晉惠公派韓簡去打探秦兵，韓簡回來稟報說：“秦國兵馬比我們少，但他們鬥志昂揚。”
惠公說：“爲什麼？”
韓簡回答說：“主公因爲秦國的幫助纔得到國君的地位，後來又得到秦國的援助才使國民免受饑荒，接受多次恩惠沒有回報，秦國君臣積憤，三軍將士義憤填膺，銳氣十足，比我軍強十倍有餘。”
惠公不高興了，說：“這都是慶鄭的謠言，你怎麼也這麼說，寡人現在要與秦國決一死敵。”
派韓簡去向秦軍請戰，戰書上說：“寡人有甲車六百乘，足以招待您。您如果退兵，是寡人的心願；如果不退，寡人也想避讓您，可是三軍將士不願意啊！”
穆公看來戰書，氣樂了，笑道：“無知小兒，竟然如此狂妄。”然後讓公孫枝回書說：“您想得到國君，寡人幫你；您要糧米，寡人給你；現在你要開戰，寡人怎能不奉陪呢！”
韓簡得到回書，回來報告晉惠公。
晉、秦兩國約定時間，在龍門山下襬開陣勢。
兩陣對圓，雙方中軍各自鳴鼓進兵，屠岸夷自恃驍勇，手握渾鐵槍一條，足足有一百多斤重，驅車徑直衝向秦國軍陣。
秦軍這一方，蹇（jiǎn）丙舉大戟接住，兩下交戰，約摸五十餘合，不分勝負，殺得性起，各自跳下車來，近身搏鬥。
屠岸夷說：“我與你拼個死活，要人幫助的，不算好漢。”
蹇丙吩咐秦國軍士：“都不許上前。”
兩個拳捶腳踢，扭在一起。
晉惠公見屠岸夷衝鋒，急命韓簡、樑繇（yáo）靡（mí）帶領軍隊向左衝鋒，自自己帶領軍隊向右邊衝鋒，約定在秦軍中軍匯合。
秦穆公見晉分兵兩路衝來，自己也分作兩路迎敵。
單說晉惠公這隊人馬，遇見的是公孫枝,惠公派家僕徒接戰。
那公孫枝有萬夫不當之勇，家僕徒如何鬥得過？惠公不知道，對駕車的步揚說：“用心執轡，寡人親自助戰！”他車上有一面大鼓，親自擂鼓助威。
只見公孫枝橫戟大喝：“能打得一齊來！”只這一聲喝，如同霹靂震天，把個虢射（guó）嚇得趴在車上，不敢出氣。
那小駟從未經過戰陣，連軍隊演習都沒有經歷過，也被驚嚇，不聽使喚，向前亂跑，陷於泥濘之中，步揚用力鞭打，怎奈馬小力微，動彈不得。
正在這危急時刻，恰好慶鄭駕車經過，惠公揮手呼喊：“慶鄭救我！”
慶鄭心想：“怎麼不找虢射，現在想起來叫我了。”
惠公又喊道：“速來搭載寡人。”
慶鄭說：“主公穩穩乘坐小駟，臣馬上通知他人來救。”說完掉轉馬頭駛入陣中。
晉惠公的戰車動都動不了，當然穩當了。
步揚想要再找其他車，但被秦兵圍困，出不來。
再說韓簡，衝入秦軍，正巧遇到秦穆公的中軍，與秦將西乞術交戰，三十餘合，未分勝敗，樑繇（yáo）靡（mí）又到，兩下夾攻，西乞術抵擋不住，一不留神，被韓簡一戟刺於車下。
樑繇靡大叫：“不用擒他，我們協力擒捉秦君。”
韓簡不顧西乞術，催車來捉秦穆公。
秦穆公眼睜睜看到西乞術戰敗，韓簡迎面而來，嘆道：“我今日反被晉國俘虜，天道何在？”