出宮，上街市遊玩。你可潛伏在側門周圍，見機行事。”一邊說一邊用手掌在胸前空中一砍。繼續說：“事成以後我代立爲君，魯國爲你我所有。”
養馬官犖使勁點了點頭，準備了一把鋒利的匕首，傍晚後埋伏在後宮側門不遠處。
到了第七天，看到閔公出宮遊玩，瞅準機會衝入人羣，刺死閔公。
養馬官犖（luò）看閔公年幼，大意了，由於匕首需要近身行刺，閔公把犖的蒙面一把扯下，左右驚呼，想捉拿養馬官犖，這些人那裡是犖的對手，犖打翻幾人後逃走了。
季友無時無刻不關心閔公的安全，一出事，第一時間就知道了，他還沒有勢力與慶父抗衡，連夜敲開公子申府門，告訴公子申被刺，兩人急急忙忙奔向陳國去了。
魯國臣民一向敬重季友，知道魯閔公被養馬官犖刺殺後，季友又出國躲避，再聯繫到上一任國君子般遇刺的事情，舉國上下對慶父恨之入骨，全城罷市，聚集在慶父府門口有兩千多人，要求懲治兇手。
慶父命令手下把養馬官犖捆綁起來，連同一家老小推到府門前，人們蜂擁而上，轉眼這幾個人就就成了一灘肉泥。
人們扔不解恨，要求揪出幕後指使。一連三日，場面不能控制，甚至有人開始攻擊府門。慶父心中畏懼，攜帶一些金銀細軟連家眷也沒敢說，只帶五名僕人，偷偷跑去莒國。
齊桓公一直關注着魯國消息，此時對甯戚說：“現在魯國沒有君主，我們借這個機把它吞併了，如何？”
甯戚說：“魯國，中原禮儀的起源，雖然有一時的禍亂，人們心中不忘周公之禮，公子申年輕有爲，季友輔佐有方，他們一定能安撫百姓，整頓國家，我們不如幫助他們平定魯國。”
桓公點點頭說：“好。”命令王子成父率甲士三千奔赴魯國。臨行吩咐王子成父：“公子申如果堪當社稷之主，就幫助他繼承君位，齊、魯兩國更加友好。否則，可趁機兼併魯國。”
王子成父領命而行，來到魯國，恰好國人也把公子申、季友迎接了回來。王子成父見公子申相貌端莊，言談條理分明，心中不由暗暗敬服，於是和季友商定，推舉公子申做了魯國國君，史稱魯僖公。
公子慶父在莒國，得知魯國君位已定，自己禍在旦夕，想起齊國易牙曾受過自己的賄賂，就派一名僕人帶着自己所有的金銀細軟去見易牙，讓易牙向魯僖公求情，饒恕自己，能夠安安穩穩做一個平民老百姓足矣。
易牙來見魯僖公，爲慶父求情，希望能看在他是叔叔的份上，饒恕他，大國重臣當然要給面子，僖公想要答應。季友在一旁插話道：“弒君者不殺，怎麼警戒後人？”然後對易牙說：“慶父如果能夠自裁，尚可留下後代，爲他延續宗祠祭祀。”
易牙得到了這樣一個結果，去告訴慶父，到了慶父門口，難於啓齒，不好意思進門，在門前猶豫踱步。僕人把易牙在門口不進來的消息告知慶父以後，慶父長嘆一聲說道：“易牙不入我門，我不得免啊！”遂自縊而亡。
易牙讓僕人爲他收屍入殮，然後自己報告給僖公。