更始初年（公元23年）三月，劉縯、劉秀兄弟聽從更始帝劉玄的命令，分別前去攻打宛城和昆陽。
羅敷：“大哥、三哥真要去爲劉玄賣命？”
劉秀坦然道：“當今皇上坐的是漢室江山，又是我們的祖兄。我和大哥如何能不捨命相助？新莽亂世，天下百姓無不深受其苦，是該結束這一切的時候了。”
劉縯也點了點頭。
羅敷感慨萬千，在他們心目中，天下大義要比個人恩怨重得多。即使沒有當上皇帝，心有不甘的劉縯也肯放下個人恩怨。
他們心裡也一定明白，劉玄不過是無顏公子和綠林軍的傀儡而已，可是他們依然義無反顧。劉氏兄弟纔是心繫天下之人，羅敷內心自愧不如。
臨行前劉秀執手羅敷相托：“賢弟，我大哥生性魯莽，此次分頭攻佔宛城、昆陽，我就將大哥託付與你了。”
按照劉秀的安排，她要與劉縯一起攻去打宛城，而不是與劉秀去昆陽。羅敷心裡難免有些失落，但是劉秀這樣的安排其實是非常有道理的，劉縯手下之人多有魯莽的毛病，如果她不在旁提醒，誰都不知道這位老大會做出什麼事情。
羅敷只好深深點點頭，爲了劉秀之託，她不能讓劉縯出事。
這樣劉縯手下有羅敷、朱祐、劉稷及一衆賓客，劉秀手下有陰識、鄧晨、李通等人，劉玄又派陳牧和廖湛各帶綠林軍人馬分別去助劉縯和劉秀。兩隊人馬分別將兵三萬而去。劉玄特意把兩隊人馬送出營地三裡，親奉美酒送行，其情甚切。
羅敷不見無顏公子，想這送行之事皆是劉玄安排的。此人政治手腕是有的，並不像之前表現的那麼碌碌，心裡提醒自己加強對此人的防範。
劉縯部隊在離宛城十里的地方紮營，令士兵休息，召集衆將領議事。
羅敷道：“孫子有云：‘十則圍之，五則攻之，倍則分之，敵則能戰之，少則能逃之，不若則避之。’宛城守軍不足萬人，只要能將他們引出城來，我們就算成功了一半。”
其他將領也都同意羅敷的說法，。次日，劉縯親自領兵到城門前宣戰。城門被放下，從裡出來一騎。只見騎馬之人國字臉，濃眉大眼，方口直鼻。身材魁梧，威風凜凜。使的丈二長矛，疾如風，徐如林，向劉縯而來。劉縯自舂陵至今大小几十戰從未遇到敵手，今日與此人戰了幾十回合竟不分勝負。
羅敷甚爲驚奇，小小宛城竟然有這樣的人物。她見如此打下去劉縯並不能佔到什麼便宜，況且對方並未放出大隊兵馬，於是命鳴金收兵。對方也鳴金而回。劉縯戰得正酣，哪裡肯回來？直衝那人追將過去。那人一面騎馬，一面取出弓箭，對劉縯連射三箭。羅敷大叫不好。
幸虧劉縯身手也是了得，用長刀挑開兩支，身子一往後仰，另一支直直從面門穿過，恐怕再近上一分就中了劉縯的下顎。羅敷看得好不心驚。
剛躲過三箭，城牆上又開始箭如雨下。劉縯眼看那人穿過護城河，進入城去，無奈無功而返。
羅敷看到劉縯回來，慌忙上前檢查他的身上，見並無受傷才放下心來：“大哥剛纔好魯莽！你知不知道，如果你回來得稍微晚一點，就被萬箭穿心了！”
劉縯不以爲然：“賢弟不要擔心，我自是有分寸的。哈哈，此戰戰得痛快。好久沒有這麼痛快了！”
羅敷看他不知死活：“大哥，三哥將你交予我手中，我如何能讓你受傷？如果大哥再如此不聽號令，我自是對不起三哥的託付，恕我不能再留在軍中了。”
劉縯一聽羅敷提到要離開的話也慌了，好說歹說勸服了半天。羅敷哪裡真會離開這裡？她問道：“方纔與你交戰的是何人？好不厲害啊！”
劉縯也納悶：“之前只聽說宛城的守軍是由嚴尤、陳茂爲首的。此人卻不知是何來頭。”
羅敷令人迅速去查此人底細。憂心道：“對方此次出征恐怕也是來探我軍虛實。之後再想把他們引出來恐怕不易了。硬攻是不行的，我們必須再想其他的辦法。”
果然次日起無論綠林軍如何宣戰，對方只保定想法堅守不出。這樣下去，如果讓他們等來援兵，事情就更不好辦了。羅敷一面令兵士繼續在城前宣戰，對宛城守兵可以侮辱謾罵。等罵累了就在城前吃喝酣睡，爲的都是可以把他們引出城來；另一面帶上一個利落的小兵，一起化妝成小商販模樣去宛城附近村鎮巡查。
羅敷對兵士說：“二柱，我們去前面的茶館坐坐？”
二柱曰：“是，公子。”
兩人揀了個靠窗的位子，要了一壺西湖龍井，坐了下來。茶館這種地方魚龍混雜，在沒有電視這些信息傳遞渠道之前，這種地方可以說是信息傳播最活躍的地方之一。雖然現在是亂世，不遠處的宛城正在打仗，可是茶館還是有三三兩兩進出的客人。
“知道嗎，綠林軍打過來了。”一個老者壓低聲音說。
羅敷一聽有人談綠林軍，給二柱使了個眼色。自己一邊品茗，一邊細心地聽了起來。
坐老者對面的人年齡稍輕，但也有四十多歲的樣子，也壓低了聲音，問道：“聽說了。已經把宛城圍得跟個鐵桶一樣，這次恐怕非拿下宛城不走了。”
老者道：“聽說綠林軍進城後不殺不搶，還救濟饑民。真攻進去倒好了，說不定我們也能免幾年賦稅呢。”
另一人道：“噓，小點聲。這要是讓官府的人知道了，要掉頭的。”那人看周圍並沒有可疑之人，又道：“想打進來也沒那麼容易。知道嗎，吳漢正在宛城軍中。”
老者問：“什麼？你是說吳漢吳子顏，他也在軍中？哎呀，那就不好辦了。”
羅敷心想他們說的吳漢一定就是與劉縯較量之人。既然他們知道他的名字，也定然知道他的身世。
那兩人喝完茶，又閒聊了一番，離開了。羅敷在二柱耳邊如此這般地囑咐了一番，又道：“切勿傷人性命！”這樣菜讓他瞧瞧跟隨兩人離開。
過了沒有半炷香的工夫二柱回來了，和羅敷一起來到僻靜處，道：“公子，打聽清楚了，那人叫吳漢，就是宛城人士。他是遠近聞名的大孝子，老孃年前得了怪病，他也是爲了給老孃治病菜參了軍。”
羅敷問曰：“可打聽到他老孃現在哪裡？”
二柱道：“那老漢說不知。只聽說他老家在離此不遠的吳莊。”
羅敷：“好。我們這就去走一趟。”
落上羅敷又問二柱：“剛纔沒有傷人吧。”
二柱忙搖頭：“沒有，公子說不讓傷人，我又怎敢傷了他們。先前出了茶館不遠兩人就分開了。我跟着老者走到一處僻靜處，刀還沒掏出來他就什麼都說了。我按照您的吩咐還給了老漢幾兩銀子。”
羅敷高興點頭：“如此甚好。二柱，等你回去我一定讓將軍好好嘉獎你！”
二柱一聽嘉獎，趕緊來謝羅敷：“多謝公子！”
兩人來到吳莊，看到一當地的村民打聽道：“大娘，你可知道吳漢家是不是在這附近？”
老婦問：“什麼？”
羅敷看這老人好像耳朵不好使了，就提高音量又問了一遍。
老婦並不答話，而是警惕性地看了看兩人。戰爭讓本應該最淳樸不過的民風變得也不如太平年代了。
羅敷又高聲道：“大娘，我是吳漢大哥請來爲他老孃看病的郎中，這是我的夥計。”
老婦仍然有疑心：“這麼年輕的郎中？”
羅敷：“大娘是不是有點耳背啊？”
老婦點頭。
羅敷：“大娘只要多食清淡，再每日雙手閉耳敲腦後枕骨，”羅敷向她示範如何做。“這叫鳴天鼓。只要假以時日耳聾就會得以改善的。”
一席話說得老婦心服口服：“你真是醫生？”
得到老婦的信任，羅敷他們很輕鬆就找到了吳漢的家。慶幸的是吳漢飛母親正在家裡，身邊卻無人侍奉。老婦說：“這就是吳漢兒的娘王氏，年前得了怪病，漢兒去當兵給她娘籌錢治病了。平時都是這些街坊鄰居照應着。”
羅敷看吳漢的家裡甚貧窮，王氏能教導出如此優秀的兒子，真是不易。羅敷一番軟言細語得到了王氏的信任，她命二柱速速去弄輛馬車回來，以治病爲名把王氏接出了吳莊，直奔綠林軍大營而去。
路上二柱偷偷問羅敷：“公子，你還懂醫術呢？真厲害！”
羅敷呵呵一笑。什麼懂醫術，“鳴天鼓”這樣的雕蟲小技在大學的生理保健課上都會教，只能騙騙鄉村農婦罷了，稍有見識之人都瞞不過的。
來到軍營，羅敷令人趕快爲王氏診病，自己來到軍帳找劉縯：“大哥，我回來了。”
劉縯忙道：“之前派出去的探馬已經回來了，他們打聽出與我交戰之人叫吳漢。”
羅敷打斷他道：“這些我都知道了。而且吳漢的母親已經讓我接到了軍中。”
衆將無不驚奇：“真的？”
羅敷點頭：“現在軍醫正在爲王氏醫病。破宛城之計我也有了。”
衆將一聽說羅敷已有破敵之計，無不高興。此時門外有人通報：“報告大將軍，太常偏將軍已然破了昆陽，現在正在整頓城中事務。同時命人送來穀物五萬斛攻擊我宛城下部隊。”
此消息真正讓軍心雀躍。劉縯道：“哈哈，沒想到第一功讓三弟搶得了。下面就要看我們的了。”
羅敷：“各位將軍回去挑選武功精良的士兵一千人，明日起由我親自訓練。”
各位將軍稱是離開。
劉縯問道：“卻要那些士兵何用？”
羅敷：“日後隨我攻入城去，打開城門，其他人全部在城外守候，城門一開，一併破城。”
劉縯：“如何進得城去？”
羅敷神秘一笑：“飛進去。”
她在竹簡上畫出一副滑翔機的簡圖：“大哥，今日令人按此圖迅速趕製出一千件，宛城東南有一高地，我們以此物滑翔過去。”
劉縯大喜：“如此我們不是像天兵一樣降到宛城了嘛！”
羅敷：“正是。”
劉縯：“這個任務太危險，還是由我去吧。”
羅敷：“不行。大哥還要指揮士兵突城，這次必須我去。對付吳漢的計策我也想好了。”她從袖中拿出一紫玉麒麟交給劉縯：“吳漢祖上曾致仕，這是吳漢的家傳之物，此物在說明他母親在我們手裡。”羅敷一笑：“我知道大哥深愛吳漢才能，此次我一定講其收服到我舂陵軍旗下。”
劉縯聽此言大喜。但是堅決不同意羅敷涉險，羅敷拗不過，最後同意讓朱祐代替她去。
從那之後，羅敷仍然每日命人去城前宣戰。自己卻親自監督製作滑翔機的進程。待樣品製作出來之後，她又每日指揮兵士試飛，將不合理的地方做適當調整。
半月後，朱祐依計行事，領一千精兵從東南高地承滑翔機從天而降。打了宛城守衛一個措手不及。半盞茶功夫，城門大開，劉縯率兵而入。
劉縯迎頭碰見吳漢，雙方戰了起來，幾十回合不分勝負，衆人莫敢近身。劉縯大叫：“痛快！勝負未分，小將可敢跟我走？！”
說完人已拍馬向郊外而去。吳漢不知是計，騎馬跟上。
城中嚴尤、陳茂一看綠林軍入城，早就扮成百姓逃跑，哪還顧得上其他。吳漢又被劉縯誘出，城中守將羣龍無首，多數束手就擒。羅敷下令，凡是放下兵器着一律饒其性命。
劉縯在前，吳漢緊跟，兩人一直跑出十幾裡去。劉縯突然停下，大喊：“你看這是何物！”
吳漢近前一看，驚曰：“啊！你把我母親怎樣了！”
劉縯記得羅敷先前叮囑，忙道：“將軍放心，老夫人正在我軍中，並不傷害分毫，我正讓軍醫爲其治病。如果將軍願意投奔我舂陵軍，我保證請天下第一神醫東方齡爲你母醫治！”
吳漢一聽此言，心掛母親，哪還有心戀戰？
吳漢隨劉縯來到軍中，其母一聽劉縯乃漢室宗親，竟是堂堂舂陵軍的首領。其母深諳大義，執吳漢手曰：“我兒以後要專心輔佐劉將軍，且莫再爲了爲娘而如王莽軍中。否則爲娘就死給你看！”
那吳漢哪敢違命？從此一心在劉縯身邊鞍前馬後。