魏延率兵進發樊城。城中曹仁聽說劉備遣一無名小將又來挑戰，心中火氣難抑，果如諸葛亮所料，親率一萬精兵，就要出城迎戰。
“曹將軍，劉備極善用兵，麾下驍將濟濟，如今只派無名小輩挑戰，怕其中有計。”李典謹慎，當下提醒。
曹仁不屑一顧道：“就憑我這一萬士卒，踏平新野綽綽有餘。管他什麼詭計妙招，在我鐵蹄之下，一切成塵。”
曹仁雖口出大言，畢竟是久經沙場的宿將，與魏延對陣，還是謹慎的佈陣，有板有眼，絲毫沒有大意。
魏延馬上手提大刀，見曹仁布陣完畢，這才上前報名挑戰。曹仁哪會將他放眼裡，大刀一揮就殺上前，二人你來我往，兩軍陣前較起了武藝。
魏延軍令在身，應付十幾回合，便詐作不支，回身便撤。曹仁纔不管他真敗假敗，只要把眼前這五千人馬吞了，那劉備就等着肉疼吧。好歹也能出出上次府庫被燒的氣。
曹仁一揮大刀，曹軍勢如山崩，壓了過來。魏延帶頭領兵逃命，手下將士個個撒起腳丫子就往回跑，跑慢了被追上，就是死路一條，只有跑的比別人更快，自己才能活下來。
曹仁追趕魏延而去，趙雲立刻帶兵急奔樊城西門，做出攻城的架勢。李典比曹仁謹慎的多，雖然城中兵力，遠較趙雲兵馬爲多，但李典仍然保守的採取守城策略，只要保住城池就好。趙雲也不撤退，兩軍一攻一防，在西門開始拉鋸。
再說曹仁，一馬當先，大肆砍殺落後的魏延士卒，正殺得痛快，猛見前面旌旗遮日，是魏延援兵趕到，陳到和關平各領一隊騎兵，勇敢的向追擊的曹兵進行反衝鋒。
曹仁頭腦很清醒，當下後退一里地，重新整隊佈陣，與魏延對峙。誰知魏延得到援兵，並沒有返身追殺，而是與自己般，謹慎的佈陣對敵。
關平一馬上前，挑戰曹仁。曹仁一看大怒：關羽親來，我還能跟他鬥幾回合，你個小輩，竟敢在兩軍陣前與我比劃。且讓我代關羽好好教訓教訓你。
曹仁與關平陣前大戰，十幾回合後，關平大刀一擺，敗歸本陣。這回，曹仁沒有選擇乘勝追擊。畢竟，對面的兵馬不少，而且，更爲關鍵的，是劉備的股肱腹心關羽和張飛還未見蹤影。謹慎起見，還是先歸樊城，再做道理。
曹仁想畢，下令徐徐後撤，不再與魏延糾纏。誰知魏延見曹仁後退，竟率兵迫了上來。曹仁心道：這是小瞧於我，認爲我怕了他。
於是曹仁回軍，要與魏延決一死戰。誰知曹仁回軍，魏延就下令停止前進。就是這麼跟你對峙。
你要鬥將，奉陪；你要鬥兵，那我就撤；但你要走，對不起，我緊追不捨。
如此幾次三番，曹仁猛醒：魏延此舉，明顯是要把自己拖住在這裡。顯然，劉備此次的真正目標是樊城，自己中了調虎離山計。
雖然得知中計，曹仁並不慌張，他知道，新野兵馬不多，這裡就有七千人馬，劉備能投入攻城的人馬，不超過三千。李典城內少說五千人馬，守得住。
可惜曹仁並不知道，諸葛亮一來，就帶來了一萬可以直接上戰場的精兵。否則，他絕不會如此託大。
在曹仁被魏延拖住，李典被趙雲拖住的情況下，劉備、諸葛亮帶領主力，來到樊城東門，關羽、張飛、黃忠、糜芳四將，各帶兩千人馬，全力攻城。
黃忠一張硬弓，百步穿楊，城頭指揮的軍校，都難逃黃忠奪命一箭。很快，未遇多少抵抗，東門告破。
敗兵飛報李典。李典大驚，卻沒有失措，他沒有企圖奪回東門，也沒有往城內撤，而是迅速選擇了當時唯一一條生路：打開西門，率麾下將士殺出城去。
趙雲的軍令就是纏住李典，既然李典攻殺出來，趙雲當然後撤，引誘李典遠離樊城。但李典理也不理趙雲，率軍徑投曹仁而去。
李典與曹仁合兵一處，曹仁這才得知樊城已失。在樊城的劉備兵力，有過萬之多。曹仁立即意識都危險，必須馬上逃命，不然，就有被劉備包餃子的危險。
曹仁和李典不再管面前的魏延，匆匆帶兵繞開樊城，奔逃而去。
見到曹仁突然來了援兵，魏延本是嚴陣以待，見對方卻不戰而逃，魏延略一思索，便做出決斷：追擊！
陳到攔住馬頭，勸諫道：“敵軍勢大，萬一有詐，我們勢必損失慘重。軍令既已完成，我們還是回去交令吧。”
魏延卻道：“軍令命我見機行事。此時是追殺曹兵，擴大戰果的好機會，你等不可猶豫。”說完，獨自帶人追殺過去。
陳到和關平在後面對看一眼，都無奈點頭：誰讓軍師說聽他指揮呢，不跟着追擊，違抗軍令的罪名，他倆可扛不起。
魏延、陳到和關平以劣勢兵力隨後掩殺，反而大大加劇了曹仁的恐慌：魏延定是要拼命纏住自己，以待樊城援兵到來，予以圍殲。
有此想法，曹仁當然不敢戀戰，拼命逃竄。魏延、陳到和關平一直追殺二十餘里，殺的氣喘吁吁，步卒體力更是到了極限。
魏延長喘口氣，停住馬頭：“到此爲止吧，再追下去已無益，士兵已非常疲勞。傳令下去，回身打掃戰場。”
陳到氣喘如牛，下馬過來，狠狠錘了魏延一拳：“真有你的，若不是你，斷沒有如此大勝。”
關平也上來，辛苦的大笑：“從來沒有殺得這般過癮，真得好好謝謝魏將軍。”
魏延意氣風發，看着搖搖晃晃，追趕上來的步卒，一揚手中長刀，大喝道：“弟兄們，今天殺的過癮嗎？”
“過癮——”周圍此起彼伏一陣附和。魏延環視四周，步卒喊過之後，均累癱在地，呼呼喘息，人人血染徵袍，狼狽異常。
“哈哈哈！”魏延、陳到、關平三人你看我，我看你，突然爆笑出聲。
正原地休息恢復體力，關羽和張飛帶着兵馬，匆匆忙忙趕了過來。原來，這哥倆還真是奉諸葛亮軍令，前來接應魏延。
本來這哥倆以爲只是普通行動，沒怎麼當回事。誰知出城後沒找到魏延等人，後來遇到魏延手下受傷的士兵，一打聽這才知道，魏延帶人追殺曹仁去了。
這下哥倆來勁了：有仗打呀！馬上問明方向，便急忙追過去了。一路無需問路，沿着屍體、血跡追過去就行。趕過來卻發現，黃花菜都涼了。魏延他們都休息半天了。