樑慶之在遼東接受了麻貴的委任，並將雷震推薦給了麻貴，麻貴很高興，讓他做副將，輔佐樑慶之。
就這樣，樑慶之便和雷震帶領一隊步兵，從遼東出發，從寬甸、義州進入朝鮮境內，與麻貴大軍會合。
各路大軍水路並進，明軍雖然總兵力遠遠少於倭寇，但是由於同仇敵愾，指揮有方，加之整體戰鬥力明顯高於倭寇，所以二次入朝作戰逐漸佔據戰略主動權。因此，在一年多的戰鬥中，勝多負少，將倭寇逐漸驅逐到朝鮮南端的，在這一系列戰鬥中，樑慶之和雷震並沒有經歷太多的考驗。
但是，惡戰終究會到來，萬曆二十六年（即公元1597年）蔚山城之戰打響了。
這一年，倭寇在朝鮮戰爭中黔驢技窮，於是決定在朝鮮蔚山修建堅固的城池，長期龜縮據守。
明朝絕不能答應，抗倭主將麻貴決定趁倭寇沒有在蔚山城站穩腳跟，給他們狠狠的打擊。所以多方調度，周密安排攻擊蔚山城。
軍事行動前，麻貴做了一次站前的動員，兩萬多明軍在營內列隊，只見得：
旌旗獵獵，飛龍旗、飛鳳旗、飛虎旗、飛豹旗、飛彪旗，三十六天罡旗、七十二地煞旗、一百零八壓陣旗，旗幡招展，號帶飄揚；刀光閃閃，長刀、短刀、鬼頭刀、柳葉刀、斬馬刀，秋水雁翎刀、合扇板門刀、青龍偃月刀；長槍、短槍、鉤鐮槍、虎頭槍、霸王槍、秋水點鋼槍、暴雨梨花槍、丈八蛇矛槍；利刃鋒芒，刀槍林立。
再看備戰的兵將們，一個個精神抖擻，鬥志昂揚。真可謂人似猛虎，馬如蛟龍麻貴環顧四周，他飽經滄桑的臉上浮現出無比堅毅的表情，他慷慨激昂的說：
“弟兄們！倭寇來自於海外荒蠻孤島，乃窮山惡水之野蠻部族，倭寇之人與禽獸無異。但是，他們的頭子豐臣秀吉夜郎自大，侵犯朝鮮，他想要吞併朝鮮？想得美！不可能。他還想進犯我天朝大國，這根本就是是癩蛤蟆想吃天鵝肉。自從倭寇侵入到朝鮮以後，燒殺搶掠無惡不作。如今，已經天怒人怨。我大明王師乃正義之師，順應天道民心，起兵征討，懲戒倭寇之邪惡。
弟兄們！咱們的很多弟兄已經戰死在這片異國他鄉的土地上。但是，我們要記住，他們是爲了天道正義而來，爲了懲罰邪惡罪孽而英勇捐軀的，他們死的光榮！
弟兄們！你們是否還記得，我們守候在家中的白髮蒼蒼的老母，伏在門口期盼丈夫或者父親回家的妻兒，爲了她們，爲了我們的家，我們要和倭寇拼了！讓倭寇滾回孤島上去，死絕了餵魚！朝鮮的兄弟們和我大明王師的弟兄們，你們記住，殺死侵略者不需要理由，因爲這塊大陸是我們的家，我們的家！”麻貴講完了，兵將們羣情激奮，紛紛振臂高呼。一時間聲動霄漢。
這正是：
大將南征膽氣豪，腰挎秋水雁翎刀。
風吹鼉骨山河動，點閃旌旗日月高。
天上麒麟原有種，穴中螻蟻豈能逃。
平安待詔歸來日，朕與將軍解戰袍。
緊接着，各部人馬出動了。樑慶之的任務是攻擊蔚山城外駐紮的倭寇，他滿懷激情的接受了這個任務。
平明時分，樑慶之統帥的八千步兵和三萬倭寇精銳正面相遇了。
那些倭寇的騎兵步兵，各個揮舞着倭刀，長槍。哇呀呀的怪叫着衝殺而來。
正所謂：人滿一萬無邊無沿！
三萬各持利器的倭寇！正如東海的潮水一般洶涌而來。
以樑慶之爲首的八千明軍士兵，嚴陣以待，各個表情堅毅，緊握火器和冷兵器。
大戰一觸即發！
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