李存真算準日子出發，五月七日便率領艦隊到來。從七日到十日，李軍一直躲在廈門島北面距離高崎四十海里外的洋麪上。李存真命令所有的艦船降下船帆，拋下錨碇，靜靜地等待大戰的來臨。頒佈嚴令，任何人不得駕駛小船窺探清軍動向，以免被清軍發現。由於李存真軍距離足夠遠，隱蔽得當，是以清軍始終沒有發現李存真的所在，明鄭也不知道李存真已經到來。
五月十日上午八點多，就在南線的閩安候周瑞拼死一搏的時候，滿清對北路的進攻拉開了帷幕。蘇克薩哈最爲器重的鑲白旗大將索渾，率領鑲白旗滿兵從潯尾寨開始向廈門島進攻。潯尾與廈門要地高崎山隔海相望，兩地相距只有十五公里。
對於明鄭來說這裡太危險了。鄭成功不敢掉以輕心，爲北部防守留下一支相當雄厚的水師，不僅有大將吳豪的艦隊，還分出林察、蕭拱宸等率一支大船隊駐泊廈門島東北方對岸的劉五店，以阻截自泉州開來的兩百多艘清艦，使賴塔艦隊不得與索渾滿兵合流。
鄭成功的佈置原本是沒有問題的，但是施琅卻也不是善茬。作爲鄭家叛將，明末清初著名的海戰專家，施琅深知海戰大船勝小船，大艦勝小艦，大炮勝小炮，鬥船而不鬥兵的道理。但是，這一次卻不一樣。滿清國力雖然雄厚，可此時與鄭家海軍在海上爭雄無異於以卵擊石。所以，施琅獻上的毒劑是躲過明鄭的優勢海軍，將滿洲八旗送到灘頭，希冀以強悍的滿兵陸戰實力打垮鄭家在南京城下已經傷筋動骨的鐵人隊。
施琅算準鄭成功北路定然會派出大船，他針對大船笨重不靈的缺點，事前特地準備了輕快靈便的小哨船。企圖用哨船搭載滿兵順着洋流迅速行動一舉衝上高崎灘頭。
上午八點，索渾的鑲白旗大部隊全部上傳之後，一聲炮響，清軍一齊擁舟飛渡，向廈門島西的高崎山猛插。
上午七點半左右，李存真看了看太陽，對趙無極說道：“時辰到了，出發！”
“拔錨起航，方向正南，全速前進！”一連串的命令發下，李軍三百艘海船，九千戰兵，朝廈門島北面疾馳而來。
“快點，快點，再快點！”滿清索渾高聲大喊着命令手下的滿兵。滿兵奮力划槳，一刻也不敢懈怠。哨舟衝出五六公里之後，索渾發現此處並沒有一個明鄭前來攔截的艦船，大喜過望。
但是索渾的艦隊又向前擁了三裡多地，便看到有數艘銃船前來攔截。吳豪沒想到滿兵會用哨舟渡海，把注意力集中在別處。只讓參將林登的小艦隊在高崎一代巡遊。沒想到這恰好把林登送到了滿兵面前。
林登見到偷渡的滿兵，心中一驚。但是轉瞬之間便下令：“發信號！”
“嗖——砰！”一枚鑽天猴飛上天空，旋即爆炸。
林登拔劍在手大喊：“弟兄們，我們雖然人少，可也都是爺們！褲襠裡面帶着卵！身後就是高崎，就是家，不能把自己家拱手給了辮虜！攔住滿兵！衝啊！”
士兵們一起吶喊，駕駛着五艘小銃船，頂風逆流衝向索渾的艦隊，攔在偷渡的哨舟前面阻擋清艦偷渡。
海上顛簸，滿兵大多已經頭暈目眩，更有甚至已經開始嘔吐。但是他們兇悍的本性並沒有因此而稍減。臨行時，主子蘇克薩哈特意叮囑這一仗一定要搶得頭功。爲了老主子，就算再怎麼眩暈，兩白旗也得拼命。
此時，滿軍打頭陣的是鑲白旗前鋒參領富察佟濟，他忍着風浪海濤帶來的強烈眩暈與不適，率隊在混戰中跳上鄭軍參將林登的座艦，佟濟武藝高強，雖然此時頭暈目眩但是仍然兇悍非常，揮刀連連，砍殺數名鄭兵，滿洲兵在他的激勵下嘶吼着血拼。
林登也不示弱，與士兵一起血戰滿兵。就在激戰正酣的時候，突然不知道哪裡來了一支利箭，正中林登左膝。林登大叫一聲，便即栽倒，幸好身邊的士兵護住。
佟濟見了，大喜過望，率領滿兵猛攻林登。林登寡不敵衆，終於遭了毒手。沒想到開展僅僅十五分鐘，主將便陣亡了。
然而林登的死並沒有瓦解明鄭兵士的勇氣，相反卻激起了他們的血勇。鄭兵誓死報仇，在狂呼的“報仇雪恨”的口號中，滿兵被紛紛砍倒。
此時，正紅旗三等侍衛噶喇跳上了座艦。沒想到，林登座艦的甲板上全是鮮血，他一個沒站穩便摔倒在地，沒想到這一摔就再也沒有站起來，鄭兵撲上去一刀結果了他的性命。護軍校正白旗包衣巴蘭也被亂箭射死。滿兵雖然損失慘重可畢竟人多經得起傷亡。鄭軍寡不敵衆，血戰半個小時，最終全部戰死，滿兵由此打開一個缺口。
拿下林登，滿兵擁舟再渡，成功於高崎搶灘上岸。滿兵好像看見了勝利女神的微笑，紛紛跳下戰船，涉水而上。
就在此時，李軍第一梯隊衝上來了，他們是由何天驕、姜誠、武達摩等率領的三十六艘兵船，所載士兵一千八百人。此時，看到清軍已經登陸，身穿紅色甲衣，脖掛紅色領巾的李軍士兵，揮舞着紅旗殺入索渾軍尚未登陸的艦船大軍之中，戰船相碰，砰砰作響。滿兵本來就已經頭暈目眩，此時再一撞，更是經受不住，很多人竟然頭暈得直接跌入海中。
“開火！”姜誠撕心裂肺地喊道。
李軍兵艦上的火槍兵開火了，一陣爆豆般的聲音過後，滿兵被成片地打倒。由於距離太近，許多滿兵被打得血肉橫飛，有的甚至腦袋丟了半邊，腦漿漾了出來。
“自由射擊！”齊射之後姜誠再次下令。
李軍兵船的火槍兵打完彈丸後便自動退後裝彈。其他海盜仗着己方船隻高大，朝着低矮哨舟裡的清兵一起投擲標槍和飛刀，一時之間好似蝗蟲過境，清軍捂着傷口又倒了一大片。
趁着這個空檔，李軍海盜們用撓鉤套索鉤住清艦船幫。姜誠身披皮甲，裸露左側臂膀，手持兩把砍刀，第一個跳幫，帶着自己的親衛嘍囉，對着暈頭轉向的滿兵大殺大砍。李軍都是海盜，很多人從小便在船上長大，慣於跳幫搏殺，戰鬥素質遠遠高於不習舟楫的滿兵。清軍頓時血肉橫飛，哭爹喊娘，很快姜誠就將一艘哨舟上的滿兵殺了個精光。轉而再衝其他清艦。