?李世民恨透了薛仁果，大罵這個賣國賊之後，看望了李秀寧和柴紹夫婦，等到姐姐和姐夫病情穩定下來後，李世民建議，趁着劉武周出兵之前，應該出兵攻取定襄，以掃除幷州北部的威脅。
柴慎和李神通商議後，決定對劉武周再次用兵，並派李世民出兵先攻取定襄，柴慎和李神通仍然堅守幷州，以防止汾陽的劉武周和宋金剛來犯。
李世民領命後，帶着長孫無忌、李元霸、李孝恭和尉遲恭，提大軍兩萬開往定襄。定襄的守將是李廷貴，城中也在一萬兵馬守城。但李廷貴是個膿包，一聽說李世民領着尉遲恭和李元霸來了，嚇得差點尿褲，四門急閉，堅守不戰，並向汾陽告急。他派出去的請援探馬幾乎一撥挨着一撥。幾天後，汾陽沒援兵，只有劉武周和宋金剛的一道又一道的聖旨和命令：必須守住城池，援兵馬上就到。
最後李廷貴等得沒耐心了，城也不要，官也不當了，手下人馬不管了，掛印封金他連夜逃之夭夭。
這下，李世民更省事了，兵不血刃便拿下了定襄。李世民取下定襄後沒有回兵幷州，而是揮兵南下，殺往汾陽，劉武周仍然派宋金剛和薛仁果迎敵。
一個月後，李世民活擒了薛仁果，把他打囚車裝木籠，派人押到幷州交給姐姐李秀寧發落。
此時李秀寧病基本上好了，看到薛仁果，李秀寧咬牙切齒，當面質問薛仁果爲什麼要出爾反爾背叛自己時，薛仁果大罵李秀寧和李淵，背信棄義，落井下石，你們和楊勇都是我薛仁果不共戴天的仇人，可惜沒能殺死你們，老天無眼！
李秀寧聽了哈哈大笑：“姓薛的，臨死老孃讓你做個明白鬼。清水河一戰，你們的小山屯糧庫被燒，實話告訴你，那是老孃乾的，打的旗號、穿的衣服全是楊勇兵馬的字樣，這就叫裁髒陷害，你知道嗎？原因是楊勇是我李秀寧不共戴天的仇人，你們薛家父子也是我李秀寧的敵人，老孃這叫以毒攻毒，借刀殺人，你恨楊勇就恨對了！你也可以恨老孃，但上天已經給了你一次機會，怪你沒把握住，現在你已經沒機會了。”說完後，李秀寧命人將薛仁果頭顱砍下。
數日後，柴紹傷情痊癒。這時，李世民殺敗了宋金剛。劉武周和宋金剛感覺到自己遠遠不是這個十幾歲小孩兒的對手，一商議，汾陽也保不住了，帶着宮娥妃子，棄了京師逃往雁門關。至此，李世民僅用兩萬之師，便趕跑了劉武周的十萬大軍。
佔領汾陽後，李世民張榜安民，嚴肅軍紀，對百姓秋毫無犯，並進行淨牢大赦。此舉深得民心，不但得到百姓的擁護，四方明士紛紛來投，其中最有代表性的就是房玄齡和杜如晦。
有了房謀杜斷，李世民如虎添翼。在汾陽休整兵馬期間，幷州的李秀寧和柴紹康復之後，殺了薛仁果，然後李世民和李秀寧、柴紹等提大軍五萬攻打雁門關。
不料此時突厥直接出兵援助劉武周和李世民姐弟交戰，李秀寧和李世民商議後，李世民繼續攻打雁門關，李秀寧夫婦帶兵兩萬兵發娘子關，經過半年的征戰，劉武周和突厥的兵將雙雙敗北，被趕出了雁門關和娘子關。
劉武周和宋金剛跑到吉利可汗面前訴苦，要求再借兵捲土重來，吉利可汗大怒：“無用的東西，屢戰屢敗，損兵折將，挫我銳氣，留你們何用？推出去削首示衆！”
劉武周和宋金剛連喊“饒命”和“冤枉”，其實二人這都是徒勞。吉利可汗現在已經看出來了，這兩個人根本不李家父子的對手，他無論如何不能再養兩個廢物了，因此，這二人必須死！
儘管劉武周和宋金剛使出了渾身的解數，想保住這條命，但吉利可汗像變了個人，往日的和藹可親和禮賢下士全都一掃而空了，二人很快被突厥武士綁到了行刑架上。
到臨死的時候，二人好像還在做夢，無論如何他們想不到會有這樣的結局，他們認爲逃到突厥就安全了，能不能東山再起，捲土重來尚未可知，但至少能得到突厥人的庇護而性命無憂，然而，一切都是出乎意料，這等於自己跑上了斷頭臺！
劉武周和宋金剛敗亡後，突厥又轉入了“老實期”。李世民和李秀寧、李淵相繼搬師還朝。
這次功勞最大的就是李世民，李淵還沒到幷州耳朵裡早就灌滿了，因爲他雖然身在金昌，但心繫幷州，那是他的老家，他時刻關注着老家的戰事，幷州的戰事以及李世的出色表現，早有探報到了李淵那裡，李淵當高興，沒想到二兒子這麼出息。
李淵打敗了突厥得勝還朝，皇上和太后親自出城相迎。儘管李淵還是向楊侑母子行了君臣大禮，但明眼人都知道，現在大隋朝說話算數的就是李淵，楊侑母子就是個擺設而已。
不過李淵跟董卓曹操都不同，他表面上從不欺君，私下裡也很注意禮數，他只是憑實力用身體語言說話，楊侑年紀小自然不懂，但是他的母后卻是個聰明的女人，很善於察言觀色，看李淵的臉色說話。因此，他們君臣配合得很默契，以至於李淵對他們母子很滿意。
然而李淵更滿意的是他自己的兒女，特別是李世民和李元霸，現在也能夠獨擋一面了，要不是這哥倆力挽狂瀾，李淵簡直不敢想像幷州現在什麼樣，自己和一家老婆的處境如何。因此，李淵重賞李世民、李元霸、長孫無忌、李孝恭和尉遲恭，挑先良辰吉日，給李世民小夫妻完婚。
然而好景不長，邊關警報再次傳來：北平王羅藝大肆招兵買馬，四處擴張地盤，特別是今年來，藉着李家父子與劉武周、突厥交戰之際，派大軍西進，攻城掠地，山西北部的馬邑、雁門、神武、開陽等州郡相繼遭到侵擾。
李淵早就想收拾羅藝了，早在羅藝廢除幽燕王的稱號，自立爲北平王的時候就有這個想法，但那時李淵自顧不暇，遠沒有現在有底氣。這次可謂是證據確鑿，理由充足，而且成竹在胸。
奏請皇上之後，李淵調兵遣將，派兩個兒子李建成和李世民討伐羅藝。女兒李秀寧也要求出徵，李淵對李秀寧愛如掌上明珠，從來都是言聽計從，這次也不例外，答應之後，命李秀寧夫婦帶着大將馬三保、何潘仁、熊飛等爲第二路人馬進攻雲州（今山西懷仁一帶）。
李建成和李世民也欣然受命，帶着李神通、房玄齡、杜如晦、李元霸、尉遲恭、長孫無忌、李孝恭等，起大軍十萬，浩浩蕩蕩殺奔幽州而來。