爲證實此消息的準確性，明東征提督：李如鬆，當日就派遣了明遼東總鎮右副總兵：查大受，率所部五百餘騎，以李氏朝鮮京畿右道防禦使：高彥伯，爲嚮導南下探查王京虛實。
正月25日辰時，當明遼東總鎮右副總兵部的前哨，到達王京以北的李氏朝鮮睿宗昭孝郡王海陽大君：李晄，的〈昌陵〉附近，南方的礪石嶺時，突然就遭遇到了一小股幕府倭軍。
這是由幕府甲府城城主：加藤光泰、幕府但馬國出石城城主：前野長康，率領巡查王京周邊的物見隊，由四十騎武士和一些足輕從者（步兵刀斧手）組成，共有一百五十人兵力。
雙方在短促交手之後，數量佔據劣勢的倭軍被斬首百餘人，殘部直接逃回王京報告情況，明遼東總鎮右副總兵：查大受，則率軍退往碧蹄館駐紮。
正月26日，大明神宗萬曆顯皇帝：朱翊鈞，因前任明內閣首輔兼文淵閣大學士：申時行、明禮部尚書兼武英殿大學士：許國、明東閣大學士：王家屏，三位元老相繼離開了內閣，使得首輔位置缺人！
故此明神宗纔不得不下令召明建極殿大學士：王錫爵，回朝拜爲內閣首輔。
此前明神宗還曾在早朝時答應，於萬曆二十一年春舉行冊立大典，讓朝臣們都在拭目以待，但是明內閣首輔兼建極殿大學士：王錫爵，害怕事情有變？就密奏皇帝陛下早做打算。
然而明神宗卻又想出新的拖延理由，派遣了內侍以手詔示，明內閣首輔則宣告道“欲待適子，令元子與二弟且並封爲王。”
這才讓明內閣首輔意識到了，自己懼失明神宗指意，立即奉詔擬旨呈上。
於是舉朝喧譁，明禮部尚書：羅萬化，以及明光祿寺寺丞：朱維京、明光祿寺少卿：塗傑、明南直隸光祿寺寺丞：王學曾、明刑科右給事中：王如堅、明吏部員外郎：顧憲成、明禮部主事：顧允成、明南直隸禮部主事：張納陛、明禮部儀制清吏司郎中：于孔兼、明禮部員外郎：陳泰來、明工部主事：嶽元聲、明吏科都給事中：史孟麟、明禮科給事中：張貞觀、明京師國子監博士廳助教：薛敷教，等官員紛紛上疏諫阻，並強烈批評明內閣首輔。
其中明禮部主事、明工部主事，等官員甚至率六部同官僚，如；明翰林院檢討：李啓美、明禮部主客清吏司郎中：曾鳳儀、明禮部主客清吏司主事：鍾化民、明山西布政使司右參議：項德楨，等官員直接入朝當面指責明內閣首輔。
此舉讓明內閣首輔害怕公論，請追還前詔，但明神宗不從，又請下廷議，依舊被明神宗拒絕。
又請面奏聖駕，明神宗仍舊不理，因自劾求罷，明神宗先是大怒，欲重治建言諸臣，後迫於公議後悔。
但也無可奈何！只能商議是否冊封親王典禮……。
同時得到初戰報捷的消息後，明東征提督：李如鬆，爲防止明遼東總鎮右副總兵：查大受，輕敵冒進，明東征提督決定親率輕騎南下支援。
先派了明海州衛遊擊將軍：孫守廉、明遼東總鎮左副總兵：祖承訓、明東寧衛右參將：李寧，等將領率領精兵三千人，作爲前鋒哨探往王京道路上殺去，以便進行後續部隊跟進埋伏攻取。
之後正月27日，在命明東征左副總兵：楊元、明東征右副總兵：李如柏、明東征左參將：張世爵，等將領帶兵丁二千人親去查看。
至馬山館之地距離王京還有九十里時，只留下明東征左副總兵一位將領帶兵一千人繼後，其餘人與明東征右副總兵、明東征左參將等將領帶兵一千人前行。
這時幕府第二軍在距離京畿右道漢城府王京數裡之外時，就遭遇到了明軍襲擊的消息，令王京駐守的倭軍們迅速行動了起來。
四萬倭軍當即出城準備迎戰，但向北搜索了四、五里，卻發現明遼東總鎮右副總兵：查大受，率領的第一階隊明軍已然退回了京畿右道坡州牧，所以他們只得無功而返。
但也讓倭軍加強了對王京以北的警戒和巡視，並在弘濟院設立前哨陣地，以反制明軍，仍然不時出沒的哨騎騷擾。
不過關於明遼東總鎮右副總兵，突然退回坡州牧的行動，似乎依然是個謎團？或者正在醞釀着更大的計劃？
正月27日四更天丑時二刻，由幕府第六軍立花家兩位家老幕府但馬守：十時連久、幕府備中守：內田忠統，率領的鐵炮隊數十人組成的物見隊，在王京以北約6裡的礪石峴附近，發現了明軍大隊的蹤跡，併火速回報本隊。
於是枕戈待旦的倭軍迅速行動起來，以幕府第六軍左近將監：立花宗茂，率軍先行，各部跟隨其後，相繼向礪石峴進發。
率先趕到的幕府左近將監迅速佔領礪石峴，由於當時大霧瀰漫影響了視野，所以他並未急於進攻，而是一面下令士卒們吃早飯，一面開始排兵佈陣。
前陣有；幕府和泉守：小野鎮幸、幕府丹波守：米多比，七百人鎮守，中陣有；幕府但馬守：十時連久、幕府備中守：內田忠統，五百人鎮守，後陣則由幕府左近將監：立花宗茂，與其弟幕府主膳正：高橋統增（立花直次）率二千人駐守。
此時幕府但馬守卻提出，幕府和泉守以及幕府丹波守皆爲家中重臣，未防有失不可爲先鋒，並慨然自任，得到幕府左近將監的許可，爭得先鋒之位。
於辰時，開始超越先陣進軍。
很快中陣的幕府但馬守，就在碧蹄館與數百人的明軍騎兵先頭部隊發生了接觸，第一批投入戰鬥的是明遼東總鎮右副總兵：查大受，率領的遼東鐵騎兵力五百人，以及李氏朝鮮京畿右道防禦使：高彥伯，率領的150人與幕府倭寇展開拉鋸戰。
隨即前陣的幕府和泉守以及後陣的幕府左近將監也相繼趕到，倭軍瞬間兵力大增，讓明軍有些吃不消，只能採取近攻打法。
既；進入射程範圍內者，均以火器擊殺，在近者以兵器擊殺，之後再驅趕。
這個方法讓幾批倭軍吃虧，畢竟明軍這邊多數都是遼東騎兵，遠近打法都很擅長，而倭軍方面騎兵很少，多爲步兵作戰，所以吃了很大的虧。
但這依舊讓明軍不敢輕易追擊，只能苦苦堅持着等待救援。
也是示敵以弱的戰術，其中倭軍主力想趁着大霧繞到明軍側翼進攻，故此倭軍採取了車輪戰術，消耗明軍戰鬥力，迫使明軍物資減少，不得不向後撤離。
就這樣苦苦堅持了一天，便只能且戰且退，換倭軍開始追擊明軍。
同時第二批到達戰場的明將，有；明自在州遊擊將軍：高升、明瀋陽中衛鎮撫使：胡鸞、明定遼右衛鎮撫使：張應種、明東寧衛右參將：李寧、明遼東總鎮左副總兵：祖承訓、明海州衛遊擊將軍：孫守廉、明遼陽衛遊擊將軍：葛逢夏，明覆州衛遊擊將軍：李芳春，等將領。
率領着遼東馬步軍都司府親兵1189名、海州衛馬軍700名、瀋陽中衛馬軍702名、寬奠堡馬軍590名，總計3181人當屬精銳前鋒投入到戰鬥當中。
然而此時明軍騎兵已經趕到，而幕府左近將監本部僅有二百多騎兵，其餘都是步兵，不敢正面交鋒明軍，更不敢輕易偷襲，只好向後退至山谷，在隘口集中火繩槍對抗明軍騎兵的衝擊。
在到距離望客峴數町（幾百米）距離的時候，忽然就遭遇到了明軍增援部隊的反擊，幕府但馬守本部百餘人戰死。
這讓幕府第六軍立花家軍隊陷入到苦戰當中。
另一邊從坡州牧趕往碧蹄館的明東征提督：李如鬆，在途中遇到了狼狽撤下來的李氏朝鮮京畿右道防禦使：高彥伯，他連忙上前詢問情況，才得知兩隊明軍以被大批倭軍圍攻！
然而明東征提督依舊不怕，繼續下令全軍極速前進，立即趕往碧蹄館救援。
巳時，明東征提督：李如鬆，與二弟明東征右副總兵：李如柏、五弟明密雲後衛指揮僉事兼御倭副總兵：李如梅、六弟明神武中衛右參將：李如梓、七弟明瀋陽右衛遊擊將軍：李如梧、八弟明薊州衛千戶：李如桂、九弟明德州左衛總旗：李如楠、明東征左參將：張世爵、明金州衛指揮使：樓大友，等將領一起趕到了戰場。
主帥明東征提督見第一批先鋒隊與第二批前鋒，都面對增多的倭軍正在猶疑不決時，當即喝令全軍一齊向前，對倭軍發動了反攻。
但此時同樣在巳時初，幕府筑前守：小早川隆景、幕府主帥第八軍左近衛權中將：宇喜多秀家，率領的四萬倭軍主力也趕到了望客峴戰場上。
幕府筑前守發現反攻的明軍中，競有不同於別支隊伍的主帥旗（三軍司令旗）以及懸掛着的大明中軍都督府左都督將帥旗，便帶領倭軍撲向這邊。
但是倭軍主帥卻認爲明軍增兵大事不妙？當即就讓各路將領們，進行了陣前緊急軍議，幕府堺町奉行：石田三成，等將領認爲明軍新增士氣必盛，應該立即撤退，以避其鋒芒。
於是派幕府第三軍福岡國藩主：黑田長政，前去勸說前軍主將幕府筑前守撤軍，卻遭到了幕府筑前守的斷然拒絕。
之後幕府船奉行：大谷吉繼，與衆將又親自前往相勸。
在面對幕府船奉行和衆將們痛陳利害，指出道“大和語：此時撤軍，彼若追擊，我軍則進退維谷，今日之戰，我軍必併力向前，衆將感奮，皆願一戰。”
這讓幕府筑前守決定重新佈陣，他親自接替主攻位置，幕府主帥第八軍左近衛權中將、幕府第三軍福岡國藩主，等將領則跟隨其後，另派幕府大津城城主：小早川秀包、幕府月山富田城主：毛利元康、幕府勝尾城城主：筑紫廣門，等將領率五千人從東側的山上包抄明軍左翼。