管仲與鮑叔牙的故事，略知歷史的人都知道，管鮑之交，可謂是彼此信任到能把命放在對方手中，縱使有過也可任憑定奪的那種。管夷吾［即管仲］發跡前，與鮑叔牙就認識了，但是管夷吾給人的感覺就是損人利己，爲什麼呢，好處他佔先，有過就推給鮑叔牙唄。可鮑叔牙總是給予找好聽的理由以正視聽，比如兩人做生意，管夷吾取利比鮑叔牙多拿一倍，從人不服，鮑叔牙說，夷吾家貧，我自願多給的。兩人同伍，戰時靠後，返回時尤爲積極，多人笑其膽怯，鮑叔牙說，夷吾家有老母在堂，留身實爲奉養，不是真怯呢。類似之事不甚枚舉，鮑叔牙總以溢美之詞搪塞，管夷吾感嘆爲知音，兩人遂結爲莫逆之交。
齊襄公即位後，爲了後嗣無憂，就擇人輔導他的兩個兒子。管夷吾對鮑叔牙說，齊襄公只有兩子，後世之君非彼即此，你我擇一輔之，若嗣立之日，互相舉薦皆可出仕了。鮑叔牙同意了他的看法，管夷吾選長子糾輔之，叔牙爲公子小白輔之。鮑叔牙挺有危機意識，見齊襄公淫亂魯侯之妻自己的妹子時，就意識到了禍事不遠，就告訴小白鬚出走暫避，兩人就選擇了與齊接壤的小國莒地居之。因齊襄公荒淫無度，搞得人心向背，最終被叛亂的連稱殺害。後叛將連稱、管至父等擁戴公孫無知即位，諸臣不服又被雍廩背後刺殺。自以爲得勢的連稱、管至父等亦被用計砍死。至此諸大夫就想着迎回在公孫無知篡位時，出逃魯國的公子糾爲君了。
事情發展到這一步，與齊國近在旦夕可至的鮑叔牙就先與管夷吾將公子小白向齊國送去。管夷吾爲了阻止小白比糾先入主齊宮，就帶了魯國撥與的三十乘輕騎，晝夜兼程追趕至即墨，管夷吾直接了當要求小白停止前行，須讓相距尚遠的公子糾先入，被鮑叔牙斷然否絕：請你退去，各自爲主，不要多言。管夷吾見護送的莒兵睜眉怒目，有爭鬥之態，不敢強迫假裝退去，驀地彎弓搭箭，偷偷瞄準小白，一箭射去，小白大喊一聲，口吐鮮血倒在車內。管夷吾這才策馬揚鞭的跑了。管夷吾雖智，哪裡知被公子小白騙了，他那一箭不過是射在小白的帶鉤上，小白爲了防止善射的管夷吾再次偷襲，佯裝中箭，咬破舌尖詐死。到了臨淄，在鮑叔牙的斡旋下，小白順利的先與公子糾登上了齊侯的位子，是爲齊桓公。
大勢已定，國家間的利益是高於一切個人的。魯莊公爲了不開罪齊國，應鮑叔牙來使所請，是直接縱兵將原本護送的公子糾襲殺於生竇。囚禁送於齊國路上的管夷吾爲防魯人加害，心生一計，寫了一首《黃鵠》詞，教差役來唱。詞曰：黃鵠黃鵠，戢其翼，縶其足，不飛不鳴兮籠中伏。高天何跼兮，厚地何蹐？丁陽九兮逢百六，引頸長呼兮，繼之以哭！黃鵠黃鵠，天生汝翼兮能飛，天生汝足兮能逐，遭此網羅兮誰與贖？一朝破樊而出兮，吾不知其升衢而漸陸。嗟彼弋人兮，徒旁觀而躑躅。差役得了此詞，是且歌且走，樂而忘倦，車馳馬奔，計一日得兩日之程，遂出魯境。魯莊公幡然追悔，覺得管夷吾有才，爲防齊人不殺反用之，不是件好事，就指使公子偃去追殺，爲時已晚。
囚車到了齊國，鮑叔牙親釋枷鎖，將管夷吾迎入了驛館。說他是天下奇才，只有引薦於齊桓公，纔是齊國之幸，民衆之褔。齊桓公起初是想烹殺管夷吾來着，以報射鉤之恨。鮑叔牙說，那時是人臣各爲其主，今爲了天下，可攬爲己用啊。還算有肚量的齊桓公就特赦了管夷。齊桓公即位後就想着拜鮑叔牙爲相，鮑叔牙堅辭不受，說自己的才能不及管夷吾有五：寬柔惠民；治國家，不失其柄；忠信可結於百姓；制禮義可施於四方；執枹鼓立於軍門，使百姓敢戰無退均不如管仲。在鮑叔牙的一再舉薦下，齊桓公以最隆重的禮賢下士的方式將管夷吾迎入朝內，與之促膝，圍繞禮、義、廉、恥，國之四維，進行了長達三日三夜不知倦乏的深談，不負所望的管夷吾爲齊桓公勾勒了能讓齊國強大起來的內政、外交、軍事等各個方面的願景和施政策略。
至此齊桓公拜管夷吾爲仲父，恩禮在高、國世卿之上。並言：國有大政，先告仲父，次及寡人。有所施行，一憑仲父裁決。呵，這倒好，齊桓公甘願做起了甩手掌櫃，奠定了他成爲了春秋五霸之首霸的基礎。所謂人才難得，知人善任，這也是明君的風範。能用好臣工、人盡其才，也是一種馭人有道的君王了。而鮑叔牙與管仲的友誼，也讓我們見識了公而廢私，君子之交淡如水的高貴品質，不僅有助於小我，也有益於國家啊。［讀東周列國志~草絮］