阿巴泰和韃子也真悍勇，雖然傷亡巨大，但是田羽所設立的第一道防線韃子只用了不到三炷香的功夫便已經突破。“禮”、“信”兩營的士兵放棄攻擊，迅速向第二道防線退去，失去了火器和弓箭的壓制，韃子的速度也快了起來，雙方的主力終於在城中相遇。田羽的第二道防線佈置在定遼左衛城中的校場，這個校場很大，足可以容納萬人同時訓練，當然田羽將主力佈置在這裡也是有其深意，那就是騎兵衝鋒。其他地方受困於房屋和街道的狹窄，所以王六的騎兵營一直沒有派上用場，有了校場這一大塊空地，王六這個主力終於上場。
經過西門的苦戰和第一道防線的打擊，韃子的兵力損失很多，現在總兵力已經下降到了不到萬人。也就是說除去西門外的六百兵力，韃子從進攻到現在，損失已經超過三千人，近四千人的樣子，近四分之一的損失也讓阿巴泰感到發狂。而且這些損失幾乎都是遠距離射擊造成的，阿巴泰一直沒有機會和明軍近戰，雖然韃子的弓箭這個利器還在，但是面對歌德甲，弓箭的殺傷已經大大降低，“禮”、“信”兩營的損失不超過三百，十比一的戰損足可以載入軍事史冊。
阿巴泰一直感覺自己有力使不上，就像揮舞着雙拳，打到的都是空氣。當他看到明軍步兵戰陣，他終於鬆了一口氣，在這麼打下去，就是憋屈也得把自己憋屈死，決戰的時刻終於到了。明軍擺的陣勢和以往他遇到沒有什麼差別，前面是步兵豎起了鐵盾，後邊便是火槍兵還有弓箭兵，兩翼護衛是大約三千人左右的騎兵。
今年年初嶽託還有瑪瞻一死於田羽之手，一被田羽生擒，被韃子視爲奇恥大辱。雖然皇太極數次給崇禎去信，想着解救嶽託，但是最終崇禎帝還是將嶽託凌遲於菜市口，現在滿洲每個將領都憋着一口氣，希望能夠攻破大明，爲嶽託、瑪瞻報仇。當然這些人最恨的還是田羽，恨不得將田羽碎屍萬段。但是凡是和田羽交過手的將領大多都不願意再次與田羽交手，恐“田”症已經顯露端倪。當然沒有和田羽交過手的這羣人，不知道田羽到底有哪些神通，對這些恐“田”的將領嗤之以鼻，其中就包括阿巴泰。這一次阿巴泰才領教到田羽的厲害，不敢在對田羽有任何輕視之心。現在阿巴泰雖然還有近萬的大軍，但是他已經失去了求勝的念頭，心中的唯一想法就是能夠擊退田羽，將這一萬人帶出險地。
這時候，田羽已經從城頭回到了步兵陣，和一衆謀士談笑風生，絲毫沒有將阿巴泰放在眼裡。到了這個地步，阿巴泰終於冷靜了下來，他將所剩的近萬人，分成三路，一路五千人，由一等梅勒章京顧納岱率領，作爲主攻部隊。剩下兩路每路二千多人，左翼由額亦都十五子索渾率領，攻擊明軍右翼。右翼由費英東子倭黑率領攻擊明軍左翼。
爲了激勵士氣，阿巴泰親自擂鼓助威，韃子三路大軍開始進攻。校場的直徑大概有四五百步，明軍在東端，阿巴泰佔據了西端。韃子前進了一百多步，就進入了明軍火器的射擊範圍，王守信一聲令下，火器齊鳴。韃子騎兵根本就不配盾牌，現在棄馬步戰，面對火器根本就沒有絲毫的辦法，只好硬着頭皮衝鋒。又衝了大約一百步，田羽埋設的地雷開始發揮威力，按照田羽的想法是要造鐵雷，但是由於時間緊迫，鐵雷還沒有研製出來，只好帶了許多明朝的制式石雷，雖然威力不大，但是對於韃子的戰陣來說，還是有很大的威懾力量，面對四處紛飛的石頭，還有震耳欲聾的爆炸聲，韃子的隊伍不由顯得混亂起來。田羽就等着這個呢，看到韃子的步兵陣已呈亂象，田羽令旗一揮，兩翼的騎兵開始衝鋒。
一千五百騎兵對陣二千步兵，山東鎮佔據了優勢，雙方很快的就糾纏在一起。顧納岱顧不上兩翼，硬着頭皮朝着明軍主陣地衝了過去，進入五十步的距離以後，明軍的弓箭手還有火槍手放棄了火器和弓箭，使用了標槍，在五十步的距離下，標槍的殺傷力絕對要比火槍和弓箭要強大。
由於標槍的使用的侷限，田羽這一次並沒有運來很多標槍，每個兵士只有兩支，但是近一萬支標槍射了出來，對於韃子的打擊是相當大的，足足有近千人或死或傷，失去了戰鬥力，再加上原來弓箭和火器的打擊，還有地雷的損失，雙方剛剛接觸，顧納岱的兵力就已經降到了三千人出頭。而他面對的則是近三千的重甲兵，還有三千弓箭手、三千火槍兵。
拼接的盾牌就像是一個移動的城堡，顧納岱幾次衝鋒，根本就衝破不了田羽的盾牌防禦。而田羽重甲兵一半是刀盾手，一半是長矛手，每個刀盾手後邊便是一個長矛手，刀盾手負責防禦，而長矛手則負責攻擊，田羽軍中使用的長矛足足有一丈長短，光鐵矛就長達兩尺，有效的避免了長矛被對方削斷成棒子的尷尬。
阿巴泰雖然擂鼓不停，所有的兵士也都同仇敵愾，不顧生死的往前衝，但是實力的差距不是那麼容易彌補的，而且韃子已經習慣騎射，對於步戰還是比較生澀，因此局勢越來越差，尤其是左翼索渾部。索渾是個驍勇善戰的將軍，雖然不如其父額亦都那樣名揚整個遼東，但是虎父無犬子，索渾也是身經百戰，是個常勝將軍，可是這一次他遇到的是王六。王六雖然現在已經貴爲參將大人，但是他從來沒有一個將軍該做的應該是指揮的覺悟，每一次衝鋒在第一個絕對是王六。他的這個脾氣也影響了整個“義”字營，“義”字營的官兵打起仗來就像是永不知道疲倦的老虎，不論官還是兵，在他們的信念裡面就只有一個字，衝。在猛虎般的“義”字營打擊下，索渾堅持了大約不到三刻鐘的時間，戰陣就被“義”字營衝破，阿巴泰孤注一擲，根本就沒有留預備隊，雖然看到左翼已經亂成一團，絲毫沒有辦法，步兵陣一旦被騎兵衝破那麼結局只有一個，那就是潰散，索渾雖然悍勇，也無力迴天。
左翼一亂，影響了整個戰局，阿巴泰的大兵被分割包圍，但是在阿巴泰和衆將領的努力下，韃子仍在抵抗。雖然韃子的局勢岌岌可危，但是一時之間，田羽也沒有辦法將其擊潰。但是隨着李笑天分出兩千騎兵進城助戰，成了壓倒阿巴泰的最後一根稻草。面對越來越多的騎兵，韃子的信心完全被擊潰，開始潰敗，阿巴泰在顧納岱等人的護持下，逃脫了一條性命。但是一萬四千人的援軍只逃出來不到七千人，損失超過半數。這一仗阿巴泰打得非常窩囊，雖然逃出一條性命，但是路途中，阿巴泰急火攻心，吐血昏了過去。在顧納岱的帶領下，這羣敗兵逃入定遼左衛附近的山中，而田羽也沒有追擊，使顧納岱等人稍稍鬆了一口氣。
田羽打掃了一下戰場，最後一共得韃子兵首級七千一百多級，這七千多首級可都是貨真價實的韃子兵，不是其他明朝軍鎮那樣殺良冒功得來的，另外兵器鎧甲等無數，當然就令田羽高興的就是那一萬多匹戰馬。方正化等在清點完首級以後，激動的幾乎都說不出話來了，按照明朝的規定，這次他們可是立了大功，方正化覺得秉筆太監，掌印太監的頂子已經沒跑了，興奮得如同一個孩子。
打掃完戰場，田羽一刻也不停留，朝着來路退去，阿巴泰昏迷不醒，顧納岱等人被田羽嚇破了膽子，再說他們已經沒有力量追擊了，只好目送山東鎮士兵大搖大擺的撤退。
這一戰從出兵到撤退到了皮島，共費時三個多月，但是這三個月來取得的成績足可告慰那些喪命在韃子刀下的百姓和大明士兵。從鎮江堡到定遼左衛，田羽三戰三捷，殲敵八千九百多人，下城兩座，生擒韃子牛錄額真以下將官十六人，劫掠糧草、銀兩無數，還有獲得了阿巴泰一萬四千多匹戰馬。
田羽的戰報不啻於給了崇禎一個驚喜，這麼多天來，崇禎已經焦頭爛額，雖然派出去了他最信任的楊嗣昌，但是除了一個瑪瑙山戰役獲得勝利外，再無捷報傳來，反而每天傳來的都是官軍大敗的消息。更令崇禎擔心的是前方的楊嗣昌和左良玉已經將帥失和，成了互相掣肘之態。
楊嗣昌原來再三向崇禎保薦左良玉掛平賊將軍印，也得到了崇禎的同意，但是楊嗣昌後來看到左良玉飛揚跋扈難以控制，就生了反悔之意。通過觀察楊嗣昌覺得陝西總兵賀人龍驍勇善戰，是個帥才，因此他向兵部建議以賀人龍替左良玉爲平賊將軍，待到崇禎同意以後，楊嗣昌再次反悔，他怕因這件事情得罪左良玉，何況賀人龍與左良玉想比，無論是兵力還是能力上都差了一籌，因此楊嗣昌再次上疏崇禎收回前命，賀人龍仍以總兵銜帶兵，這種出爾反爾的做法，不但兩面不討好，而且使楊嗣昌失去了左良玉和賀人龍的信賴。左良玉託病，賀人龍消極觀望，使前方戰事越發的難以收拾，楊嗣昌則到了山窮水盡的境地，面對風起雲涌的起義軍，無力迴天。