季孫斯出南門，來到孟孫無忌的柵欄旁邊，喊道：“孟孫救我！”
孟孫無忌把季孫斯讓進來，關閉柵欄，讓三百壯士各持弓箭，埋伏在柵欄後面。弓箭都是準備好，三百人都是訓練有素的軍兵。
時間不長，陽越帶着人就趕來了，二話不說，指揮手下人往柵欄裡面衝，柵欄裡面射出一陣箭雨，陽越這些人沒有防備，被射死射傷一多半，陽越也算勇敢，衝在前面，身中數箭而死。
陽虎走着走着，後面沒跟上來，這時候有人了稟報說：“相國的馬驚了，向南面跑了。”
陽虎調轉馬頭，往回走，快到南門的時候，遇到陽越帶的那些敗兵，這才知道陽越被射死，季孫斯逃避在孟家新建的宅院裡。
陽虎大怒，召集人馬就把孟孫無忌的院子圍了起來，指揮手下向裡面進攻，裡面的三百多人奮力抵抗，遠的用箭射，靠近一點的用長矛捅，再加上柵欄十分堅固，都是用碗口粗的硬木做的，埋到地裡面大約三尺，地上面縱橫相連，在設計上，裡面的人方便隱藏和進攻，外面完全暴露，正對着外面的圓木突出來老長，大約有一米半多，有規律地排列，圓木中間空隙正好能夠容下一兩個人，外面進攻的人接近柵欄就要到圓木中間去，進去以後就只有捱打的份兒，躲閃的餘地都沒有。
陽虎這邊的人一會兒就死傷了一大片，有這些死屍擋在前面，無論陽虎怎麼崔，都不向前衝了，誰把怕死啊！
陽虎讓手下把這些死屍擡走，找來些柴火，堆在柵欄上，點起火來。
一時間烈焰熊熊，再硬的木頭也不禁燒啊！
季孫斯眼看着屏障被燒燬，害怕起來，孟孫無忌仰臉看看太陽說：“相國不必擔心，成城的兵馬就要到了。”
話音剛落，只見東北方向一哨人馬蜂擁而來，爲首的一員猛將，大喝道：“勿傷我主！公斂陽在此！”
陽虎心中的怒火正無處可施大怒，看到公斂陽後，奮長戈催車相迎，兩人都認識，也不答話，便殺在一起。
二將各施逞本事，戰了大約五六十個回合，陽虎越戰越猛，公斂陽漸漸體力不支。
就在此時，季家的家臣苫越和叔孫州仇各自帶兵將趕到，直接加入戰鬥，兵對兵將對將戰做一團。
孟孫無忌一看來了救兵，打開柵欄帶領三百壯士從裡面也殺了出來。三家軍將反把陽虎圍在當中。
陽虎身單力孤，知道必敗無疑，奮力殺出重圍，不敢回城，逃奔齊國去了。
陽虎來到齊國，把歡陽關進獻給齊景公，歡陽關原是季孫斯安排陽虎鎮守的地盤，後來成了他的根據地，這地方靠近齊國，是他爲自己留的後路，萬不得已的時候，投靠齊國。
陽虎進獻歡陽關後，便向齊國借兵，討伐魯國。
齊國大夫鮑國進諫說：“魯國已經起用了孔子，不能與魯國爲敵了，不如把陽虎抓起來，歸還歡陽關，向魯國表示友好。”
齊景公分析形勢後同意，就把陽虎囚禁了起來。
陽虎見勢不妙，灌醉看守他的人，逃跑到晉國去了，被趙鞅收留。
有人評論，陽虎以家臣的身份圖謀其主，固然大逆不道，但是季氏放逐魯君，獨攬魯政，家臣看在眼裡，如今效仿主人的做法，實在是天理的報應，這也沒什麼可奇怪的。
齊景公丟了陽虎，擔心魯國人怪罪自己接納叛臣，就派人向魯定公說明陽虎逃跑的事，爲表示友好，約魯定公在齊、魯邊界夾谷山相會。
魯定公看到來信，找來三家商議。
孟孫無忌說：“齊國人多詐，主公不要輕易答應。”
季孫斯說：“齊國多次侵擾我國邊境，現在他希望和好，不應該拒絕。”
叔孫州仇贊同季孫斯的說法。
魯定公希望與外界多加聯繫，他本心想去，說：“寡人如果去，誰能保駕？”
孟孫無忌說：“非臣的老師不可！”
魯定公當即召來孔子，委派他主持建交禮儀，隨行赴會。
一切準備齊備以後，孔子對魯定公說：“臣聽說‘有文事者，必有武備'，可見文武這兩件事，不能分開去做。古時候，諸侯外出，不但要有文官陪同，還必須有武官跟隨，宋襄公當年在會盂與楚國會盟的結果，就是教訓，請國君讓左右司馬隨行，以防不測！”
魯定公心裡原本不踏實，孔子這一提醒，便派右司馬申句須，左司馬樂頎，各自率兵車五百乘跟在後面，又命令大夫茲無還率兵車三百乘，在離會所十里的地方安營下寨。