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即位當了皇帝之後，楊晞意氣奮發，將幾乎全部精力投入到治理國家當中去。
他非常勤政，在李玢的喪期結束，親政處理朝事後，每天都工作到很晚。
如今的天下是他的了，雖然現在的政治、經濟、軍事方面的制度及成就讓他不太滿意，但他相信，在他自己的努力下，在一幫能臣良將的輔佐下，一切都可以改變的。
登基當上了皇帝，那就開始改變吧!
楊晞可以說是通過政變當上皇帝的。
雖然說他是趁永王李璘發動兵變，殺害了皇帝李玢後，率軍消滅了李璘的力量，順勢控制了局勢，並在衆親信的擁戴下，登上了皇位，但他身邊那些人都知道是怎麼一回事。
爲了避免再出現這樣的情況，自己被人以武力趕下臺，楊晞當上皇帝后，首先大刀闊斧進行軍制方面的改革。當然最初進行的改革是臨時性的，主要目的是將局勢控制住爲主。
楊晞對長安城內外的禁軍及其他衛軍進行了整編，令自己的幾個親信人物：龐忠、渾緘、僕固懷恩、李抱玉、李漢等人分別統屬，各部的防區相互重疊。達到相互制約的目的。而且他也嚴令，沒有他與政事堂諸宰相共同簽署的命令。任何人不得私自調動軍隊。
局勢紛亂以後，維持穩定是第一要務，楊晞不希望手下這些手握重兵的將領，再起異心。
他在做這樣的佈置後，馬上着手進行已經中斷了一段時間的軍制改革。
軍制改革的事由他自己親自主管，並令郭子儀、高適、李光弼、顏真卿、張鎬、李麟等大臣參與。
參與的大臣裡面，有多位親信，但也有一些原本並不屬於他自己陣營中的人。這樣做的目的就是採納各方面的意見，避免因爲主事的人都是自己的親信而疏忽一些問題。
楊晞一直相信，一個地方，有彼此制約的力量，有相互之間的監督，做事才能更好。
長安城內外的禁軍基本控制好了，沒什麼再起亂事的可能。但安祿山的叛亂剛剛過去不久，教訓可就在眼前。如今各鎮節度使手中依然握着重兵，雖然他們已經沒有了幾年以前那樣爲所欲爲的權力，但依然有起兵作亂的可能，這是楊晞很擔心的事。
這是李隆基當皇帝后造成的惡疾，終導致安祿山的叛亂髮生。在原來的歷史上，李隆基時代軍制方面的弊端一直影響着大唐剩餘的歷史，最終導致藩鎮割據，軍閥林立，大唐分崩解離。
楊晞無論如何都不願意看到這情況出現。因此軍制改革是必須要進行的事，即使遇到非常大的阻力也要強力推行。在這件事上。他也以皇帝的身份親自負責，總領軍制改革的事務。
後世時候，楊晞在軍中呆了多年，對共和國的軍隊制度比較熟悉，也大概知道世界上各國軍隊的組成方式，因此在這方面，他能提出許多這時代人所不清楚的意見和想法。
楊晞的意見和想法當然就成爲這次全面軍制改革的主導思想。
也就在楊晞當了皇帝的三個月後，大唐朝廷宣佈，軍制改革全面展開。
這次改革，很重要的一點就是：兵部職權的變革及各鎮節度使編制取消。
朝廷的詔令中宣佈，依然以兵部爲大唐的最高軍事機關，全面掌管全國各衛軍軍籍管理、軍官的培養選拔、軍隊訓練及講武、國防、情報偵探、武器製作、馬政、舟橋之務。
全國軍隊之徵討、鎮戍、訓練等皆聽命於兵部，遇有戰事，兵部奉皇帝旨意調軍，任命兵馬元帥、副元帥及行軍大總管和各分總管，發給印信，率領調發的軍隊出征；戰爭結束，領兵官繳印於朝，官軍各回駐防地。兵部的職司與原來並無太大區別，但其結構組成上卻發生了很大的變化。
兵部下面設有七個部門，一爲從來沒有過的參謀部；二爲兵部司；三爲軍器監；四爲新設立的情報司，五曰職方司，六曰駕部司，七曰庫部司。
除了參謀部和情報司及單獨設立的軍器監外，其他部門都是原來兵部所轄的職司部門。
軍器監劃規兵部管轄，這是必然的趨勢。
情報司主管全部的情況偵探工作，包括軍事和民生方面，這是一個極其重要的部門，其主管直接對皇帝負責，兵部尚書只是名義上的主管，沒有皇帝的授權，不能插手情報司的工作。
參謀部也直接對皇帝負責，他的職權主要包括主掌全國兵馬調遣，包括兵馬的補充和屯防，更重要的是戰時進行戰事的佈置。參謀司人員組成不固定，日常由幾名兵部官員主事處置事務。但是在戰時，參謀部將會無限擴大，組成人員可包括朝中任何重要官員。
也就是說，在戰時，參謀部將是戰爭的最高決策機構。
楊晞計劃，這樣的制度在運行一段時間後，將參謀部從兵部裡面獨立出來，成爲一個直接對皇帝及政事堂負責的部門。以後的兵部，將成爲類似後世國防部的部門。
軍隊是國家的根本，必須要控制好，有幾個相互制衡、相互協調才能發揮作用的部門一道指揮、掌握軍隊，軍隊發生叛亂的可能性雖然不能完全消除，但其可能性會大大降低。
他要看看自己提出的這些措施能不能適應唐朝時候的形勢，能不能在這個時代發揮作用。要是實施後效果不錯。後續還會進行進一步的軍制改革，包括軍事委員會的建立等舉措。
管理軍事的機構重新劃定職權。下面的軍制改革措施當然也跟着出來。
各鎮軍節度使制度取消，改爲以道爲基礎，在全國範圍內，進行大型軍衛的設置和籌建，設立正式編制的衛軍和州軍，及類似後世的民兵後備役制度。
這一點楊晞是來自後世軍區及集團軍的制度。
他制定的政策是：他這個皇帝通過參謀部、情報部及兵部控制軍隊，而參謀部、情報部及兵部通過控制各軍衛將全國的軍隊牢牢掌握住，這樣各鎮軍將領手中的權力就會大大被削弱。
衛軍爲大唐主要的武裝力量。是對外征戰中主戰力量；州兵負責維持地方治安。軍衛設置按地域進行，在一道內設置一個衛軍或者幾個，也可能是幾道內設置一個衛軍。具體設置按各道的區域面積及人口數，還有地理位置的重要性考慮。如今各鎮節度使手中的軍隊將被重新編制劃分，在衛軍建立後，各都督府的邊軍也都歸入衛軍中，衛軍的職能有些相當於後世的軍區和集團軍的結合物。
朝廷在宣佈全面組建衛軍的詔令中也宣佈了衛軍的組成及編構：大唐的武裝力量共分爲三十衛軍。分別以數字編排，即第一到第三十衛軍，每衛軍組成爲一萬五千到三萬人，有甲、乙、丙的區別。第一到第十衛軍爲甲種，各衛軍有兩萬五到三萬人，下屬三個衛師。衛軍的主將爲兩名大將軍，衛師的主將爲將軍；第十一到二十爲乙種衛軍，編制也爲三個衛師，共兩萬到兩萬五千人；第二十一到三十爲丙種衛軍，每衛軍兩個衛師。大概一萬五千到兩萬人左右規模。
第一至第三衛軍主要由禁軍改編而成，以後的職責依然是鎮守京師的安全。
各衛軍的主力組成人員依然如原來那樣。但在以後的建設過程中，會有各技術兵種的組建和補充。
邊軍的編制與京軍略有不同，衛軍與大都護府或者大都督府是同一個班子，按地域設置都督府、鎮、戍、關等，派駐一定的士兵守衛，都督府相當於衛師的編制。
另有大唐皇家水師單獨成軍，編制也如陸師，共有五個水師衛軍，共有五萬人。
如今的造船技術還很落後，楊晞期望以後能建立戰力更出色的海軍。
暫時保留府兵，十六衛也沒撤銷，但差不多是名存實亡了。各衛大將軍也幾乎成了榮譽稱號，不過楊晞不可能馬上將歷史悠久的十六名消失在歷史長河中的。府兵依然還是由原來各衛遙領之，類似後世的民兵組織，也作爲募兵的兵源，軍中的募集的兵員在服役一定時間，退役後也編入府兵中。
還有非常重要的一點，那就是軍事與民生徹底分了開來。各衛軍中的軍餉和物資，京軍通過戶部直接劃撥，邊軍由戶部通過各州府發放，月俸分等發給，年節有賞，大典有賜，行軍另有行裝錢。這樣各邊軍與地方互不統屬，州官管有軍資手上無兵，軍隊有兵但錢糧都要經過州府。
李隆基時候安祿山的叛亂主要是各鎮節度使手中權力太大，其轄區內，軍事民生一手掌握，甚至其內的官員任命及軍中將領的提拔任命也是節度使說了算，各軍鎮儼然成了一個獨立王國。並且一個節度使的任其幾乎沒有年限，甚至到了唐朝後期，世襲了，父親死了兒子接任，這如何可以。
這是動亂的根本，楊晞在決定進行軍制改革的時候，是鐵了心要將這些弊端解除的。在這一點上，他對李隆基挺是不滿，真想不到被喻爲英明果斷的唐明皇，怎麼會制定出如此錯誤的舉措。李隆基的錯誤舉措給他這個新即位的皇帝帶來了不少的麻煩，一上位就要進行這些方面的改革。
楊晞也知道，自己強力推廣的這些舉措，必定會遭遇各鎮節度使的反對的。
果不其然，朝廷的詔令宣佈後，動盪馬上起來了。