孫良夫敗走，看到迎面來了一支人馬，心中驚慌。
等車馬行近，一員將官站在車中向孫良夫抱拳鞠躬道：“小將不知元帥交兵，救援遲誤，望乞恕罪！”
對面的軍兵陸續趕到，都是衛國的旗號服裝，孫良夫心裡安穩下來，問來人：“你是何人？”
來將答道：“我是新築城守將，仲叔於奚。本境軍兵係數帶來，足可一戰，元帥勿憂！”
孫良夫這才把心放到肚子裡，往身後一指對仲叔於奚說：“石將軍在後，請速去助戰！”仲叔於奚答應一聲，催車帶軍而去。
齊兵遇石稷斷後，交戰正酣，衛軍眼看支持不住，齊軍將領高固望見衛軍身後路上車塵蔽天，知道又有衛軍增援，齊將擔心齊頃公有閃失，鳴金收軍。
石稷和仲叔於奚也不追趕，孫良夫收拾敗軍，進入新築城中。
孫良夫感到很我窩囊，說：“本想報仇雪恥，反爲打得大敗，有何臉面回去見主公交代。”安排好衆將守城，自己親自去晉國借兵。
到了晉國，正好魯國臧宣叔也來請晉國出兵，二人先去見過郤克，郤克正中下懷，早想報仇了，安排二人第二天謁見晉景公。
兩國同來請兵，郤克已經提前做了不少工作，現在兩國現場一唱一和，郤克幫腔，內外同心，機不可失，不由晉景公不同意。
郤克考慮齊國兵壯車強，奏請戰車八百乘出征，晉景公同意以後，郤克統領大軍，士燮，欒書爲副帥，韓厥爲司馬，兵出絳州城，向齊國進發。
魯國臧孫許提前回國報告，季孫行父率領魯國軍隊到新築城匯合。
衛國孫良夫又約會了曹國公子首，帶兵到新築城匯合。
晉國郤克、魯國季孫行父、曹國公子首，再加上衛國孫良夫，這四人又湊齊了，四國軍隊浩浩蕩蕩，連綿三十多裡，氣勢雄壯。
齊頃公自從與衛國孫良夫交戰得勝以後，派出探馬到魯國打探消息，得知晉國出兵，召集衆將商議：“魯、衛、曹合兵不足爲慮，關鍵是晉國，不可輕視，如果等他們軍隊進入齊國境內，百姓震驚，倍受掠擾，不如陳兵境上，拒敵於國門之外！”於是又增戰車五百乘，等四國兵到決戰。
四國兵馬都已來到，齊頃公派人與郤克約定明日決戰。
第二天，齊頃公親自披甲，站在隊伍正中。
對面郤克站在四國軍隊中央。
齊國大將高固向頃公請戰：“齊、晉從未交兵，不知晉人勇怯，臣請試探。”傾公點頭，高固駕單車，徑入晉軍陣前挑戰。
晉軍也有一將，高舉長矛乘車出陣，來到高固近前正要答話，高固從車中取出一塊巨石，對着來將投了出去，來將毫無防備，正中其腦，倒於車上，爲晉將駕車的人，慌忙驚走，逃回本隊。
齊頃公自恃驍勇，目無晉人，身穿錦袍繡甲，安排好軍士彎弓備箭，只等我衝鋒之時，萬箭齊發，此時看到陣前取勝，晉將敗後，趁着一股銳氣，傾公令旗一揮，衝鋒在前，催車直取郤克。
國君衝鋒，那個還敢怠慢，爭着搶攻，到了射程之內，箭如飛蝗，疾風暴雨一般落入晉兵陣內，死者極多。
郤克看到齊軍衝過來，下令迎戰，親自擊鼓助戰，一時晉軍鼓聲大振，一支箭射傷郤克左脅，左右勸元帥避箭，郤克執意不肯，怒斥道：“元帥是軍中耳目，軍中氣勢在於中軍旗鼓，鼓聲震，士氣盛，這點傷死不了。”繼續奮力擊鼓。軍士們受元帥感召，鼓聲大振。
晉國兵將聽到鼓聲大響，只道是本陣已經取勝，爭先恐後馳逐到陣前廝殺，勢如排山倒海，齊軍齊傾公衝得太猛，後面大隊人馬沒跟上，被晉軍左右兩位副帥帶兵從側面截擊，把齊傾公包圍了起來。
晉軍越聚越多，外面齊軍衝不進去，裡面的衝不出來，韓厥見郤克傷重，說：“元帥且暫休息，某當全力捉住此賊！”說完率領本部車馬直奔齊傾公。
齊傾公好認，錦袍繡甲戰場上分外顯眼，虧得傾公平日對親軍將士們不吝賞賜，將士們拼死衝殺。
大將逢醜父看到形勢危急，對頃公說：“情況緊急！主公快將錦袍繡甲脫下，給臣穿之，我假作主公，如有不測，臣以死代君。主公穿上臣的衣服，我引開晉軍，讓親軍將士護送您衝出重圍。”頃公依言而行。
二人換好衣服，周圍親軍也分成兩隊，各保一人，分左右突圍。
逢醜父故意站在戰車高處，吸引晉軍，那邊齊傾公突圍而出。
韓厥只認得錦袍繡甲，把逢醜父死死圍住，逢醜父不能走脫只得被擒。
當時各諸侯國征戰，不像戰國後期你死我活的戰爭，就是在戰場上也不失禮節，無論那一國的臣子都很尊重任何一國的國君，戰場上也一樣。逢醜父假扮齊傾公被重重包圍，晉軍越聚越多，都後來齊國將士也不衝殺了，全都放下兵器，韓厥親自下車，把假齊傾公請到自己車上帶回。