目前泰山郡的形式是從奉高到博縣再到樑甫，形成了一條防線。這條防線上，有龜山、尤來山、樑父山，還有汶水。太史慈正在率部攻打奉高城，而關羽已經自魯國出兵，快潛伏到樑甫後面的成縣了。此時夏侯惇還一無所知。
關羽果斷髮起了進攻。這是他的一次軍事冒險行動。在丟失了九江郡的情況下，他必須在其他地方打出威風來。雖然放棄九江，是劉備的決定，但反映到軍中，坐擁大軍不戰而退卻是讓軍心有些動搖。得知揚州軍在九江暫時還沒有堅決北上的意圖之後，關羽便知道，機會來了。
留了吳匡與劉曄在徐州。想來就算揚州軍北上，暫時纏住他們也應該無事。只要關羽這裡能夠以突襲取得進展，那麼他就能夠有足夠的時間在打垮夏侯惇之後，再南下解彭城之圍。
夏侯惇在泰山郡所作的一切準備，都是向北防禦，偌大縱深防線，都是爲了抵抗太史慈兵鋒的壓力。他想過瑯玡兵馬會前來相助，但從來沒想過，會有一支兵馬，從魯國突然冒出來攻打他的背後。當成縣失守的消息終於傳到夏侯惇耳中時，這位跟隨曹操多年的親信大將眼裡盡是不可置信。他抓住前來報信的小兵問道：“來者乃是何人？”
小兵單膝跪在地上，戰戰兢兢，若是以往能得見夏侯惇一面，他心中只會是歡喜，而今卻是來彙報這個不好的消息，他也不知道自己的下場會如何，或許會被將軍的怒火焚成灰燼吧。長期軍營中形成的紀律，讓小兵強作鎮定的開口了：“稟將軍，於城頭遠遠望去，乃是關字旗號。來將當是關羽。”
夏侯惇確實很憤怒，在得知成縣兵馬全軍覆滅，包括縣令等官吏一個也未逃脫後，他更是怒火中燒。不過良好的涵養讓他剋制住了自己，並沒有爲難前來報信的小兵。他揮了揮手，讓小兵退下之後，這纔在自己的房間裡大聲咆哮起來：“關羽遠在徐州，爲何突然至了泰山！哨探該死！”
房中傳來稀里嘩啦的響聲，經過此地的親兵和僕從，大氣也不敢喘一口。生怕引起將軍的注意，然後把暴風雨也給招來了。
把房間的擺設給砸了個稀巴爛後，夏侯惇平靜下來了。他取出輿圖，仔細看了看。最後還是長嘆了一聲，泰山郡不可能再守得住了。除了他守的這一條防線外，泰山就只有下部南武陽等數城，而中間，卻是一片丘陵和山區。自己若不準備撤兵，將遭到關羽與太史慈的夾擊。到時候自己就是想退，也無路可退了。南部去不得，往東都是一片無人區，然後再走就到了徐州的瑯玡了。北邊是太史慈和青州，自己只有一條路可走，就是放棄兩山大營，然後西渡汶水，退到東平國。不過自己這麼一退，卻是等於把泰山與濟北兩地全部給讓出來了。失了這兩地緩衝，兗州還擋得住張飛與太史慈嗎？
不過，夏侯惇也沒有貿然放棄，他命令在奉高城抵禦太史慈的別部司馬呂虔留下副將鎮守奉高，然後連夜引兵南下至樑甫與自己匯合，又連遣無數哨騎出去，摸清楚關羽到底有多少兵馬北上。是小股兵馬前來騷擾，還是大部前來進攻？
夏侯惇決定依託樑甫城與兩山大營，與關羽決一雌雄。
夏侯惇的想法很好，可惜在關羽已經通知太史慈的情況下，他很多手段，已經無法隱瞞過漢軍的耳目了。呂虔這邊剛出城，在城外死盯着奉高守軍的太史慈便察覺到了。哪怕是深夜，太史慈也知道有一支軍匆匆出城往南去了。
得到這個消息之後，太史慈便召來魏延，道：“文長，城中兵馬異動，方纔有斥候來報，言有曹軍出城北向。只怕是夏侯惇已知南方關將軍至矣。既然奉高之兵南撤，我等明日一早便舉大兵攻城。如此，奉高可拔也。”
魏延聽了，眼珠一轉，笑道：“將軍，何必明日，依末將之見，不如趁此良機，連夜攻城。此時敵軍既走，正是城防疏漏之時。若一鼓而上，敵可摧也。”
魏延喜歡弄險，太史慈也是個膽大包天的。他聽魏延這樣一說，也不禁熱血翻騰，躍躍欲試起來。於是便對魏延道：“既如此，便從文長所言。”
魏延聞言大喜，拜道：“末將願爲先登。”太史慈欣然許之。
呂虔走的時候，吩咐副將一切照舊，等天明之後，將城頭多插旗幟，然後拉城中壯丁上城頭披甲執戈，扮作守軍。能瞞得一日是一日，能拖得一天是一天，儘量爲夏侯惇將軍爭取時間。然後到守無可守之時，便縱火燒城，自行退出奉高城。
副將接受命令之後，便把剩餘的那些人馬全部調上城頭巡城，至於徵發青壯，他打算到了白天再做。夜晚做這事，總會引起一些不必要的騷亂。這座充滿了緊張、不安氣氛的城池，人們的心絃已經繃得很緊了。
深夜，萬籟俱寂。就連城頭換防的將士們，也漸漸抵抗不住瞌睡蟲了。雙腿和手中的兵刃開始越來越沉重。而脖子，似乎也很難支撐起頭顱了。上下眼皮非常用力的粘合在一起，要用很大很大的勁，才能使它們分開一會兒。副將已經去睡了。明天還有很多事要做。至於守城的官兵們，因爲太史慈自攻城以來，很少進行過夜襲，所以他們也不由漸漸放鬆了警惕。也是，前半夜都沒有一點動靜，誰還會在天快亮時來發難呢。苦熬半夜，還不如天亮再做打算。
曹軍們心中天平漸漸傾斜的時候，卻不知道，城下悄無聲息的，已經慢慢潛來了一隊隊士兵了。他們藉着夜色、和火炬下的陰影，無聲又迅速的靠近着目標。若是此時有人往城外扔一個火把出去，肯定就會看見一羣羣的漢軍了。
可惜，沒有人這麼做。所以，也導致了他們註定的結局。