此時的陳子龍、楊廷麟、夏允彝、劉希堯、秦民屏等近衛軍步兵營的指揮使們都一臉凝重地看着衝來的清軍鐵騎。
“這次記住了，射人先射馬，勿慌張，聽從號令，無論他是幾萬鐵騎，還是幾千鐵騎，只要射擊準確，就能擊潰敵軍！”
這些指揮使紛紛提醒着自己麾下的基層官兵。
“看準了再打，射人先射馬，尤其是我們這些在最前面的近衛軍戰士，務必要先亂其騎兵之陣，只要亂其陣，擊潰眼前這清軍鐵騎就不難！”
顧炎武也給自己的士兵吩咐着，並自己先拿起了燧發槍藉助掩體和盾牌兵的保護，開始瞄準了一清軍騎兵的馬腹。
噼噼啪啪的聲音頓時響起。
近衛軍步兵營絲毫不客氣地開始對這兩路由漢軍八旗組成的清軍鐵騎展開攻擊。
在歷經早上的一場混戰後，近衛軍的步兵明顯對騎兵的作戰更加鎮定自若且射擊更加準確，也明確摸準了射人先射馬的脈門。
這些清軍鐵騎頓時被打得人仰馬翻，衝在最前面的清軍鐵騎直接大亂！
孔有德之子孔廷訓此時也因爲王夫之一槍打中了他的戰馬，使得他也摔了下來，而這一摔下來，王夫之二話不說就再補了一槍。
這孔廷訓當場斃命！被打得腦漿都迸了出來。
孔有德此時也看見了此幕，不由得大爲憤怒：“我的兒！”
與此同時，第二排野戰炮也同時發動炮擊，將逼近而來的清軍鐵騎也炸得寥寥無幾。
一刻鐘後，孔有德派出的兩千鐵騎全部殞命，而他也不敢再貿然前進，繼續帶着自己的人馬龜縮在百姓後面，滿臉悲憤地看着近衛軍。
孔有德開始下令，命前面的火器兵加速推着抓來的百姓前進，以此儘快對近衛軍的步兵進行反擊。
而這時候，第三排野戰炮則開始發動攻擊直接對準孔有德後方的騎兵陣營進行轟炸。
孔有德的清軍鐵騎再一次大亂，慌忙之下從四處奔逃。
多鐸見此忙命令瓦克達帶三百滿洲鐵騎督戰，穩定由漢軍八旗組成的清軍鐵騎陣營。
清軍鎮國將軍瓦克達便帶着三百披甲兵一衝上來準備對開始潰逃的清軍鐵騎進砍殺，以此穩住軍心。
但這時候，第一排的近衛軍野戰炮營再次投放出數百顆炸彈，瓦克達當場腹部與臉部中了數十鐵皮，從馬上摔了下來，直接被炸死！
而他的三百批甲兵也倒地無數，只有十來騎迅速退了回去。
第一排野戰炮繼續轟炸着滿洲鐵騎和清軍漢軍鐵騎之間的一片空地。
同時第二排和第三排野戰炮也緊隨炮擊，逼得滿洲鐵騎與孔有德漢軍鐵騎不能合攏。
而近衛軍的劉芳亮趁機和劉肇基各領五千近衛軍鐵騎殺了過來，當場就把孔有德的火器營沖垮。
這孔有德火器營雖然也組成三連排，但轉向明顯沒有近衛軍的步兵火器營快，被衝亂之後，也爭相而逃。
而這些逃過來的清軍火器兵則被近衛軍步兵直接槍殺，而百姓們則被步兵營直接放過。
多鐸和孔有德企圖以百姓爲肉盾的計劃失敗，而孔有德也不由得大怒，直接帶着剩餘的數萬清軍鐵騎朝近衛軍騎兵和步兵殺來。
面對清軍鐵騎衝來，近衛軍的野戰炮營立即開始後撤，因爲大明的野戰炮是馬車拉動，而且轉軸也有所改進，所以機動能力很強，迅速後退到最佳射程後，就開始繼續對清軍鐵騎進行打擊。
而近衛軍步兵營這邊也開始依靠掩體對清軍騎兵進行射擊。
清軍騎兵後方陣營被炮兵炸得大亂，前方被十多萬杆燧發槍形成全面打擊，而且關鍵是，在步兵營和清軍騎兵之間還有一道護城河。
因而，即便在護城河北岸的近衛軍爲避清軍鋒芒開始邊打邊撤到騎兵環護之內。
而清軍鐵騎衝到前面來時也只能用弓箭對護城河南岸的步兵營進行打擊，卻不能直接衝破步兵營的陣營。
此時，還有部分步兵營在揚州外城上依託還未被摧毀的殘垣斷壁居高臨下對清軍鐵騎進行射擊。
使得這數萬清軍鐵騎面臨立體化的火力網打擊，片刻間被打得血流了一地，無數清軍鐵騎連同戰馬直接摔進了護城河裡，激盪起無數水花。
孔有德只得命關鍵是弓箭手和自己的步兵搬着雲梯過來，準備強行渡河搭橋和攻擊城牆上的近衛軍步兵。
不過在數萬杆燧發槍的進攻下，這些步兵也只能是同清軍騎兵一樣成了近衛軍的活靶子，被一個個射殺在地。
沒到半個時辰，孔有德的步兵和騎兵便瘋狂往後退，但一後退就被近衛軍步兵野戰炮進行打擊，直接打得孔有德都不得不騎馬狼狽而逃。
“陛下，現在清軍孔有德部已亂，微臣請求立即全軍出擊清軍多鐸部，留部分騎兵追擊孔有德部敗兵即可！”
周遇吉忙請示。
“你直接替朕下命令吧，勿放跑了多鐸！”
朱由檢說完，周遇吉就立即走到最前面來，命令號兵立即吹全軍出擊的命令，且手中令旗直接指向多鐸部。
近衛軍各營見此立即拔營而出，朝多鐸所部衝來。
劉芳亮和劉肇基等更是各帶着一個兵團的一萬騎兵先一步在左右兩側衝擊而來，擋住多鐸部的退路。
同時，城外的步兵營即第一軍和第三軍的十二個步兵營也立即朝多鐸部衝了來。
餘下的孔有德殘部則由周遇吉建議由近衛軍第二軍總兵官何新親率近衛軍第二軍一萬騎兵追擊。
而周遇吉則親自帶着城內其餘部隊朝多鐸部追擊而去。
此時多鐸也注意到了前方陣勢，他沒想到漢人組成的清軍鐵騎如此不堪，竟然這麼快就大亂。
多鐸也知道自己雖然一萬滿洲鐵騎戰力無敵，但猛虎也架不住羣狼，也忙帶着滿洲鐵騎朝淮安方向而去。
而這時候，劉芳亮和劉肇基已經各帶着一萬近衛軍騎兵殺了來。
震天雷直接炸裂在滿洲鐵騎周圍，促使多鐸部的滿洲鐵騎不得不退了回去。
不過僥倖未死的梅勒額真的阿拉善此時則因爲麾下戰馬再次被震天雷打中，使得他本人直接飛了出來，被近衛軍騎兵當場踏成肉泥。