熊二：伐木工光頭強在森林中伐木賺錢。爲了保衛叢林，熊兄弟一起反抗，無數次打敗了光頭強。上演了搞笑的叢林保衛戰。
後來光頭強變成獵人，由於對外面世界的好奇，熊大和熊二翻 山越嶺，走出叢林，來到城鎮動物馬戲團，光頭強仍不屈不撓地與他們作對。後來又因臭豆腐陰差陽錯返回叢林。由於憐憫光頭強，經歷一次次困難後，送光頭強回家過年。熊二是比較粗魯愚笨的狗熊，但不失可愛。他很笨，一般是熊大想出來的決策，雖他的體型很胖勝於熊大，但力氣超大，熊大無法抵擋。他還非常善良，心很軟，也會爲光頭強感到可憐（在熊出沒之過年中，正是他帶頭幫助了光頭強，如果不是他，那等到猴年馬月光頭強都回不了家了）。熊二一般情況下呆呆傻傻，憨態可掬，但是非常善良，特別是那婉轉的腔調。他非常可愛，力大無窮，但是太過肥胖，每當去光頭強家被光頭強發現後，熊大和蹦蹦都會很輕鬆地從窗戶逃出，而熊二的屁股肯定都會卡在那裡。每次都是熊大它們把熊二推出去。熊二是一頭憨厚可愛、力大無窮、有勇無謀的雄性狗熊，但又十分魯莽，有時熊大不在，小動物們落難，熊二都會挺身而出，運用力量打敗光頭強。熊二喜歡母熊翠花，常常爲了討好翠花與熊大大打出手；在討好翠花這一方面，熊二略遜於熊大。熊二老實又聽話，但是笨笨的，也非常可愛，貪吃。可是由於熊二有時太過魯莽，或者熊二做出些蠢事，總被他那聰明的老哥熊大責備甚至教訓，熊二對此也只能老實地聽着挨着。動物們幾乎都是依靠熊大的計謀、熊二的力量纔打敗光頭強的。而且在光頭強家中搞惡作劇，偷吃光頭強的水果，搗毀光頭強的家。防止光頭強砍樹，捍衛了東北叢林。一聲熊吼可以把光頭強嚇得魂飛魄散，有時光頭強有了準備就不害怕，有時光頭強故意害怕好把熊二引進他的陷阱。但很多時候沒有熊大幫襯經常落入光頭強的陷阱裡面去，或者被光頭強利用。
熊大：東北地區的大興安嶺中，有一座狗熊嶺，這裡生活着兩個熊兄弟———熊大、熊二，一個叫光頭強的伐木工來到這裡砍樹謀生。爲了保護自己美好的森林家園，熊兄弟與光頭強展開了人類與自然界的鬥爭。
熊大是一隻有勇有謀的狗熊，是熊二的好哥哥，也跟熊二一樣是森林裡的其他小動物的好朋友，熊二還有小動物們基本上就是依靠他的智慧戰勝光頭強的。他沒有與弟弟熊二一樣巨大的力氣和頗爲肥碩的身材，卻有着一顆聰明的頭腦，甚至有一顆成熟的心智來面對一切。
雖然熊二犯了錯、幹了蠢事還會訓斥或用拳頭教訓熊二，但他對於弟弟的關心卻是無可厚非的。就像熊二對糰子說的那樣：“其實熊大對俺挺好的。”而且在《冬日樂翻天》中，他還親手爲熊二織被子，怕熊二着涼，讓熊二難以忘懷。他卻說：“傻弟弟，哥哥關心弟弟是天經地義的嘛！”這樣的兄弟情也讓光頭強當即被感動。光頭強：光頭強聰明無比，但經常聰明反被聰明誤……
實他一點也不計較，與狗熊們去他家吃喝玩樂，他如果真的計較，狗熊們就會遭到報復，因爲他的自傲和劇情安排，所以他敗多勝少，是個聰明無比，多才多藝但歪心思衆多經常搬起石頭砸自己腳的傢伙。經常說的話是“惹我光頭強，揍你沒商量”，後來變成“惹我光頭強，熊熊變綿羊”（因爲光頭強以前的口頭禪有髒話）。
在生活中，由於李老闆經常催光頭強交木頭並且拖欠工資，致使他多次過年的時候無法回家，這使他無比憎恨李老闆。他多才多藝，會跳舞、游泳、釣魚、唱歌、發明等。
蹦蹦：性格：膽小。愛好：跳舞，吃松果。最喜歡：松果、可樂。雙胞胎兄弟：跳跳。特點：腳上有桃心印記。
吉吉：吉吉是一個敏捷又聰明狡猾、愛臭美的猴子，但也爲人義氣，卻總是戲弄熊大熊二兄弟，結果總是自作自受被毆打一頓。自稱森林中的猴王，但只是幻想。猴王的跟隨者、崇拜者和國民是小猴子毛毛。他們二猴天天在一起（其實毛毛就是吉吉的小僕人，無怨無悔伺候吉吉，但很多時候也是非常要好的朋友）
毛毛：毛毛對主一片忠心。它的國王是猴王吉吉，兩個人幾乎每次都同時出動。毛毛受吉吉所束縛，很多時候都不能自由行動。它們身手敏捷，每日穿梭在森林中，《熊出沒之環球大冒險》中，毛毛與吉吉首次出場，爲了尋找巢穴，他們找遍了森林。被小貓頭鷹塗塗所訓斥，被熊大和熊二從家中趕走。吉吉向熊兄弟哭訴。熱心善良的熊兄弟幫他們建設了一個巢穴。從此二猴與熊兄弟成爲朋友，與叢林中的動物們也有來往。
肥波：肥波是一隻 狡猾，愛通風報信，作惡多端，自我感覺很好的貓，是光頭強的助手。其實很熱愛自己的主人。（有時還幫助熊大熊二）
塗塗：塗塗是一隻可愛天真而又講義氣的小貓頭鷹。它患有不定時的突然性健忘症，一旦發生就會忘記自己所做的事情，經常會在天空中便頭暈目眩，摔到地上，昏厥在地。塗塗犯症後，經常找不到自己的家，熱心的熊二總是主動幫助。可由於塗塗健忘，一旦幫助後，熊二也會被整得丈二和尚摸不着頭腦，當塗塗恢復正常，回到自己的家後，熊二已經被累的氣喘吁吁。塗塗幫助熊大熊二打敗光頭強時一般都作爲先鋒；光頭強開車時，命令塗塗擋住視線，塗塗頑強地堅持，貼在車玻璃上，最終由於身體太小，被雨刷打飛。動畫片的主角熊大、熊二和光頭強來到城鎮後，森林裡的小動物們都不知下落。直到熊大一行返回叢林，叢林動物們纔再次出現，到《熊出沒》第五部，動物們復出登場，並同心合力與光頭強打敗巨型伐木機器。
蘿蔔頭：它是一個活潑可愛的小地鼠，幾根短短的鬍鬚，一雙奸詐的小眼睛，身材短小敏捷，擅長挖洞。身材敏捷，經常被任命去探聽光頭強的情況，蘿蔔頭仗着自己身材敏捷的特點，打敗了光頭強。最主要的好處就是蘿蔔頭會挖地洞，可以給光頭強造成陷阱或做出橛子。
翠花：
翠花是一頭美麗的母熊，受到熊大、熊二的喜歡，在小鎮馬戲團裡，同時也遇到光頭強的追捕。後來受熊大熊二邀請到了森林。擁有厲害的雜耍天賦和繪畫天賦。翠花外表十分美麗，光頭強常常想把她賣到馬戲團。
趙琳：趙琳頭上戴着一頂棕色的帽子，右手上戴着一塊手錶，上身穿着白色短袖衣服，下身穿着短褲，穿着棕色靴子，後背揹着書包，左手拿着一本日記本，腰間戴着一個手機包。鬼點子多，解決辦法多，淘氣靈活、調皮可愛。她的加入使這段冒險旅程更加刺激精彩。