兩員大將死於暗殺
劉秀寬厚仁義，十分愛惜將士們的生命，很少打硬仗惡仗。可沒有想到，他的兩員心腹愛將，卻死在了刺客的手裡。這讓劉秀痛心疾首，悲傷不已。
劉秀統一全國的戰爭，最後討伐的是割據巴蜀的公孫述。劉秀採取了南北夾擊、水陸並進的策略，沒有料到，這兩路的領兵主帥來歙和岑彭，都被公孫述派出的刺客暗殺了。可憐兩員大將，身經百戰，沒有死在刀光劍影的戰場上，卻在勝利曙光到來之時慘死於刺客之手。
《後漢書》記載，來歙是南陽新野人，他母親是劉秀的祖姑母，因爲是親戚，劉秀與來歙從小來往就很密切。劉秀起兵之後，來歙自然前來投奔。劉秀見來歙前來，十分歡喜，見他衣服單薄，當場脫下自己的衣服給他穿上，任命他爲太中大夫。
來歙從此跟隨劉秀，南征北戰，屢立戰功。劉秀收復中原和關中之後，將目光轉向了西部。來歙獻計說：“隗囂起兵之時，打着興復漢室的旗號，建議採取招撫的辦法。我與隗囂有些交往，可以去勸說他。”
劉秀很高興，於是派來歙爲使者，到天水去聯絡隗囂。隗囂表示願意歸順，並派兒子來洛陽當人質。
不料，隗囂並不是真心歸服，而是一心割據稱霸。後來，劉秀只好用武力征討。劉秀任命來歙爲中郎將，出奇兵攻佔了戰略要地秦安，並堅守秦安數月，爲消滅隗囂做出了重要貢獻。在慶功宴上，劉秀特意安排來歙獨坐一席，位置在衆將領之上，以表其功。
平定隴地之後，劉秀南北同時出兵，攻擊公孫述。北路領兵將領有來歙、蓋延、馬成、劉尚，以來歙爲主帥。來歙率軍打敗公孫述的軍隊，攻佔了河池和下辯，震動了巴蜀。公孫述十分惱怒，使出陰毒的一招，派出刺客，要刺殺漢軍主帥。
在一天深夜，刺客潛入來歙臥室，乘來歙熟睡，一刀插入他的腹中。來歙是武將，雖然受了重傷，仍然忍着巨痛，奮起反抗。刺客沒有顧上拔刀，就倉皇逃走了。
來歙自知傷勢嚴重，時間不多，急忙派人把蓋延召來，要把軍隊託付給他。蓋延來到，見來歙傷重，伏地哀痛，痛哭失聲。
來歙怒斥他道：“我現在不能報效國家了，所以把你叫來，託付大事，你卻像個女人那樣哭泣，成什麼樣子？”蓋延收住眼淚，起身接受囑託。
來歙交待完軍中之事，又用盡最後一絲力氣，親自給劉秀寫了奏章，然後，拔出刺在自己身上的刀子，頓時鮮血噴發，氣絕身亡。
劉秀得到消息，極爲震驚，他一邊看着來歙的奏章，一邊不停地流淚。劉秀賜來歙諡號節侯。
劉秀下令，北路軍停止南下，主要是牽制敵人，他把進攻的重點，放在了南路。南路的領兵主帥，是徵南大將軍岑彭。
《後漢書》記載，岑彭是河南新野縣人，在王莽時期，擔任棘陽縣長。劉秀兄弟起兵以後，攻克了棘陽縣，岑彭就帶着家眷逃到了宛城。
後來，劉縯率綠林軍主力圍攻宛城，岑彭和其他將領一起守城。岑彭很會打仗，綠林軍攻打數月，不能攻克。但王莽派來的援兵被殲滅，宛城裡的糧食也已吃完，實在堅持不下去了，只好投降了劉縯。劉縯的部將深恨岑彭，紛紛要求殺掉他。劉縯卻佩服岑彭的氣節，沒有殺他，把他收爲部將，岑彭因此很感激劉縯。因爲這個緣故，岑彭後來歸順了劉秀，並對劉秀十分忠心。
岑彭跟隨劉秀，平定了河北，勸降了朱鮪，又向南參加征討鄧奉、秦豐戰役，平定了荊州，然後西征隗囂，率部攻克天水郡，南征西伐，屢立戰功。
劉秀對岑彭十分器重。公元35年，劉秀徵調吳漢、岑彭等諸將和數萬大軍，會集荊門，準備從水路攻擊巴蜀。當時吳漢擔任大司馬，職務最高，劉秀卻讓他留守荊州，而任命岑彭爲伐蜀南路軍主帥。
岑彭不負重託，率軍一舉突破長江上的封鎖線，千船齊發，順風並進，一路攻城略地，勢如破竹，很快深入蜀地。尤其是岑彭出奇兵，親率一支精銳部隊，晝夜兼程兩千多裡，出其不意繞到了成都背後，打得蜀軍聞風喪膽。
岑彭不僅有卓越的軍事才能，而且還有政治頭腦。他嚴肅軍紀，絕不擾民，施行仁義，蜀中百姓紛紛稱讚，所到之處爭相歸降。岑彭很注意安撫地方，每佔領一個郡，岑彭都親自兼任該郡的太守，穩定秩序，收服人心。
公孫述見岑彭攻勢迅猛，又使出了陰招，再派刺客，去暗殺岑彭。刺客假裝投降，混入了岑彭的軍營。當時前來歸降的人很多，岑彭沒有在意。半夜時分，刺客潛入岑彭臥室，將其殺害。
岑彭遇害的當天，蜀地的邛谷王任貴，因爲仰慕岑彭的威望，遣使者帶着大批寶物，前來歸順。岑彭遇害後，蜀地百姓感念他的恩德，爲岑彭建立了祠廟，許多人前往祭祠。
劉秀聽說又損失了一員大將，異常震驚悲痛，他把邛谷王呈送的寶物，全部賜給了岑彭的妻子兒女，並賜岑彭諡號爲壯侯。
劉秀急令吳漢入蜀，接替岑彭。吳漢滿懷悲憤，率兵滅了公孫述。進入成都以後，吳漢仍然憤恨不已，下令誅殺了公孫述全族，還放火燒燬了他的宮殿。
吳漢也是寬厚之人，並不暴虐，這次是被仇恨衝昏了頭腦。如果岑彭爲主帥，是不會發生這種情況的。公孫述在謀害別人的同時，也爲自己滅族埋下了禍根。
公孫述施展陰謀，連續暗殺劉秀的兩員大將，使漢軍遭受了重大損失。可是，社會發展的趨勢是不可逆轉的，公孫述依靠這樣的伎倆，是不能挽救其失敗命運的。這表明，暗殺有術、有效，但也有限。
劉秀的文臣武將衆多，性格各異，產生矛盾是不可避免的。有兩個大臣都以大局爲重，產生矛盾後能夠握手言和，上演了新的“將相和”，令人敬佩。