何騰蛟大軍沿着北江順流而下，根據之前獲得的軍情，珠江已經被閩軍水師佔領了，何騰蛟的水師事實上只是一支運輸隊，又哪裡敢同閩軍水師一戰？
何家軍中軍大船上，何騰蛟的手指在地圖上比劃着，過了半晌，他才緩緩開口道：“賊軍水師勢大，我水師不是對手。我們在連山下船，所有大軍全部徒步行軍前往廣州。”
連山，就是今天的清遠市，當年是連山縣，屬於廣州府管轄。
此時的韶州、英德，都在何騰蛟手中。何家軍以韶州爲後勤基地，何騰蛟的糧草都囤積在韶州城內，他的戰術是大軍在連山下船，徒步前往廣州。後勤運輸線以北江爲骨幹，滿載着糧食的運輸船抵達連山之後，再換成小舢板，走小河道抵達廣州。
章曠皺起眉頭，分析形勢，勸告道：“何督臣，我軍派遣了幾路探子前往廣州，均渺無音訊，一路探子都未能回來報信，如今也不知道廣州戰況如何，不知廣州是否還在我朝手中。所幸的是，我軍在北江，李賊和鄭賊不瞭解北江河道情況，他們的水師不敢貿然進入北江。若是我軍貿然放棄了北江，徒步增援廣州，倘若在半路上遭到李賊埋伏，我軍恐怕不能敵啊。”
放棄了可以進退自如的北江主航道，單純以陸師去救援廣州，這確實是很不明智的選擇，更何況何騰蛟根本就不瞭解廣州城的戰況，就貿然以步兵救援廣州，這是大昏招。
何騰蛟曾經派遣了五路探子前往廣州刺探軍情，可是幾路探子就像是肉包子打狗，各個都有去無回。很明顯，那都是淮軍夜不收和淮軍水師夜不收（蛙人營）的功勞。在戰術上模仿清軍的淮軍，對戰場情報屏蔽和控制能力十分強大，何家軍根本就別想獲得什麼情報。
“不行，我們得及時救援廣州！章侍郎，廣州城池堅固，賊軍沒個二十日一個月，根本就休想攻克廣州城！賊軍抵達廣州的時候，廣州城內有人給老夫報信，距離今日也纔過去了十日，李賊再神通廣大，也休想在十日之內攻破廣州城。”何騰蛟堅持己見，不聽勸告。
部將李藻道：“何督臣，末將派遣的探子均無音訊，足見李賊兵馬何等精銳。倘若廣州城已經陷落賊手，我十萬大軍去了廣州，也是白白送死啊。”
何家軍水師將領王儲也苦苦相勸：“何督臣，末將水師雖不能敵鄭賊，可是北江是末將地盤，只要我軍不主動進攻，固守北江，哪怕是鄭賊親自殺入北江，末將都能讓他有來無回！”
何騰蛟冷笑道：“我軍人多勢衆，只要大軍前面多派遣探子，倘若探子未能回來，就意味着前方有賊軍埋伏。我軍穩步推進，老夫就不相信李老二還能奈何我們。”
衆人無奈，只好服從何騰蛟的命令。當何家軍船隊抵達了連山之後，何家軍兵馬紛紛下船，在北江東岸集結，安營紮寨，等待天亮之後再拔營往廣州方向行進。何騰蛟雖然無能，但他麾下的章曠和李藻還算是有些能力，覃裕春、滿大莊、陳友功等，都算是不錯的將領，因此何家軍的營寨佈局還算是有條不紊，讓擅長夜襲作戰的李國棟找不到一絲漏洞。
何家軍陸師雖有十萬之衆，可是真正的戰兵只有四萬餘人，另外六萬人都是輔兵。而且那四萬戰兵也大多是烏合之衆，根本不是淮軍對手。
但是何家軍的一舉一動，都在李國棟的監視之中。
山林中，埋伏着身穿綠色軍服，頭上戴着草環，身上披着樹葉樹枝的夜不收斥候；大路上，不時有化裝成農民的夜不收暗探，河面上也有化裝成漁民的水師夜不收暗探。
那些化裝成農民和漁民的夜不收，也有人遭到何家軍盤問的，可是他們的心理素質良好，遭到盤問的時候回答得滴水不漏，何家軍的人根本看不出什麼毛病。
李國棟得知了何騰蛟放棄北江，在連山登陸，準備徒步前來廣州救援的消息，他立即令人取來地圖。
“各位，請看，”李國棟的手指比劃着地圖，“何騰蛟老賊放棄了北江，選擇陸路推進。從連山到廣州，沿途過來，水網丘陵縱橫交錯，雖然不利於我騎兵運動，可是有利於我們步兵埋伏。他們抵達廣州，至少還需要五日時間，我們在這五日之內，可以找到他們的破綻，設下埋伏，一舉全殲了何騰蛟！”
南方的地形不利於騎兵運動，所以在真實歷史上的南明被滅亡，主要都是綠營軍打的，沒有大量綠營軍的話，滿清根本就別想奪取南方。
淮軍探子每日監視何家軍的動向，經過了兩日的監視，已經基本上摸清了何家軍的進軍線路。雖然戰場局勢千變萬化，可是李國棟瞭解何騰蛟的性格，這個人是一根筋的死腦筋，基本上制定好的計劃就不會改變了。
因此李國棟制定好了伏擊何家軍的計劃，他決定，在大石岡和天龍頂之間設伏。這兩座山事實上是兩座不高的丘陵，中間是一塊開闊地，一條寬敞的官道從兩座丘陵之間通過。伏擊何家軍的淮軍步兵就在開闊地中設伏，等到何家軍進入伏擊圈，大軍立即殺出。斷後的一支步兵，就埋伏在何家軍背後的牙鷹嶺；負責追擊的少量騎兵，埋伏在丘陵下的樹林中。
李國棟開始點將：“郝搖旗，你率領兩千鐵甲兵和三千自生火銃手，在東坑埋伏，我派張世文率一千炮手協助你們。另有忠貞營弓箭手協助你們，等到亂箭射入敵軍陣型，你們殺出。”
“喏！”郝搖旗和張世文接過令箭退下。
李國棟又看着西克騰和王輔臣，“西克騰，你率你本部一千滿洲八旗重甲步兵，在馬嶺一帶山下埋伏，我令王輔臣率兩千自生火銃手協助你。另有忠貞營弓箭手協助你們，等到亂箭射入敵軍陣型，你們殺出。”
“喏！”王輔臣和西克騰接過令箭退下。
“吳六奇，王全，你們二人率三千輕甲步兵，在牙鷹嶺山下埋伏，若是何騰蛟軍隊南下，你們不要管他們，放他們通過；待到何騰蛟戰敗退回，你們出兵攔住他們。”
“喏！”
李國棟又對曹變蛟說道：“小曹將軍，你率你本部三千騎兵，在從天龍頂到牙鷹嶺一帶的樹林中埋伏，等到何騰蛟同我軍步兵糾纏，你立即殺出。敵軍若是敗退，你們追擊便是。”
“喏！”
“劉體純將軍！”李國棟看着劉體純。雖然劉體純不是淮軍的人，但忠貞營這個時候是和李國棟站在一起的，這一戰本來就是淮軍、忠貞營和鄭家軍攜手作戰，所以李國棟可以佈置作戰任務給劉體純。
“末將在！”劉體純上前一步拱手行禮。
“劉將軍率一萬弓箭手，埋伏在官道兩側山邊，待到何家軍進入伏擊圈，立即射箭，以輕箭吊射，擾亂敵方陣型。待到我伏兵殺出，停止放箭！”
“喏！”
李國棟最後對鐵錘下令：“鐵錘，其實決勝的關鍵就掌握在你的夜不收營手中，記住了，何騰蛟若是派遣探子，你們剷除一部分，但注意分寸，不要殺光，留一些回去讓他們報信。最關鍵的一點是，你們的任務是保護我軍伏兵不被敵軍發現。一旦發現敵軍探子到來，提前通知我軍伏兵，讓他們注意隱蔽。若是敵軍探子不可避免的向我伏兵位置過來，就殺了他們。”
“請大帥放心，末將一定完成這個任務！”鐵錘接過令箭，行了個禮退下。
李國棟手中還有一萬五千淮軍步兵和一萬餘忠貞營的大軍，這些都是戰兵，李國棟決定讓李過的忠貞營去切斷何騰蛟退回連山的道路，而李國棟自己親自率領一萬五千淮軍步兵，直接去襲擊何家軍水師駐紮地連山。