晉惠公被囚在靈臺山，認爲是穆姬生他的氣，故意整治他，完全不知道穆姬穿着喪服勸說秦穆公的事，常常對身邊跟隨的人嘮叨穆姬的不是。
沒過幾天，公孫枝來到靈臺山，告訴他穆公已經答應他回國。
公孫枝說：“我國所有大臣都要求把你留下，終生囚禁在這裡，只有國君夫人拼死爲你求情，國君才答應；你前面答應割讓的五座城，趕快交付，再讓世子圉（yǔ）來做人質，你便可以回國了。”
晉惠公這才知道是妹妹穆姬爲自己說情，愧疚的無地自容；送走公孫枝，隨即派大夫郤（què）乞回國，辦理割地和送世子圉（yǔ）的事。
很快，晉國大臣呂省帶着五城地圖，以及錢糧戶口等賬冊，來見見秦穆公。
穆公沉着臉問：“世子爲什麼沒來？”
呂省回答說：“國內大臣分爲兩派，爭執不下，世子脫不開身，待國君回國，世子就可以來了。”
穆公再問：“爲什麼爭執？”
呂省說：“國內官員分成兩派，正直的人知道是我們錯了，感謝秦人恩德，糊塗的人不知道我們的過錯，還要向秦國報仇，所以爭執不下。”
穆公說：“你們感覺你們國君還能回去嗎？”
呂省回答說：“正直的人認爲一定能回去，主張要送世子來，與秦國和好；糊塗的人認爲一定回不來，主張擁立世子即位抗拒秦國。然而愚臣認爲，抓住我國國君可以立威，放回我國國君可以顯現您的仁德，德威並濟，這是霸主能夠號令諸侯的本色。使正直的人失望，，把糊塗人激怒，對秦國有什麼好處呢？我想，放棄功德，損害霸業的事情您是不會做的。”
穆公呵呵一笑：“我的想法和你一樣。”
命領百里視去接受五座城，安排官員鎮守；在郊外公館爲晉惠公送行，饋贈七牢，七牢是古代最豐厚的禮物了，牛、羊、豬各一隻爲一牢，七牢就是牛、羊、豬各七隻，表示秦穆公與晉國不計前嫌，重修舊好。然後，派公孫枝帶兵同呂省一起護送晉惠公等回國。
晉惠公自從九月戰敗，囚在秦國，到十一月才釋放回國。與他一起被俘虜的大臣，也一同回國，只有虢（guó）射病死。
蛾晰聽說惠公歸國，找到慶鄭說：“你讓韓簡去救主公，讓他失去擒獲秦國國君的機會，主公也沒能得救，現在主公回來了，肯定要殺掉你，趕快逃命去吧。”
慶鄭滿臉嚴肅說道：“軍法規定：‘士兵敗當死，將帥被俘當死'，何況因爲我，讓國君遭受奇恥大辱，還有比這罪過更大的嗎？主公不回來，我也要帶領全家去秦國請死，現在主公回來了，我還爲什麼要逃呢？我留下來就是爲接受處置，讓君主順心，讓做臣子們知道有罪不能逃避。”
蛾晰看着他，注視良久，拍拍他的肩膀，嘆息而去。
晉惠公快到國都絳城的時候，太子圉率領狐突、郤（què）芮（ruì）、慶鄭、蛾晰、勃鞮（dī）等一些人，出郊迎接。
晉惠公在車裡看到慶鄭，眉頭就皺成一個疙瘩，不覺得怒從心頭起，讓家僕徒把他叫到車前，氣不打一處來，問道：“你還敢來見我？”
慶鄭倒是坦然，回答道：“主公如果開始聽了我的建議，借糧食給秦國，秦國就不會出兵伐晉；後來在臨戰之時，如果聽了我的話與秦講和，就可以避免戰爭；第三次，如果聽了臣的建議，不乘用‘小駟'，就不會落敗。我忠心耿耿爲什麼不敢見您？”
惠公聽完，不知道如何接話，用手點指着慶鄭半天，憋出一句：“今天你死到臨頭，還有什麼話都快說出來。”