阿修羅是傳說中的帝尊，鱈靈大陸的人還稱之爲阿須羅、阿索羅、阿蘇羅、阿素落、阿須倫、阿須輪等。，無論當初他在鱈靈大陸多麼的非天、非同類、不端正、不酒神。它們是仙界六道衆之一，六道就是天道、人道、阿修羅道、餓鬼道、畜生道以及地獄道。
天龍八部衆神之一，說它是天神，卻沒有天神的善行，和鬼蜮有相似之處。說它是鬼蜮，可它具有神的威力神通。
說它是人，雖有人的七情六慾，但又具有天神、鬼蜮的威力惡性。因此，它是一種非神、非鬼、非人，介於神、鬼、人之間的怪物，阿修羅原是上古諸神之一，被視爲惡神，屬於兇猛好鬥的鬼神，經常與帝釋天爭鬥不休。
阿修羅在古籍中曾有記載說那時的上古修士稱之爲非天，他的果報殊勝，能生活得猶如天人般享福，但卻沒有天人的德性，性好爭鬥。阿修羅另被稱爲不飲酒神，則有段典故。據說居住在海底的阿修羅原本是很愛喝酒的，但是因爲他們喝的是由海水釀成的酒，總是味道鹹苦，所以一氣之下就發誓再也不喝酒。
由於阿修羅王衆多，其形不一，阿修羅王的形象，也有多種說法，有的九頭千眼，口中出火，九百九十手，八足，身形高越須彌山四倍；有的千頭二千手，足踩大海，身越須彌山；有的三頭六臂，三面青黑色，口中吐火，忿怒相。這些形象都難表現，畫家們往往畫作一面三眼或三面六臂，或四目四臂，手託日月，雙足立海上，身越須彌山。
見聞錄中曾記載，世界剛剛形成山海大地時，光音天上貪玩的仙人便到人間遊戲。其中一位仙人在大海洗浴時，因水精入身而生一肉卵。這肉卵經八千年後，終於生出一個女怪，身長有如須彌山，具一千隻眼睛、二十四隻腳，頭、口與手數皆爲九百九十九，樣貌好不駭人，即爲阿修羅始祖。
女怪後又產下一男怪名毗摩質多，因有無比威力可自由來去天上人間，所以在看到天人身旁皆有無數美女環繞後，也想娶妻。女怪便替其子向美冠羣芳的乾達婆女求婚，結果乾達婆欣然同意婚事，於是阿修羅一族日漸繁盛。毗摩質多風情萬種的女兒，使得已有妻妾億萬的天界帝釋天爲之傾心，娶爲嬪妃。
不料帝釋婚後喜新厭舊，阿修羅女將委曲告之父親，引發前所未有的一場大戰。就在阿修羅將帝釋天所居的須彌山團團圍住，千鈞一髮時，帝釋天想到佛曾說若遇大難，只要念般若波羅蜜咒，便能破解鬼兵。果然一持咒，空中忽然飛出四隻大刀輪，幾乎削盡阿修羅王的手足，幸好遁入藕孔方避過此難，但是元氣大傷難以復仇。然而天人與阿修羅的戰爭，並未自此劃下休止符
經過多年後，帝釋天又愛上一位羅喉羅阿修羅的女兒，便命天界樂神帶聘禮，透過歌曲威脅利誘羅喉羅應諾婚事。不料羅喉羅因氣憤帝釋天欺人太甚，不但將樂神驅逐出宮，並立刻發兵攻打天人。就在驍勇善戰的阿修羅攻下天宮時，帝釋天又憶起上次的神咒，於是阿修羅軍被殺得節節敗退，只好退入蓮藕藏躲。就在帝釋擄走了全部的阿修羅女後，羅喉羅派出一位使者前往談判，指出帝釋天身爲佛弟子，不應犯戒偷盜。雙方几經談判最後達成數項協議，帝釋天承認犯下偷盜戒，願歸還阿修羅女，並贈送天上甘露；阿修羅則除將愛女獻與帝釋，並自願受持三皈五戒，成爲佛弟子，此戰終得圓滿落幕。在天界的戰爭中，有一位阿修羅王與帝釋天作戰時，因手能執日月，障蔽其光，而被稱爲羅慟羅阿修羅，羅慟羅意即爲障月。他能有以手障日月，形成日月食的威力；是因他過去生爲婆羅門時，見到大火燒塔，滅火而使塔不壞，而以此救塔之福德爲因，願得大身。然雖有此願，仍不信正法，常愛鬥戰，故死後墮入阿修羅道。
阿修羅王很多，最著名的有四大阿修羅王：一個叫婆雅稚，意爲勇健，是阿修羅與帝釋天作戰的前軍統帥；一個叫羅騫馱，意爲吼聲如雷，亦名寬肩，因其兩肩寬闊，能使海水洶涌，嘯吼如雷鳴；一個叫毗摩質多羅，意爲花環，其形有九頭，每頭有千眼，九百九十手，八足，口中吐火；一個叫羅睺，意爲覆障，因其能以巨手覆障日月之光。每位阿修羅王都統領千萬名阿修羅，稱爲阿修羅衆，或稱阿修羅眷屬。佛經還說：阿修羅男，身形醜惡；阿修羅女，端正美貌。
其從六道輪迴之中就有了阿修羅道，六道爲一天道、二阿修羅、三人道、四畜牲道、五餓鬼道、六地獄道。
人道和天道爲善道，阿修羅本性善良，也是善道之一，但因其常常帶有嗔恨之心，執著爭鬥之意志，終非真正的善類。男阿修羅於各道中，常常興風做浪，好勇鬥狠，於諸天中，不時攻打天王，以謀奪位。
女阿修羅貌美，時常迷惑衆生，使難修行。故此阿修羅雖然不用受苦，但死後墮落三惡道機會甚大，故漸列之爲惡道，有福無德的阿修羅道以好戰出名的阿修羅道，因有福報而沒有德性有的說法只是將他納入鬼神中，或說是墮落的天人，北傳佛教將他列入善道，南傳佛教則歸類入惡道中。福如天人，德非天人。
天道、阿修羅道、人道爲三善道；畜生、餓鬼、地域爲三惡道，六道之中只有人道和畜生道是有形體的，且在同一個空間。其他各道均是無形的，不能看到的。有緣之人或許可以感知到。各道都有等級積分，隨因受報。種善因，得善果。所謂種惡因得惡果你所受的都是你自己做的。
轉生到阿修羅道者，過去生雖無大惡行，但是輕慢心很重，非常的驕傲，不是瞧不起別人，就是忌妒別人比自己優秀。包括身行微惡、口行微惡、意行微惡、起驕慢、起我慢、起增上慢、起大慢、起邪慢、起慢慢與回諸善根。因業力的牽引，阿修羅可分爲胎、卵、溼、化四生。
卵生者身在鬼道，能以其威力，展現神通入空中；胎生者身在人道，投生的原因是原本在天道中，卻由於降德而遭貶墜；溼生者身在畜生道，住於水穴口，朝遊虛空，暮歸水宿；化生者身在天道，誕生談起。
羅剎亦爲地獄之獄卒，職司呵責罪人。又稱阿傍、阿傍羅剎、阿防、旁。其形狀有多種，或牛頭人手，或具有牛蹄，力氣甚大，或爲鹿頭、羊頭、兔頭等。然而於佛典中，羅剎誓願守護佛法及正法行人，往往成爲佛教的守護神，而常常參與法會，隨佛聞法歡喜奉行。
以上各類惡鬼性質之羅剎，於諸經中，偶亦轉變成佛教之守護神，稱爲羅剎天，乃十二天之一。彼等呈神王形，身披甲冑，手上持刀，跨騎白獅。又如十羅剎女即法華經陀羅尼品所說之守護神。
夜叉是鬼的名字，速度捷快，男夜叉行動敏捷又迅速，同時十分醜陋，女的行動也十分敏捷又迅速，力量強大，不過很美。種類很多，有空行夜叉、地行夜叉等等。
空行夜叉長兩個翅膀，能在空中飛行，千變萬化，有時現紅色，有時現藍色，有時現黃色，不管是什麼顏色，都有一種黑暗的光，這光非常厲害。他的身體，有時變爲人身獸頭、或牛頭、或馬頭，總之，令人駭怕，他喜歡給人添麻煩。
地行夜叉，更令人駭怕，他的頭髮冒綠色的火焰，高達數丈，像蠟燭一樣燃燒。他的眼睛一個生在頂門上，一個長在下巴上，形狀怪異，有的是三角形，有的是半月形。他的鼻子，一孔朝天，一孔向地，好像蝸牛的觸角，有時伸出，有時縮回。他的耳朵，一個在前邊，一個在後邊，他的形狀太恐怖了，令人見了以後，嚇得全身發抖。他不喜歡幫助人，專門喜歡散殃害人。
神犬諦聽的出現，鱈靈大陸北部天絕古城中的柯、吳、劉、羅四大家族就以犬爲寵物、愛物、寶物飼養，以求風調雨順、五穀豐登、四季平安、人壽長樂。從造型看諦聽，它的獨角其一是象徵着能接受宇宙之信息，似爲天線之用；其二能起到護身保險之用，它的犬耳是聽宇宙之音頻、傳遞給信者分辨是非，它的龍身示爲吉祥如意，它的虎頭表示智勇，有困難勇往直前，決不退讓，它的獅尾表示有耐性、有雄心，辦任何事堅持就是勝利，它的麒麟足視爲四平八穩，與人爲善、和睦相處、爲善爲寶。
諦聽貌似龍非龍、似虎非虎、似獅非獅、似麒麟非麒麟、似犬非犬，是人們想象中的徵物，鱈靈大陸的修士又緣稱九不象，認爲此物沾有九氣，即靈氣、神氣、福氣、財氣、銳氣、運氣、朝氣、力氣和骨氣。能起到辟邪、消災、降福、護身等作用。
一些虔誠的佛門信衆更是相信沾上諦聽的靈氣即能使家族運氣昌隆，基業常青；後輩帶上它則茁壯成長，長大能成爲誠者、賢者、智者、悟者、覺者、壽者。成年人帶着它就心想事成