海邊廠區。
超級大廠房內，MMEP實驗平臺二號機、三號機正滿負荷測試着諸項性能試驗，它們周身佈滿了各式先進的傳感器和測量儀表，可以實時採集數據。
幾名學士和精工正記錄着這些數據，以求在後續的設計、操作當中予以優化。
不過，大部分的高星級學士卻都圍聚在載譽而歸的MMEP實驗平臺一號機身邊，他們正在研究着昨天下午和晚上一號機在實際工作過程中的各項數據。
“根據老闆的規劃，MMEP最終的操作要進一步簡化到讓一名普通人類駕駛員就能完成各項高難度操作！而不是現在這樣，必須有專精建築業的力士來作爲輔助！”周青陽神情嚴肅的道。
他作爲被神話後的特殊人才，在現場實際屬於項目經理的職務，要對整個項目的質量、安全、進度、成本管理等方面負責，並全面保障項目管理水平。
但其實，他又是項目團隊中相對獨立的唯一一個人，因爲其他人都是負責硬件，只有他一人是攻關軟件的。
而簡化操作是項目的重要計劃之一，又剛好會把大部分重任壓在他的肩頭！
已經升至一星的機械設計學士則擔任項目總工程師的職責，統領着其他學士爲MMEP項目的進一步優化做努力……
“這個關節軸承的質量還是太差了點！”他拿着一截高強度測試後，發生斷裂的關節軸承嘆道。
MMEP的每一截機械小臂都可以靈活的向各個方向來回活動，而非傳統挖掘機只能向一個方向來回活動，就是因爲採用了關節軸承替代了滾針軸承的緣故。
滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承，相對其直徑，滾子既細又長，所以這種滾子稱爲滾針。儘管滾針軸承具有較小的截面，卻仍具有較高的負荷承受能力。只不過，它的較高負荷承受能力只能作爲徑向載荷，它的活動範圍也僅限於單一方向的來回活動！
而關節軸承是一種球面滑動軸承，其滑動接觸表面是一個內球面和一個外球面，運動時可以在任意角度旋轉擺動，具有載荷能力較大，抗衝擊，抗腐蝕、耐磨損、自調心、潤滑好等特點。
傳統挖掘機的動臂（大臂）和鬥杆（小臂）之間就是靠滾針軸承作爲支撐、旋轉作用的。
這也就限制了傳統挖掘機的機械臂只能向一個方向來回運動，需要轉向的時候則必須依靠迴轉馬達驅動迴轉軸承帶動整個機身平臺才能完成轉向！
所以，在同樣進行精細作業的時候，MMEP憑藉靈活的機械臂甚至能超過同功率傳統挖掘機上百倍的效率！
但關節軸承也並非沒有缺點，它的軸承壁太厚，而MMEP的機械臂要求軸承要安裝在有限的空間內，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。
同時，還要求機械臂具有高載荷、高迴轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重複定位精度、長壽命、高可靠性的性能，所以關節軸承也難以滿足這麼高的要求！
那怎麼辦呢？
機械設計學士作爲這方面的專家，當然第一時間就想到了解決辦法……
那就是用工業機械人所用的軸承，薄壁型高精度軸承，比如：薄壁等截面軸承或薄壁十字交叉滾子軸承。
其實，MMEP的機械臂頗類似工業機器人，而MMEP本身也能通過數控編程實現自動化。所以，它其實就可以看作是一個放大版的，可以安裝在不同機動平臺上的超大版本多功能工業機器人。
那這樣看來，採用重型工業機器人的薄壁軸承，替代現在的關節軸承確實是一個非常好的選擇！
而歷數從那臺二手大型挖掘機開始改造，到魔改挖掘機，再到MMEP的歷程。正是伴隨着滾針軸承替換爲關節軸承，再替換爲工業機器人薄壁軸承這類升級過程的！
但是，工業機器人軸承絕大部分都屬於薄壁型高精度軸承，此類軸承精度在P5級以上，部分軸承精度達P2級要求，屬於超高精密級軸承，加工生產難度大！
目前國內需求很大程度上依賴國外進口，隨着機器人產業的發展壯大，機器人軸承產業也處於高速發展期，國內企業近些年也開始發力追趕，但差距仍然很大。
工業機器人軸承不僅限於使用在工業機器人領域，在精密測量設備、航空航天、天文科研、醫療器械等高精尖領域，此類軸承同樣具有重要發展應用潛力。
機械設計學士準備把這類軸承運用到MMEP上，就是在工程機械領域的運用……
周青陽對於機械設計方面的知識一竅不通，他已經回到了辦公室開始鑽研控制系統的軟硬件對接問題了。
MMEP採用的是CAN作爲現場總線，CAN 是Controller Area Network 的縮寫，是一種被ISO國際標準化的串行通信協議。
在現代轎車的設計中，CAN已經成爲必須採用的裝置。奔馳、寶馬、大衆、沃爾沃、雷諾等汽車都採用了CAN作爲控制器聯網的手段。
同時，由於CAN總線本身的特點，其應用範圍已不再侷限於汽車行業，而向自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機牀、醫療器械及傳感器等領域發展。
MMEP周身大大小小、密密麻麻的傳感器、PLC、控制系統等軟硬件都是依靠CAN總線作爲傳輸中樞的，而此時，周青陽就是在耐心的調試着各類軟硬件與CAN總線之間的運作效率。
“這破玩意真是垃圾……什麼時候有空搞個自家的通信總線得了……”周青陽一邊光速的敲着鍵盤，還一邊吐槽道。
對於1986年就由德國博世發出，並在隨後的四十多年時間裡不斷優化完善的CAN 通信協議……
周青陽竟然用“破玩意”、“真是垃圾”等詞彙來吐槽！
他難道不知道CAN是目前世界上運用最廣的通用型通信總線嗎？
不知道這個，那也總該知道德國博世集團是全球第一大汽車技術供應商吧？
就算再不知道這個，2018年的《財富》世界500強，德國博世排第75名總該知道吧？
可他知道又如何呢？
誰讓他是神話後的影衛，特殊人才——暗影之主呢！
等楊越幫他多招點影衛做手下，搞個更牛逼的通信總線確實不在話下……