埃及國王在準提顯現的十大災害前，不得已讓猶太人走出埃及。以色列人住在埃及的時間共有四百三十年之久，就在四百三十年屆滿的那一天，全部猶太人都從埃及地出來了。
法老讓人民離開的時候，雖然非利士的路很近，神卻不領他們從那裡走，因爲神說：“恐怕百姓看見戰爭而後悔，就回埃及去。”
所以神領人民繞道而行，走曠野的路到紅海去；以色列人從埃及地上來的時候，都帶着兵器。就這樣，以色列人終於離開了埃及這個古老、富饒、強盛的國度，在摩西的帶領下來到了荒無人煙的西奈半島，來到了神指引的所在。
爲了與以色列人定下契約，準提也做了一系列的準備。
神對摩西說：“看哪，我要在密雲中降臨到你那裡，爲要使人民在我與你說話的時候可以聽見，也可以永遠信你。”
於是，摩西把人民的話告訴了神。
神對摩西說：“你到人民那裡去，要他們今天明天分別爲聖，又要他們洗淨自己的衣服；第三天，他們要準備好了，因爲第三天神要在全體人民眼前降臨在西奈山。你要在山的周圍給人民定界限，說：‘你們要謹慎，不可上山來，也不可觸摸山腳；凡是觸摸着那山的，必要把他處死。不可用手觸摸他，必須用石頭把他打死，或用箭射透；無論是牲畜，是人，都不得生存。’當號角聲拖長的時候，你們纔可以上到山上來。”
摩西從山上下來到人民那裡去，使人民分別爲聖，他們就把自己的衣服洗淨了。他對人民說：“第三天，你們要預備好了；不可親近女人。”
到了第三天早晨的時候，山上有雷聲、閃電和密雲，並且角聲非常強大，以致所有在營中的人民都顫抖。
摩西率領人民出營去迎接神，他們都站在山下。
西奈全山冒煙，因爲神在火中降臨到山上；山的煙向上升，好像火窯的煙一樣，全山猛烈震動。
角聲越來越大，大到極點的時候，摩西就說話，神用雷聲回答摩西。神降臨在西奈山上，就是降臨到山頂上；神呼召摩西上山頂，他就上去了。
神對摩西說：“你下去警告人民，不可闖過來，到我這裡觀看，免得他們中間有很多人滅亡。又叫那些親近神的祭司分別爲聖，恐怕神忽然擊殺他們。”
摩西對神說：“人民不能上西奈山，因爲你曾經警告我們，說：‘要給山定界限，也要把山分別爲聖。’”
神對他說：“下去吧，你要和亞倫一起再上來，只是祭司和人民都不可闖過來，上到我這裡，恐怕我忽然擊殺他們。”
於是，摩西下到人民那裡告訴他們。
神吩咐以下這一切話，說：“我是你的神，曾經把你從埃及地，從爲奴之家領出來。
“除我以外，你不可有別的神。
“不可爲自己做偶像，也不可做天上、地下和地底下水中各物的形象。不可跪拜它們，也不可事奉它們，因爲我耶和華你們的神是忌邪的神；恨惡我的，我必追討他們的罪，從父親到兒子，直到三四代。愛我和遵守我誡命的，我必向他們施慈愛，直到千代。
“不可妄稱神的名，因爲妄稱神的名的，神必不以他爲無罪。”
“要記念安息日，守爲聖日。六日要勞碌，作你一切工作。但第七日是耶和華你的神的安息日；這一日，你和你的兒女，你的僕婢和牲畜，以及住在你城裡的寄居者，不可作任何的工。因爲神在六日之內造天、地、海和其中的萬物，第七日就歇息了；所以神賜福安息日，定爲聖日。”
“要孝敬父母，使你在耶和華你的神賜給你的地上得享長壽。”
“不可殺人。”
“不可奸陰。”
“不可偷盜。”
“不可作假證供陷害你的鄰舍。”
“不可貪愛你鄰舍的房屋；不可貪愛你鄰舍的妻子、僕婢、牛驢和他的任何東西。”
全體人民都看見打雷、閃電、角聲和冒着煙的山；人民看見了，就顫抖，遠遠地站着。他們對摩西說：“求你和我們說話吧，我們必定聽你的話，不可讓神和我們說話，恐怕我們死亡。”
摩西回答人民：“不要懼怕，因爲神降臨是要試驗你們，叫你們常常敬畏他，不至犯罪。”
於是，人民遠遠地站着，摩西卻走近神所在的幽暗之中。
神對摩西說：“你要對以色列人這樣說：‘你們親自看見我從天上和你們說話了。你們不可做銀的神像和金的神像和我相比，你們決不可爲自己做這些神像。你要爲我築一座土壇，把你的燔祭、平安祭和牛羊獻在壇上；在我使人記念我名的地方，我都必到你那裡去賜福你。你若是爲我築一座石壇，不可用鑿過的石頭來建築，因爲你在石頭上一動用工具，就把壇污穢了。你上我的壇，不可用梯級，免得在壇上露出你的下面來。’”
神對摩西說：“你要上到神這裡來。你自己、亞倫、拿答、亞比戶和以色列長老中的七十人都要上來，你們要遠遠下拜。只有摩西一人可以走近耶和華，他們卻不可以親近；人民也不可和摩西一同上來。”
摩西下來，把神的一切話和一切典章都向人民講述；人民都同聲回答，說：“神吩咐的一切話，我們都必遵行。”
摩西把神的一切話都記下了。清早起來，在山下築了一座祭壇，按着以色列十二支派立了十二根柱子。又派了以色列人中的青年人去獻燔祭，又向神殺牛獻爲平安祭。
摩西取了一半的血，盛在盆中；又取了另一半的血，灑在祭壇上。他又把約書拿過來，念給人民聽；他們說：“神吩咐的一切話，我們都必遵行和聽從。”
摩西就取了血來，灑在人民的身上，說：“看哪，這是立約的血，這約是神按着這一切話與你們立的。”
隨後，摩西、亞倫、拿答、亞比戶和以色列長老中的七十人都上了山。
他們看見了以色列的神；在神的腳下有好像藍寶石一樣晶瑩的鋪路，好像天色一般明亮。
他不伸手攻擊以色列人中的顯貴；他們看見神，並且又吃又喝。
神對摩西說：“你要上山到我這裡來，要住在這裡；我要把石版，就是我所寫的律法和誡命賜給你，使你可以教導人民。”
於是，摩西和他的侍從約書亞起來；摩西就上到神的山那裡去了。
但摩西對長老說：“你們要在這裡等候我們，直到我們再回到你們那裡來。看哪這裡有亞倫和戶珥與你們在一起，誰有訴訟的案件，都可以到他們那裡去。”
摩西上到山上，有云彩把山遮蓋着。
神的榮耀停在西奈山上，雲彩把山遮蓋了六天；第七天，耶和華從雲彩中呼喚摩西。
神榮耀的景象，在以色列人眼前，好像在山頂上出現烈火。
摩西進入雲彩中，上到山上去；摩西在山上四十晝夜。
神對摩西說：“你要告訴以色列民，叫他們給我送禮物來，所有心裡樂意奉獻的人，你們就可以收下他們給我的禮物。以下是你們要從他們收取的禮物：金、銀、銅、藍色紫色硃紅色線、細麻、山羊毛、染紅的公羊皮、海狗皮、皂莢木、燈油、膏油的香料和焚香用的香料，綠柱玉寶石和鑲嵌在以弗得和胸牌上的寶石。他們要爲我建造聖所，使我可以在他們中間居住。
按着我指示你建造會幕和一切器具的樣式，你們要照樣建造。約櫃的做法：
“他們要用皂莢木做一個櫃，長一百一十公分，寬六十六公分，高六十六公分。
你要用純金包櫃，內外都要包上；櫃上的四圍要做金邊。
你要鑄造四個金環，安放在櫃的四腳上，兩個環在這邊，兩個環在那邊。
你要用皂莢木做幾根櫃槓，並要用金包裹起來。
你要把櫃槓穿在櫃旁的環中，以便用槓擡櫃。
櫃槓要常留在櫃的環中，不可抽出環外。
你要把我賜給你的法版放在櫃裡。
你要用純金做施恩座，長一百一十公分，寬六十六公分。
你要用黃金錘成兩個基路伯，放在施恩座的兩端。
這端做個智天使，那端做個智天使，這兩個智天使要與施恩座連在一起製造，在施恩座的兩端。
這兩個智天使要在上面展開雙翼，遮掩施恩座，智天使的臉要彼此相對，他們的臉要朝着施恩座。
你要把施恩座安放在櫃頂，又要把我賜給你的法版放在櫃裡。
我要在那裡和你相會，也要從施恩座上面，從兩位智天使之間，告訴你一切我命令你傳給以色列人的事。”
就這樣，神與以色列人訂立的契約被安置在神聖的約櫃之中，成爲至高無上的聖物，而先知摩西在上帝的指引下開始了對以色列人的整頓和教化。大量有關祭祀、法律的條紋被創造，開始約束和改造整個以色列人，以色列開始變得團結起來，形成了一股強大的力量。
但是，因爲此時以色列還沒有建國，財力有限，所以將約櫃安置在會幕之中，加以供奉。會幕即曠野裡的帳棚，是神會見以色列民的地方。
神將以色列民帶出埃及入曠野時，他設立了一套祈拜制度，主要集中在會幕——即一種輕便式的殿－帶有圍牆的大帳棚。
利未人經訓練能建立、拆除和從一個地方運送會幕到另一個地方。會幕的樣式是由神在西奈山曉諭摩西的，是由以色列熟練的藝人所建造的。
會幕裡有“法櫃（約櫃）”，法櫃裡放着石版，石版上刻着十誡。在法櫃前是神指定由大祭司會見他的地方。
摩西活了一百二十歲，逝世時，他的眼睛沒有昏花，他的精力也沒有衰退，他被安葬在約旦河外圍的神土上，上帝曾經允諾的賜予以色列人的土地上。
摩西帶領以色列人脫離法老的轄制，離開埃及，經過紅海，渡過曠野，直到迦南（由巴勒斯坦或其位於約旦河和地中海之間的部分組成的一個古代地區。舊約中，它被稱爲樂土。也就是希臘人所稱的‘腓尼基’）的門檻，以後安息於摩押地的昆斯迦山頂。
摩西之後，他的侍從嫩的兒子約書亞繼承了他的位置，開始了新的使命，帶領以色列人跨過約旦河，進入了亙古相傳的神賜予以色列人的國土——迦南，流着奶和蜜的樂土。
自從，約櫃被安置在會幕之中，並且隨着猶太人的遷徙而四處流轉，成爲支撐整個猶太人民族的聖物，因此匯聚了無量的信仰。
準提矗立雲端，望着已經佔領耶路撒冷的猶太人，一股股浩瀚的信仰洪流源源不斷地涌現約櫃，使得約櫃綻放出肉眼難見的五彩之色。